最大优点:外观造型时尚，线条流畅；内饰简洁，配置丰富，做工不错；空间充足宽裕，舒适性较高；安全性能比较不错。

最大缺点:动力一般，发动机噪音大；油耗偏高，网友反映行车异响较多、加速慢、漆软等问题。

外观:外观设计大胆前卫，时尚流畅的车身线条受到众多网友的好评，网友称讚“外观上看上去很上档次，比较适合商务方面，做工也不错！”

内饰:内饰方面，内饰设计简洁，精细的做工以及丰富的配置受到了网友的好评，接缝处做工均匀严实；用料比较不错，音响效果不错，中控功能按键布局清楚，操作方便，不过有部分网友反映新车异味较大。

空间:整体空间充足宽裕，适合家用或商务用车，网友评价“普瑞维亚这款车型比较适合大型公司的商务使用，品质好、有气派、空间大是其主要卖点，若您是一个追求品质和气派的人，总体来说是一款高品质的mpv！”

操控:丰田普瑞维亚整体操控良好，视野开阔；方向盘手感不错；变速箱档位清晰，换档顺畅；高速行车稳定性较好，离合踏板轻，油门反应灵敏；但行车异响比较多见。

动力:搭载2GR-FEV型6缸引擎，整体动力输出比较一般，起步肉，加速较慢；个别网友反应发动机噪音较大。

油耗:根据大部分网友的反映来看，丰田普瑞维亚（进口）的燃油经济性较差，油耗偏高。

即便没有时间对车内的空间布局进行改动，仍然可以享受到普瑞维亚（PREVIA）出色的性能，安全性和舒适性，使驾驶充满乐趣。普瑞维亚（PREVIA）将具有出色性能和燃油经济性的VVT-i发动机与安全性结合在一起。

Previa的一体化的设计概念（One-motion Style）带给消费者很大的使用与想像空间，新一代造型更是比先前更有特色，尤其非常前卫的MASK造型头灯不仅视觉上非常锐利，内部更是整合了时下高级车最流行的HID气体放电头灯，并辅以主动转向AFS系统，此外水箱护罩的设计也搭配头灯的造型线条，形成市售车水箱护罩占据面积很小的休旅车，颠覆过去大家直觉性认为水箱护罩大才代表气派的看法，而且崭新车头造型设计也成为新Previa的注册商标。

丰田普瑞维亚

New Previa的灯组十分特别，这种新潮前卫的流线设计也是延续上一代的鹰眼造型，线条更锐利的灯组内，整合了使得夜间可获得更具效率与安全性的照射效果。车身侧面一改上一代双斜线设计，略高腰线从头灯末端一气延伸到车尾，营造出厚实车身的视觉，尾灯组也结合了LED与传统灯泡，线条同样採用与头灯类似的设计，并以反光板连线两侧尾灯使其更具整体性，最特别是在后保桿正中央，原厂特地在这个位置增设了后雾灯，以提供在恶劣天候环境下的行车安全。

外形前卫别致摆脱小客车的传统路向经历多年悉心研製而成的新一代Previa外形充满新颖、前卫的设计元素，圆浑的车身线条隐约透视出刚劲动感的气派；设计独特的前大灯与散热器栏栅相接，看起来更是精神饱满；重新设计的车灯组合充份突显3D的立体形象，从车头一直伸延至挡风玻璃、车顶与车尾门，勾画出更结实、流而的轮廓，完全离脱了一般小客车的传统设计，予人一种刚柔并重的感觉!

New Previa 3.5从上车这个必要动作开始，就展现了极致尊荣的身段，打双电动遥控侧滑门后，是中排独立座椅，这两张位居中排的座椅是将Previa一举推向极致的幕后黑手，这两张Ottoman头等舱高级座椅还附加了可调式脚靠垫，由座椅侧面控制扳手就能够控制座椅的角度，以及脚靠垫的角度，使乘客可以尽情在座椅上享受舒适的旅途。中排座椅也还具备独立横向滑移调整功能，配合延伸至第三排的超长滑轨，在第三排座椅折收后，中排可左右独立前后移动，最远可以移动到第三排座椅位置，不但空间可以自行轻鬆安排，后方也还有足够空间还安置随身行李，是功能齐全的设计。

