随着汽车工业的发展，人们对汽车的舒适性、安全性、可靠性的要求越来越高，传统的机械系统已很难完全满足这些要求。近些年，汽车底盘部分发生了巨大的变化，特别是电子控制技术在汽车中的广泛套用，使汽车底盘系统越来越複杂。汽车底盘电子控制系统在汽车上的套用将越来越普遍，这对汽车的使用与维修提出了更高的要求。

在编写本书时，编者遵照教育部高职高专教材建设的要求，紧紧围绕培养高等技术套用型人才的需求，从人才培养目标出发，结合实际教学，以套用为目的，以能力为本位，确定编写思路和教材特色，注重知识的套用性和可操作性，充分体现了实际、实用的特点。

本书编写人员：黑龙江农业工程职业学院刘德发编写了第1，6，9章，王娜编写了第8，10章，曹乃悦编写了第3章，徐云编写了第7章；辽宁科技大学焦安源编写了第2，11章；哈尔滨职业技术学院刘军编写了第4，5章。刘德发任主编，刘军、王娜任副主编，韩卫东主审。
本书在编写过程中，参阅了大量的相关文献，在此，编者对原作者表示真诚的谢意。

由于编者水平有限，书中有不妥和错误之处，敬请读者提出宝贵意见。

第1章　绪论

1.1　汽车底盘发展概况

1.2　电子技术在底盘上的套用

1.2.1　自动变速器

1.2.2　防抱死制动系统

1.2.3　电控驱动防滑控制系统

1.2.4　车辆电子稳定程式

1.2.5　电控悬挂系统

1.2.6　电子控制转向助力系统

複习思考题

第2章　汽车底盘维修检测设备

2.1　一般故障诊断工具

2.2　专用诊断测试仪器

2.2.1　金奔腾“彩圣”故障诊断仪的结构说明

2.2.2　诊断须知

2.2.3　诊断流程

2.2.4　基本操作流程

2.2.5　準备工作及注意事项

2.2.6　仪器的外部连线

2.2.7　开机

2.2.8　键盘操作说明

2.2.9　选单功能流程图

2.3　汽车底盘测功机

2.3.1 主要测试项目

2.3.2　构造和功能

2.4　制动试验台

2.4.1　结构

2.4.2　工作原理

2.5　变速器试验台

複习思考题

第3章　汽车电控自动变速器结构及工作原理

3.1　概述

3.1.1　电控自动变速器的优缺点

3.1.2　电控自动变速器的组成

3.1.3　电控自动变速器控制原理

3.2　液力变矩器的结构与工作原理

3.3　行星齿轮机构

3.3.1 行星齿轮机构的组成和类型

3.3.2　行星齿轮机构的变速原理

3.4　换挡执行机构

3.4.1　离合器的结构与原理

3.4.2　制动器的结构与原理

3.4.3　单向超越离合器的结构与工作原理

3.5　液压控制系统

複习思考题

第4章　自动变速器电子控制系统结构原理与检测

4.1　电子控制系统的结构和原理

4.1.1　感测器及控制开关

4.1.2 执行器

4.1.3 电脑（ECU）

4.2　自动变速器元件的检测

4.2.1　自动变速器感测器的检查

4.2.2　电子控制自动变速器控制开关的检查

4.2.3　电子控制自动变速器控制电磁阀的检查

4.2.4　电脑及其控制电路检修

4.3　节气门拉线的检查和调整

4.4　选挡桿位置及挡位开关的检查和调整

複习思考题

第5章　电控自动变速器故障的诊断与排除方法

5.1　电控自动变速器故障码读取与清除

5.2　自动变速器典型故障的诊断与排除方法

5.2.1　汽车不能行驶故障的诊断

5.2.2　自动变速器打滑故障的诊断

5.2.3　换挡冲击过大故障的诊断

5.2.4　升挡过迟故障的诊断

5.2.5　不能升挡故障的诊断

5.2.6　无超速挡故障的诊断

5.2.7　无前进挡故障的诊断

5.2.8　无倒挡故障的诊断

5.2.9　跳挡故障的诊断

5.2.10　挂挡后发动机怠速易熄火故障的诊断

5.2.11　无发动机制动故障的诊断

5.2.12　不能强制降挡故障的诊断

5.2.13　无锁止故障的诊断

5.2.14　液压油易变质故障的诊断

5.2.15　自动变速器异响故障的诊断

複习思考题

第6章　无级变速器

6.1　概述

6.1.1　无级变速器的发展与套用

6.1.2　MT，AT，CVT的异同

6.1.3　汽车无级变速器的类型

6.1.4　无级变速器的优点

6.2　无级变速器的组成与工作原理

