《汽车系统动力学》除了介绍车辆动力学建模的基础理论、轮胎力学及汽车空气动力学基础之外,重点介绍了受汽车发动机、传动系统、制动系统影响的驱动动力学和制动动力学,以及行驶动力学和操纵动力学内容。《汽车系统动力学》运用系统方法及现代控制理论,结合实例分析,介绍了车辆动力学模型的建立、计算机仿真、动态性能分析和控制器设计的方法,同时也使读者对常用的车辆动力学分析软体有所了解。
基本介绍
- 书名:汽车系统动力学
- 作者:喻凡 林逸
- ISBN:978-7-111-16895-9
- 页数:324页
- 定价:29.00
- 出版社:机械工业出版社
- 出版时间:2011-03-24
- 装帧:平装
- 开本:16
内容简介
汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科,研究内容可按车辆运动方向分为纵向、垂向和侧向动力学三大部分。 本书运用系统方法及现代控制理论,结合实例分析,介绍了车辆动力学模型的建立、计算机仿真、动态性能分析和控制器设计的方法,同时也使读者对常用的车辆动力学分析软体有所了解。
作者简介
喻凡,现任上海交通大学机械与动力工程学院汽车工程研究所和振动、冲击、噪声国家重点实验室教授、博士生导师,主要从事车辆动力学与控制方向的研究。
林逸,北京理工大学电动车辆工程技术中心常务副主任、教授、博士生导师,长期从事汽车系统动力学方面的教学和科研工作。
编辑推荐
《汽车系统动力学》可作为高等学校车辆工程专业研究生教学用书,也可作为车辆工程专业本科生的选修课教材,同时可供汽车设计和研究人员阅读参考。
目录
前言
常用符号表
绪篇 概论和基础理论
第一章 车辆动力学概述
第一节 历史回顾
第二节 研究内容和範围
第三节 车辆特性和设计方法
第四节 术语、标準和法规
第五节 发展趋势
参考文献
第二章 车辆动力学建模方法及基础
理论
第一节 动力学方程的建立方法
第二节 非完整系统动力学
第三节 多体系统动力学方法
参考文献
第三章 充气轮胎动力学
第一节 概述
第二节 轮胎的功能、结构及发展
第三节 轮胎模型
第四节 轮胎纵向力学特性
第五节 轮胎垂向力学特性
第六节 轮胎侧向力学特性
参考文献
第四章 空气动力学基础
第一节 概述
第二节 空气的特性
第三节 伯努利方程
第四节 压力分布和压力係数
第五节 实际气流特性概述
第六节 空气动力学试验
第七节 车辆空气阻力
参考文献
第—篇 纵向动力学
第五章 纵向动力学性能分析
第一节 动力的需求与供应
第二节 动力性
第三节 燃油经济性
第四节 驱动与附着极限和驱动效率
第五节 制动性
参考文献
第六章 纵向动力学控制系统
第一节 防抱死制动控制
第二节 驱动力控制系统
第三节 车辆稳定性控制系统
参考文献
第七章 动力传动系统的振动分析
第一节 扭振系统的激振源
第二节 扭振系统模型与分析
第三节 动力传动系统的减振措施
参考文献
第二篇 行驶动力学
第八章 路面输入及其模型
第一节 路面测量技术及数据处理
第二节 路面输入模型
第三节 特殊路面输入
参考文献
第九章 与平顺性相关的部件
第一节 概述
第二节 弹簧
第三节 减振器
第四节 导向机构
第五节 座椅
参考文献
第十章 人体对振动的反应
第一节 概述
第二节 标準
第三节 平顺性测量
参考文献
第十一章 行驶动力学模型
第一节 模型推导的前提
第二节 单轮车辆模型的推导
第三节 半车模型的推导及分析
第四节 整车模型的推导及分析
参考文献
第十二章 可控悬架系统
第一节 车身高度调节系统
第二节 自适应阻尼调节系统
第三节 可切换阻尼系统
第四节 全主动系统
第五节 有限频宽主动系统
第六节 连续可变阻尼的半主动系统
第七节 各类悬架系统的性能比较
第八节 主动悬架控制算法介绍
参考文献
第三篇 操纵动力学
第十三章 基本操纵模型
第—节 概述
第二节 基本操纵模型假设
第三节 运动方程的推导
第四节 操纵特性分析
第五节 对实际问题的考虑
第六节 实例分析与比较
参考文献
第十四章 基本操纵模型的扩展
第一节 概述
第二节 考虑车身侧倾的三自由度操纵模型
第三节 车轮转动效应
第四节 转向系统的影响
第五节 悬架运动学
第六节 变形转向
参考文献
第十五章 操纵动力学性能及实例分析
第—节 模型参数组的开发
第二节 实例分析
参考文献
第十六章 转向系统动力学及控制
第一节 概述
第二节 转向系统振动分析
第三节 四轮转向系统
第四节 电动助力转向系统
参考文献
第四篇 车辆计算机建模与仿真
第十七章 车辆动力学计算方法与软体
第一节 概述
第二节 面向目标设计的车辆仿真软体
第三节 多体系统动力学分析软体
第四节 程式工具箱
第五节 各类方法的比较
参考文献
第十八章 MATLAB环境下的车辆系统建模、仿真与控制器设计实例
第一节 MATLAB/Simulink软体介绍
第二节 实例1——制动系统建模、仿真及ABS控制器设计
第三节 实例2——行驶动力学的计算机建模、仿真以及主动悬架控制器设计
第四节 实例3——操纵动力学计算机建模、分析及4WS控制器设计
参考文献
第十九章 套用ADAMS软体的多体动力学实例分析
第一节 ADAMS/Car模组介绍
第二节 轿车前悬架建模实例
第三节 模型仿真分析