功能设计豪华舒适的中排座椅虽是尊荣象徵，第三排也不是省油灯，虽无法前后移动，却可以电动折收，4/6分离设计增加了空间运用上的便利，而折收座椅，只需要下车后从车尾内侧的按钮来操作，便可以轻鬆折收座椅，而折收后的座椅直接埋入车尾底板的凹洞内，折收动作完成后，整个地板也将变为平整，无论载物或载客，Previa的座椅与空间都考虑得十分周详。

明亮宽敞的座舱不是每辆Minivan都能做到，除了空间够，配色也要讲究，Previa 3.5内装就是充满高级的视觉感受 Previa座椅设计非常尊荣，不仅第三排为4/6分离，而且可以独立折收，此外中排座椅滑轨一直延伸到后面。中排座椅有独立扶手与脚靠垫，这是TOYOTA最引以为傲的必杀技,用来收藏第三排座椅折收的空间，平常可以增加置物容积，而座椅收起来之后，平整底板就与一般行李箱一样好用。

影音娱乐功能齐全

高级豪华视觉感受几乎涵盖Previa 3.5车内所有角落，宽敞明亮的驾驶座感觉相当辽阔，开放式的空间规划，结合可前后滑动的中央置物盒，乘客可以随意在车上走动，而中控台上设备更是齐全，除了有2 DIN的DVD/MP3中文界面触控式音响主机外，其6.5寸液晶萤幕并具卫星导航功能，而后座则是可透过7寸吸顶式液晶萤幕来观赏影片，前后两组萤幕可以独立显示不同画面，如行进间为考虑到行驶安全，前中控台上萤幕是不会显示电视节目画面，若后座乘客正在观赏电视，这时前座萤幕一样可以显示卫星导航地图功能，车上影音完全不受影响。Previa 3.5车上不仅配备液晶萤幕，在前挡风玻璃上面两端，也各安置了数位电视的隐藏是天线，透过隐藏式数位接收天线，消费者就不须在车外安装又大又明显的数位电视天线而破坏了整体美。

Previa 3.5的空调系统为左右独立恆系统，后座也具有专属空调出风口以及风量大小调整功能，驾驶人与前座乘客可依所需温度独立调整，后座空调亦可依需要由前座或后座乘员调整。除此外车上也配备了具健康概念的Plasma空气清净机，这套清净系统会每隔十五分钟交替释放负离子与除菌离子，平衡车内离子状态，并让乘客享受如森林浴般的清新乘坐环境。

后座乘客有顶置式液晶萤幕，透过遥控器，乘客可以收看DVD或者数位电视频道，TOYOTA走的配备都高档，倒车显示装置画质细腻，是大车的最佳搭档。中控台上配备触控式液晶萤幕，主要是提供卫星导航以及各项功能控制，所以中控台不必大 空调开关设计也别有巧思，风量强弱与温度调节分属不同形状範围，以利辨识。

Previa 3.5搭载2GR-FE V型6缸引擎，排气量为3,456cc，而且搭配了Dual VVT-i连续可变气门正时控制系统，可输出最大马力275hp/6200rpm、扭力也多达34.7 kgm/4700rpm，这颗引擎不但具有优异动力输出，油耗表现成绩也很耀眼，根据工研院的耗能测试结果显示，Previa 3.5平均油耗为10.7 km/L，而在高速则有13.66 km/L的表现。

引擎动力表现优异，也要有精良的变速箱来搭配，Previa 3.5搭载了一具轻量化的六前速人工智慧手自排变速箱，不仅动力衔接绵密、平顺，换档过程几乎感觉不到任何档位变换的跳动，而排档桿位置操作也非常便利，切换到手排模式可自行设定最高档位。这套变速箱的手排机构与常见的手自排不太一样，就算在非常低速的行驶状况下，驾驶者也能将档位自行设定到五档或六档，仪表上显示的档位也不代表行驶所挂的档位，其用意是驾驶可以自己依照需要设定最高档位到哪一档，如果设定到四档，起步一样从一档开始，然后依序往上跳，一直到所设定的档位为止，除非这时驾驶者再将档位往上升，否则就算速度加快，档位也会被限制在先前设定的地方。

