被排出的物质一部分是营养物质的代谢产物；另一部分是衰老的细胞破坏时所形成的废物。此外，排泄物中还包括一些随食物摄入的多余物质，如多余的水和无机盐，蛋白质等。

是人体代谢产物的重要排泄途径，还能调节水盐代谢和酸硷平衡，并产生多种具有生物活性的物质，对维持机体内环境的稳定有重要作用。泌尿系统由1对肾、两条输尿管、1个膀胱和1条尿道组成。由肾产生的尿液经输尿管流入膀胱暂时贮存，当尿液达到一定数量后，经尿道排出体外。所以也可以说泌尿系统是造尿、输尿、贮尿、排尿器官的总称。输尿管是一对细长的管道，全长约20～30cm，上连肾盂，下入膀胱，中间有3个狭窄处，是结石滞留部位。膀胱是贮尿器官，大小、形状随着尿液多少而变化，膀胱三角在两个输尿管口和尿道内口三者连线之间，空虚时也显平滑，这里是肿瘤和结核的好发部位。膀胱的排尿反射受大脑皮层和脊髓排尿中枢的控制，阴部神经又传于躯体神经，所以排尿可以受意识控制，这些结构受损伤，可以引起尿失禁。如果尿液不能从膀胱排出而贮存在膀胱内，叫尿潴留。婴儿由于大脑皮质发育不完全而出现遗尿是正常的，一般在2～3岁这种现象可逐渐消失，而有正常排尿功能的儿童在睡眠时不能自己控制的排尿叫遗尿症。