男，朱元璋第四子，被封为燕王，镇守北平。本性孝顺贤良，对父皇必恭必敬。成长于帝皇家，因而文武双全，雄才大略，雄心万丈，奈何非长子，故心有不忿。为人深藏不露、深谋远虑，处事冷静沉着、当机立断，机智过人。在帝位争夺战中，更显出其文韬武略，足智多谋的一面，无论兵战和谍战都卓越过人。

男。本性善良正义，聪明机敏，后经“密探”训练，不单身手不凡，性格亦被扭曲。因经常身陷险境，遇血腥杀戮，因而灭绝人性，变得冷酷无情，心狠手辣。处事机智冷静，心思细密。后因受伤失忆，得以回複本性。笑风自幼为孤儿，四处流浪，饑寒交迫下险死于街头，幸被人所救，经严格艰苦又灭绝人性的训练后，变得武艺高强而又冷血无情，及后被派往锦衣卫组织。笑风因精明能干，加上处事心狠手辣，得以屡破奇案，立功无数，于组织中极受重用。一次执行任务其间，笑风被红船老闆娘沈千三误伤和救出，笑风养伤其间与千三娘的妹妹兼替身楚楚展开一段雾水情缘。

女。机灵狡黠、圆滑世故，手段狠辣，擅于伪装，碍于自己的间谍身份，常抑压自己真正的感情，人前伪装成一个风情万种、唯利是图、口甜舌滑的红船老闆娘，崇拜巨富沈万三，认为比他低一级已心满意足，故改名沈千三。千三娘自小流落异乡，被锦衣卫收养，受训为秘密特工，从事间谍工作，并以红船老闆娘身份掩饰，到处执行秘密任务。千三娘表面是一个风情万种、贪财好利的风尘女子，在京城秦淮河畔经营红船，为城中着名娱乐场所。由于千三娘交游广阔，耳目众多，传说很多有势力的人也跟她有一手，令她在黑白两道甚是吃得开。千三娘不时会为了金钱出卖有关的线报给各路人马，但实质反藉此机会收集城中各路人马的情报，暗中向直属上司报告，千三娘更在必要时，暗中执行各种秘密任务，为锦衣卫中一员猛将。

女，永旸公主。活泼开朗、聪明机灵、胆大率直，敢作敢为、敢爱敢恨。好打不平，嫉恶如仇，对陷害忠良的朝廷鹰犬锦衣卫尤其痛恨，常挺身而出，与锦衣卫作对，维护正义。但生性冲动，只有三脚猫功夫，常闯祸及容易被人利用，有时亦持宠生娇，不知民间疾苦。背景：本名朱樱，是明太祖朱元璋幼女，跟燕王朱棣特别投缘，兄妹感情深厚。另一方面，跟皇太孙朱允炆同年出生，虽贵为姑姐，但亦情同姐弟。由于不时出宫往北平探望朱棣，自少便跟朱棣侍从马三保（郑和）青梅竹马，情同兄妹。三保足智多谋，文武全才，聪明博学，永旸甚是佩服，每有心事均向三保倾诉，闯祸亦向三保求救，却不知三保一直暗恋自己。

男。文韬武略、足智多谋、博学多才。政治、军事、历史、天文、地理、科技等无不通晓。细心冷静、观察力强，洞悉力高，擅于揣摩别人心意及动机。知恩图报、忠心不二。文质彬彬、风度翩翩。三保原是云南昆阳回族人，祖先是元初来自中亚的色目贵族，十岁被明军掳入营，阉割成太监，后辗转得朱棣栽培及器重，一直在燕王府当重要谋臣，视朱棣为父兄，为对方出谋献策、执行特别任务。

男，20岁，皇太孙、后即位成建文皇帝。少有大志、宅心仁厚，希望以仁治国，推行德政，不认同锦衣卫的狠毒作风。惟自信心和经验不足，处事不够果断，容易受人影响，亦有点妇人之仁。太祖朱元璋长孙，年幼时经常出宫四处游历，虽然国家和平稳定，但人与人之间并不和谐，锦衣卫的欺压之下，人人互相猜疑，所以立志要推行仁政。其间认识了文官之女陆苑莛（陈自瑶饰），两情相悦，但苑莛之父被捲入冤案而抄家，二人失去联络。父亲朱标原为太子，惜英年早逝，朱元璋爱子心切，立允炆为皇太孙，是皇位之当然继承人。