TOYOTA致力在车辆主动安全的研发成果，也充分运用在Previa 3.5上，例如S-VSC（Steering-Vehicle Stability Control） 转向辅助车辆稳定控制系统，主要是电脑预先侦测下一步可能发生的驾驶动作，再依此作为方向盘角度及动力输出的控制依据，辅助驾驶在遇到各种状况时，能维持车辆稳定性。PSBs（Pre-crash Seat Belts）主动感应式预缩安全带，在车辆发生碰撞前使安全带提前往后预缩以减少伤害。此外还有多项主动安全配备，如投射式HID头灯+AFS主动式转向头灯系统+后视镜LED转向指示灯、停车侦测/倒车辅助雷达+倒车彩色影像辅助系统等。 Previa 3.5全车总计搭配有七颗SRS气囊，除了前座正前方两颗之外，双前座也各有侧气囊，同时侧帘气囊也一併入列，最重要的是Previa 3.5车上比2.4车款多了驾驶座膝部气囊，同时结合其他诸如束力限制电子预缩式安全带等配备，安全防护更上一层。

丰田普瑞维亚

丰田将所有先进的安全措施都装载到新款大霸王previa上了。主动安全方面，新款大霸王previa在坚实的goa车体下，除了带ebd的abs防抱死系统外，还完整配备以eps辅助vsc的s-vsc转向辅助车辆稳定控制系统与结合afs主动式转向的hid头灯系统，而驻车测距雷达与倒车雷达也是相当有用的配置。被动安全配备亦相当丰富，预紧限力式安全带（全座elr三点式安全带）、有前排二级式及护膝部双srs空气囊，侧部srs空气囊及窗帘式srs空气囊，8个气囊最大限度地保护乘员安全。

一体化的大型有色玻璃车顶在设计方面是个创新。它能防止太阳光直射，让乘员在舒适凉爽的车厢内，享受开放式的驾驶感受。新款大霸王previa依然搭载上一款型号为2az-fe的vvt-i(智慧型正时可变气门控制系统)发动机，直列4缸双顶置凸轮轴16气门，排量为2.4升，最大功率和最大扭矩分别为125/6000kw/rpm和224/6000nm/rpm，经过重新调教，从数据上看，新款大霸王previa相比老款车型在最大功率上有一定程度的提升。智慧型正时可变气门控制系统（vvt-i）的套用可智慧型控制进气气门开闭的时机，从而提高进气效率，实现低中转速领域内扭矩的充沛输出，带来平滑流畅且强劲有力的加速性能。在驱动方式的选择上，全新大霸王previa也依然继承了上款车型的前置前驱的驱动方式，4档手自一体式自动变速箱的套用较老款的4速自动档有所提高，但在当今的车市中，4个档位似乎还是少了一些。在动力和舒适两方面没有实质性改变的新款大霸王previa在舒适和安全两方面却做足了文章。第二排座椅可完全平放，创造舒展和放鬆的空间。同时，带可摺叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受。为了使第三排乘客进出方便，第二排座椅可紧贴侧边折起。中控台的储物盒还能从前排座椅移至后排，更方便后排乘客的使用。

音响系统包括收音机、cd播放器和6个扬声器。顶蓬内面壁板採用了车载全新扬声器，实现了尚佳的环绕立体声音响效果， 无论落座于任何位置，都可使乘员的听觉得到无与伦比的享受和满足。同时，车内搭载的dvd后座娱乐系统，给旅程带来更多乐趣。自动空调系统由前后两部份组成：前排左右独立式空调，后排独立空调均可独立调节。再说储物空间，全车共有10个杯架，并且设有大量人性化多功能储物空间，满足乘员随心所欲的储物需求。

问世十一年，丰田PREVIA普瑞维亚俨然已成为豪华和舒适的代名词。其宽大的空间、行车的稳定性及乘坐的舒适感，在商务车型中无出其右。06年，丰田在广受好评的车型基础上，推出了外形更富动感、配备更为丰富的新一代PREVIA。此举不仅帮助丰田公司创造了当年极佳的销售业绩，同时完美继承并延续了PREVIA车型在老一代爱车人中的良好口碑。所 以，紧接精彩亮相之后，丰田公司就全新推出了PREVIA的动力升级版本——3.5升双VVT-i款PREVIA，为追求动力表现的用户提供更高性能的选择。

