姓名：猪猪侠
年龄：8岁
生日：10月1日
星座：天秤座
爱好：吃棒棒糖。
性格：虽然看起来喜欢偷懒、耍小聪明、油腔滑调、玩世不恭，但内心深处却很有正义感。在本片里，猪猪侠阴差阳错激活了迷糊老师祖传的五灵锁，将五灵王转换成了能量，使自己获得了变身成五大兽战士超凡能力，从此肩负起了维护童话世界的安宁的重任。在第52集，猪猪侠为了打败魔龙王，不得以迷失了自己的本性来发挥五灵王的实力，后被神秘人（已确认神秘人应为猪猪侠爸爸巴罗）恢复。
口头禅：我是不会放弃希望的。
我就是人见人爱，花见花开，怪兽见了就悲哀的猪猪侠！
爱吃的东西：超级棒棒糖
最喜欢的人：菲菲
最讨厌的人：超人强（但次次都是在差不多接近结局的时候和好）
朋友：菲菲、小呆呆、白马王子、灰姑娘、野兽王子、杰克、小红帽、莉儿小姐......
讨厌的事情：看到别人被欺负

姓名：菲菲
年龄：8岁
生日：2月8日
星座：水瓶座
爱好：製作各种口味的棒棒糖
性格：她美丽善良、温柔又勇敢。怪兽研究社的成员之一。在第45集菲菲被玫瑰王子用黑暗鍊金术变成了怪兽黑羽怪，第八部第1集在迷糊老师的帮助下重新变回。
口头禅：小猪猪……你们不要吵架！
喜欢的颜色：粉红色
最喜欢的人：猪猪侠
朋友：猪猪侠、小呆呆、白马王子、野兽王子、莉儿小姐、灰姑娘、杰克、小红帽......
讨厌的事情：看到别人不幸福

姓名：超人强
年龄：8岁
生日：4月1日
星座：牡羊座
爱好：装酷
性格：为人高傲霸道、容易冲动，但很正义，不过过分正义也是一种缺点，和玫瑰王子一样只要一见怪兽就不分好坏，只有一个字——打，之前由于猪猪侠多次帮助他们而没有说，导致他次次一见变身后帮助他们的猪猪侠总是只有打这个字，因热衷体育锻鍊，而拥有一身超棒的身材。是怪兽研究社的社长，经常把猪猪侠打败怪兽的好事安在自己头上。在第44集超人强激活了黑暗之锁获得变身能力变成黑魔怪，在第51集和菲菲帮助了猪猪侠从魔龙王身上拿回了五灵锁。
口头禅：你们这些菜鸟！
最讨厌的人：猪猪侠 （但是每部都是在差不多到结局的时候和好）

姓名：波比
年龄：8岁
生日：7月10日
星座：巨蟹座
爱好：拍马屁
性格：胆小又爱拍马屁，可总拍到马蹄上，虽然出身富豪家族，却甘愿做超人强的小跟班。是怪兽研究社的成员之一。
口头禅：老大，加油！
爱吃的东西：汉堡包
最喜欢的人：超人强
朋友：超人强
讨厌的事情：长得比GG Bond矮。

姓名：小呆呆
年龄：8岁
生日：2月6日
星座：水瓶座
爱好：打扫卫生
性格：单纯天真、积极乐观，整天忙于清洁城市，甘愿做一名无私的自愿者。在本部动画小呆呆是怪兽研究社成员之一，擅长搞发明。
口头禅：这里好乾净啊！
爱吃的东西：棒棒糖、雪糕
最喜欢的人：妈妈
朋友：猪猪侠、菲菲、杰克、野兽王子、灰姑娘、小红帽、白马王子......

姓名：迷糊老师
身份：父亲是前任五灵王的化身
希望：让猪猪侠等人拯救童话世界

玫瑰王子
玫瑰王国中被驱逐出的王子，也是玫瑰公主的哥哥，约17岁左右，和超人强一样只要一见怪兽就只有不分青红皂白，总是只有打这个字，还总是为了消灭怪兽而不惜一切代价，很关心妹妹，貌似自恋（第八部里还说什幺失去了英俊的身体），曾经想当国王，但却无法当上，为了复仇，他先把怪兽监狱里的怪兽释放，后和魔龙王合体，企图毁灭童话世界，但却被变成五灵王的猪猪侠击败，生命化成了一颗魔晶，第八部控制了妹妹玫瑰公主，使其助纣为虐，第49集后悔，解除了对妹妹的控制，结局里，他和猪猪侠一起把黑暗之门关上，重新恢复了自己的身体。

巴罗
曾经救过猪猪侠，把其他四个五灵锁给猪猪侠等人，亦正亦邪，是为了让研究社和怪兽战斗，储备能量，用于开启黑暗之门，"净化"（毁灭）童话世界所有生物。为多年前失蹤的探险家巴罗，也是猪猪侠的父亲，在第八部结局被吸入黑暗之门生死不明。