6.2.1　无级变速器的组成与工作原理

6.2.2　变速箱的结构与工作原理

6.2.3　电子控制系统的结构与工作原理

6.2.4 液压控制系统的结构与工作原理

6.2.5　换挡控制机构的结构与工作原理

6.3　无级变速器动力传递路线

6.4　无级变速器液压控制路线

6.5　无级变速器的故障诊断思路

6.5.1　故障诊断流程

6.5.2　维修工作注意事项

6.5.3　检查操纵锁止机构（外围检查）

6.5.4　内部控制装置的检查与维修

6.5.5　常见故障及原因

複习思考题

第7章　电子控制防抱死系统

7.1　概述

7.1.1　ABS的分类

7.1.2　汽车制动性能与防抱死制动

7.1.3　汽车防抱死制动系统（ABS）的发展趋势

7.2　ABS的结构与工作原理

7.2.1　ABs的基本组成与工作原理

7.2.2　车速感测器

7.2.3　加速度感测器

7.2.4　制动压力调节器

7.2.5　电子控制器（ECU）

7.3　典型汽车防抱死制动系统

7.3.1　桑塔纳2000GSiMK20-1型ABS系统

7.3.2　北京切诺基轻型越野车ABS

7.3.3　奥迪ABS

7.4　ABs系统拆装与检测实训

7.4.1　桑塔纳ABs的拆装与检修

7.4.2　ABs控制器（制动压力调节器和ABs电脑组件）的维修

7.4.3　前轮速感测器的维修

7.4.4　后轮速感测器的维修

7.5　ABs故障诊断

7.5.1　ABs故障码的提取与消除

7.5.2　ABs故障的一般检查方法

7.5.3　制动液与制动液的更换

7.5.4　制动系统的排气

複习思考题

第8章　驱动防滑/牵引控制系统

8.1　概述

8.1.1　ASR与ABS的比较

8.1.2　驱动防滑系统的控制方式

8.2　驱动防滑系统的结构和工作原理

8.2.1　驱动防滑系统的主要组成

8.2.2　驱动防滑系统主要部件的结构和功能

8.2.3　驱动防滑系统的工作原理

8.3　驱动防滑系统液压部件的拆卸

8.3.1　TRC泵与蓄压器总成的拆卸与安装

8.3.2　TRC泵与蓄压器的分解和装配

8.3.3　TRC制动压力调节器的拆卸与安装

8.4　驱动防滑系统的故障诊断与排除

8.4.1 利用故障自诊断功能进行诊断

8.4.2　驱动防滑系统的检测

8.4.3　凌志L5400驱动防滑系统故障的检查

複习思考题

第9章　车辆稳定程式ESP

9.1　概述

9.2　ESP的组成和工作原理

9.2.1　ESP的组成

9.2.2　ESP控制原理

9.3　BOSCH ESP

9.3.1　BOSCH ESP的组成

9.3.2　工作原理

9.4　主要部件结构原理与诊断

9.4.1　信号感测部分

9.4.2　ECU

9.4.3　执行元件

9.5　ESP故障诊断

9.5.1　诊断装置中的报警指示灯和键

9.5.2　故障诊断

複习思考题

第10章　电控悬架系统

10.1　概述

10.1.1　电控悬架系统的作用与特点

10.1.2　电控悬架系统的分类

10.2　电控悬架系统的基本构造和工作原理

10.2.1　半主动悬架系统的结构和工作原理

10.2.2　主动悬架系统的结构和工作原理

10.3　电控悬架系统的一般性检查

10.3.1　汽车高度调整功能的检查

10.3.2　溢流阀工作的检查

10.3.3　空气管路漏气检查

10.3.4　车身高度的检查与调整

10.4　电控悬架系统的故障诊断与排除

10.4.1　利用故障自诊断功能进行诊断

10.4.2　电控悬架系统的故障检查

複习思考题

第11章　电子控制动力转向系统

11.1　液压式电子控制动力转向系统

11.1.1　流量控制式EPS

11.1.2　反作用力控制式EPS

11.1.3　阀灵敏度可变控制式

11.2　电动式电子控制动力转向系统

11.2.1　电动式EPS的组成及工作过程

11.2.2　电动式EPS系统主要部件的结构与工作原理

11.3　四轮转向

11.3.1　概述

11.3.2　电子/液压式四轮转向系统

11.4　电子控制动力转向系统故障诊断和检修

11.4.1　宾士W40动力转向系统

11.4.2　三菱轿车动力转向系统

複习思考题

参考文献