丰田普瑞维亚

更强劲更节能：3.5升款PREVIA普瑞维亚所搭载的发动机，是丰田领先发动机技术的集中体现，它的全称是6缸V型3.5升双VVT-i(智慧型正时可变气门控制系统)发动机，最大马力可达202kW/6200rpm，扭矩峰值则为340N·m/4700rpm。这款发动机实际表现相当优异，不仅实现了出色的动力性能和流畅静谧的运转，而且还降低了油耗。能将这些看似矛盾的优点集于一身，这必须要归功于丰田的双VVT-i技术。双VVT-i发动机的进气与排气都是智慧型正时可变气门，可以最大程度地最佳化动力输出、节省燃油及减少排放。此外，变速箱亦升级为六挡智慧型手自一体，平滑如丝的换挡变速感受极大提升了驾驶乐趣。更宽敞更豪华：秉承“商旅头等舱”的美誉，3.5升款PREVIA普瑞维亚为商旅人士创造了极为贴心舒适的商务空间：首先合理的座椅设定，确保全车7位乘客都可获得充分的休憩空间；同时第二排座椅可完全平放，新增的带可摺叠式脚托的航空座椅，还可供乘客平躺，带来头等舱般的舒适乘坐感受；如果将最后一排座位折起，并将第二排座椅后移，车内便魔术般地变成了一个温馨的小客厅。在这样的惬意空间里，您完全可以舒展和放鬆自己的身心。当然，各式豪华配备也一应俱全：大型全景天窗、定速巡航控制系统、AFS智慧型主动转向头灯、语音电子导航系统、DVD后座娱乐系统等不胜枚举。因为在3.5升款PREVIA普瑞维亚之上，每一位乘客都是VIP。

丰田早在1984年就推出了首部7人座单厢1 BOX客货车Toyota VAN，结合多人乘坐的WAGON功能又能用于载货，採用

2.0升4缸发动机，MID中置引擎后轮驱动的形式，前后独立空调，甚至还有带製冰功能的冷盒，在客货车VAN的範畴内，它已属高级配备了。1986年，发动机排量提升至2.2L；1987年再推出了四驱版型号。80年代后期，市场越来越需要这种多人座的豪华公路乘用车，而不再强调同时具备装载货物的能力，当时的克莱斯勒Chrysler和雷诺Renault都造出了这样的车型，于是，丰田公司决定开发一款豪华MPV。

80年代中期，丰田在美国加州的设计中心Calty开发出了概念车型。l990年5月，第一代的PREVIA车系推出，它结合了北美市场的需求和日本的技术，太空船式的造型在当时绝对属于大胆而前卫的设计(美国称为蛋形车Egg VAN)，0.34的风阻係数甚至接近轿车的水平，它使用的是全新独立开发的平台，比较特别的就是其单厢式MlD中置后驱的形式，发动机在前轴之后驾驶座的下方以75度角倾斜，而车头是空调和冷却系统，不仅创造出低重心，还接近前后50：50的平衡配重，提高了长途高速驾驶的稳定性，获得类似轿车的驾驶操控性能，对此类MPV车来说，这显得尤为重要。

第一代的PREVIA的车型代号为TCRI#W/TCR2#W系(TCR10W为2.4升135匹2TZ-FE自然吸气4缸引擎MR后驱，TCR20W则为全驱版；TCR11lW使用2.4升160匹2TZ—FZE机械增压引擎MR后驱，TCR21W则为全驱ALL TRAC版)，轴距2860mm，悬挂系统为前独立式、后多连桿螺旋弹簧式，由于採用了大面积的玻璃，驾驶员员的视野非常开阔，车内空间宽敞做工精细，海湾形的仪表台，三排座椅的编排方式，包括车身设计在内的整体安全水平在当时还是不错的，还可选装ABS(需四轮碟剎车型)；车重1.6～1.8吨，0—100加速约15秒，动力虽谈不上强劲，但已足够使用。1992年，美国法规规定必须安装驾驶侧的安全气囊、侧防撞桿和后第三剎车灯，PREVIA成为了第一部满足这些法规的MiniVAN。