男，曹国公、左军都督。出身于武将世家，染习纨绔子弟之气，有小聪明，骄傲自满，居功恃才，然而少见大场面，一上战场就露出真面目，乃是胆小怯懦、毫无主见、外强中乾之人。景隆乃开国功臣李文忠之子，袭父爵封曹国公，自幼读书，眉清目秀，举止雍容大度，一表人才。朱棣造反，大将耿炳文作战失利，大臣黄子澄力荐景隆为大将军，率五十万兵北伐战，大臣齐泰反对不果。朱棣却早看清李景隆乃纸老虎，果然景隆一上战场就被战争血流成河的残酷吓得脸无血色。景隆受千夫所指，笑风知道景隆实力不止于此，于是以情敌身份，用激将法鼓励之，令景隆为了夺取永旸芳心，重新振作，再被允炆重用。这时，朱棣大军逼近京师，景隆被朱棣收买，打开城门，使城池失守。

女，22岁，皇太孙妃、皇后。坚强勇敢，知书识礼，举止得当，外柔内刚。恩慧是一个官家小姐，是大臣之女，由元璋为允炆亲自挑选，立为皇太孙妃。恩慧姓马，和元璋皇后马秀英皇后同姓，令元璋确信恩慧像马皇后一样，必能成为母仪天下、扶持夫君的好皇后，因而深得元璋喜爱。

女，19岁，罪臣之后、红船上歌女。温文贤淑，外柔内刚，适应力能强，面对颠沛流离的环境亦能咬紧牙关生存下来。出身书香世家，一次偶遇，结识皇孙允炆，两情相悦，但家父因蓝玉案遭到牵连，全家男的发配边疆，女的沦为侍婢，允炆事后得知，立即前往大牢探苑莛，并承诺会救苑莛一家，但元璋圣旨已下，天命难为，最终苑莛一家难逃家破人亡的厄运，苑莛更辗转间被人卖落青楼，唯红船老闆娘千三娘见其可怜而收留之。

女，蒙古人。为人爽直热情，嫉恶如仇，敢爱敢恨。原本一直在蒙古生活，一次来中原探望打工的父亲，才发现父亲被三保所害，于是决心为父报仇，以神秘杀手身份对三保进行刺杀，但多次亦不成功，更中了对方欲擒故纵圈套。高娃和三保经过对质后，才知三保并非主谋，随后得到三保主动追查，终查个水落石出，捉拿杀害自己父亲的帮会头子。高娃跟三保冰释误会后，加上三保主动帮忙，渐渐对“一表人才”的三保产生爱慕，热情的高娃主动向三保示爱，更愿留在中原照顾他一生一世，但神女有心，襄王无梦，高娃此时才知道三保是个太监，但最后仍愿意与三保一起。

男，40岁，锦衣卫指挥。为人不苟言笑，忠心耿耿，忠贞不二，深思熟虑。严进乃锦衣卫部门最高指挥官，直属元璋，专职负责替元璋办事，对异己赶尽杀绝，令人闻风胆丧。

女，20岁，锦衣卫宿舍婢女。心地善良，温柔婉顺，善解人意，外柔内刚，当遇上困难时，仍能在逆境自强。本是大家闺秀，父亲因为蓝玉案所牵连，被笑风带领的锦衣卫抄家，一夜间遭逢巨变，父亲和弟弟被判充军塞外，小乔更被卖至青楼，幸得永旸公主相救，辗转到锦衣卫宿舍当下人。

女，30岁，燕王王妃。宽厚包容，能容纳朱棣的风流，打理好后宫之事令朱棣无后顾之忧，聪慧贤淑，善于鑒貌辨色，可配合朱棣的谋计而见机行事。明朝开国功臣徐达的女儿，知书识礼，仁孝温和，被朱棣聘为妃，一直深爱朱棣，多次被明太祖皇后当众称讚。