北部接近三河山地南端，东面有1级河流丰川流经，南面有三河湾。地势平坦，交通便利；典型的太平洋气候，冬季温暖，适宜居住。邻近市町：丰桥市，冈崎市，蒲郡市，新城市。

丰川市具有悠久历史，大化改新之前被称为穗之国，之后被称为三河国，并作为当地的政治、经济、文化中心而繁荣起来。昭和18年6月1日，丰川市由宝饭郡的丰川町，牛久保町，国府町八幡村合併而成。昭和30年与八名郡三上村，昭和34年与宝饭郡的御油町合併。平成18年与宝饭郡一宫町、平成20年与宝饭郡同郡御净町、平成22年与宝饭郡小坂井町合併成为目前版图。现在最为东三河地区内陆的工业城市而发展。