PREVIA的设计在当时意义非常重大：日本也能像欧洲一样设计出非常好看、耐看的高级多人乘坐MPV；厢形MPV车也能在设计上有革命性的突破，PREVIA证明了这一点，这也为它日后成为世界级的MPV奠定了基础，PREVIA在推出多年之后甚至都不比后来的对手逊色，连续三年成为JD POWER客户满意度的第一。

生产日期：1990–2000

底盘型号：TCR10, TCR11, TCR20

发动机型号：2.4 L 2TZ-FE I4 / 2.4 L 2TZ-FZE I4 supercharged

变速箱形式：4速自动/5速手动

轴距：2860 mm

车长：4750 mm

车宽：1800 mm

车高：1790 mm

PREVIA是海外出口版的名字(同时有左驾和右驾的车型)，在日本本土(还包括英国等几个市场)的名字叫做ESTIMA，而在澳大利亚则叫做TARAGO(包括80年代的Toyota VAN)，日本版的ESTIMA和澳洲的TARAG0与PREVIA基本上只是名字的不同，车型则基本上是一样的，不过ESTIMA都是右驾的。

而实际上，ESTIMA与PREVIA的差异不止同车不同名这幺简单，因为日本1989年的法规规定，车长和车身宽度超过4700mm/1700mm的话，税费将增加很多，所以，丰田在1992年为日本本土市场另外开发了两款“特殊的PREVIA缩小版”的车型以降低税费，名字分别叫做ESTIMA EMINA和ESTIMA LUCIDA(代号为R1#G/R2#G)。

虽然这两款车型的轴距与PREVIA同为2860mm，但外形尺寸则明显要比PREVIA(标準版ESTIMA)小很多，车身要窄110mm/短70mm，虽然也是MID中置后驱或四驱的形式，但使用的发动机系列略有变化，座椅安排、配备也有不同。这两款本土右驾型号也有一部分车子流入到了几个右驾的海外市场(英国和大洋洲等，包括中国的香港地区)，后来甚至还有不少的二手车流入了一些国家，作改舵处理后上路行驶。

2000年1月丰田推出了第二代普瑞维亚，车型代号为ACR30W(两驱)和MCR30W/40W系。车身显得锋锐尖利，尺寸比第一代略微加长、缩窄了一点，轴距增至2900mm，车身的设计有了重大的变化，首先是不再採用MID中置后驱而改为FF前置引擎前轮驱动的形式；另外，因为日本市场车型税费标準的改变，从这一代起，取消了第一代“小号版”的ESTIMA LUCIDA/EMINA车系，当然，右驾的日本版还是叫做ESTIMA。

发动机移到了车头，车厢内部的地板因此降低了高度，上下车更加容易，发动机的维修保养也方便了许多，原来的单侧门亦改为双侧滑门，有7座和8座的选择，后排座椅可作前后滑动，安全、舒适的配置比第一代大幅提高。ACR30W使用2.4升2AZ-FE增加了VVT-i的汽油发动机，动力增强了不少，但ACR30W只有FF两驱版；MC30WR和MCR40W分别指两驱版和全轮驱动版，都是之用代号1MZ-FE的3.0升汽油发动机，日本市场上还首次开始销售代号AHR10W的HYBRID混合动力车型，使用2AZ-FXE的2.4升汽油发动机配CVT无级变速的全时四驱系统。

生产日期：2000–2005

发动机型号：2.0 L 1CD-FTV I4 diesel / 2.4 L 2AZ-FE I4

轴距：2900 mm

车长：4750 mm

车宽：1790 mm

车高：1770 mm

美国人仍觉得PREVIA不够大，丰田决定在北美市场上推出“更大的PREVIA”。l998年,全新名字的SIENNA车系取代了PREVIA，它由丰田在美国的技术中心TTC设计并在美国生产，实际上，SIENNA就是美国版的PREVIA(或者说CAMRY的大号MiniVAN版)。SIENNA与PREVIA同样使用CAMRY的平台，不过拉长了轴距，当然，SIENNA的内装和配备略有一些不同，第一代的SIENNA车型代号为MCLl0，动力配备从3.0升V6引擎起步；2003年，又推出了第二代的SIENNA，车型代号MCL20，车长超过5米，轴口3030mm，配备3.3升VVT-i引擎，5AT自排挡，豪华配备十分丰富，豪华版有10个安全气囊、蓝牙系统、前方智慧型红外线巡航系统和巡航定速、DVD和GPS卫星导航、彩色倒车影像、分区空调等。第一代和第二代的SIENNA(国内称赛纳)都进口到了中国大陆市场销售。

丰田塞纳美规版

2006年1月，丰田推出了第三代PREVIA，车型代号是ACR5#W/GSR5#W系，外形依然继续第二代的风格，但更具高科技感，採用隐藏式的车柱设计，新车轴距增至2950mm，两驱版ACR50W继续使用上一代2AZ-FE的2.4升引擎，ACR55W为四驱版；而两驱的GSR50W使用代号2GR-FE双VVT-i排量3.5升V6引擎，GSR55W係为四驱版，第三代的HYBRID混合动力车型代号AHR20W，使用2AZ—FXE引擎，共有3个电动马达，两个驱动前轮，一个驱动后轮。车厢内仍然是三排座椅的编排，但座椅的变化更加灵活，第二排座椅能沿轨道前后滑移800mm，第三排座椅可电动收折，高级版增加了智慧型辅助泊车系统、车道自动维持系统、S-VSC转弯辅助稳定系统、AFS主动转向氙气头灯、全球首次装备的车顶内置FLAT PANEL SPEAKER环绕立体声扬声器等。

生产日期：2006–

发动机型号：2.4 L 2AZ-FE I4 / 3.5 L 2GR-FE V6

轴距：2950 mm

车长：4795 mm

车宽：1800 mm

车高：1750 mm

改款后普瑞维亚(大霸王)外观锐利依然,但线上条表现则渗透到了全车的每个角落.首先是整车流线较以往更大方，而在局部如大灯造型，中网设计，车顶弧度乃至厢内色调搭配，功能键的造型等等，样样皆予人延绵不断的视觉愉悦。

除此之外，造就大霸王MPV典範地位的豪华性在新款车上体现得更为淋漓尽致。每个设计都值得细细道来。新款普瑞维亚(大霸王)的智慧型钥匙系统是标準配置，轻按一键启动按钮，发动机就会在您浑然不觉中安静启动；携带智慧型钥匙靠近车门，只需轻触车门把手，车门就会自动解锁。此外，电动滑动门和尾门同样受智慧型钥匙的控制。

90年代，PREVIA在大陆俗称“子弹头”，而在大陆的南方市场，人们称丰田的另外一款TOWN ACE MPV为“小霸王”，因此，后将PREVIA称做“大霸王、超霸王”等，但也有人称日本版的小号ESTIMA LUCID/EMINA为“小霸王”，丰田官方已经正式将PREVIA命名为普瑞维亚。

第一代进口PREVIA的价格并不便宜，后来，由于市场的热销，90年代中期开始，国内许多车厂开始组装PREVIA，品牌非常多，价格因此而降低了不少，国内的车型主要都是2,4升自然吸气版的TCR10W系，车型有手排与自排挡、7座和8座，分普通版和双天窗豪华版(车尾有原厂尾翼)。也有少量的ESTIMA和ESTIMA LUClDA/EMINA流入大陆市场，但都经过了方向右改左的处理。

第二代的PREVIA从2000年6月开始进口到大陆市场，国内主要进口的版本是ACR30系，使用2.4升排量VVT-i的2AZ-FE直四汽油发动机，马力增至156匹，配四前速自动挡4AT，有7座豪华版（ACR30L-MFSEK）和8座(ACR30L-MRSDK)两种，也进口了少量的MCR30两驱3.0升版。

随着第三代PREVIA的推出，大陆从2006年年底开始正式进口，车型有代号GSR50L-GFTGK的2.5L(2GR-FE双VVT-I V6引擎配六前速自排挡两驱)和ACR50系2.4(2AZ-FE引擎配四前速自排挡两驱)两种。