汽车系统动力学是研究所有与汽车系统运动有关的学科，是汽车最佳化设计和控制的基础，通过仿真分析，可以实现汽车结构参数与动力学特性的最佳化匹配，使汽车性能达到最优。本书全面系统地论述了汽车系统动力学与仿真技术，包括轮胎动力学、汽车动力性、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车行驶平顺性、汽车悬架系统动力学、汽车转向系统动力学的评价指标和建模方法等，并通过大量实例进行仿真分析。该书内容新颖，具有较强的理论深度，同时又十分注重实际套用。

第1章 绪论

1.1 汽车系统动力学的发展概况

1.2 汽车系统动力学的研究内容

1.3 MATLAB软体简介

1.4 ADAMS软体简介

第2章 轮胎动力学与仿真

2.1 轮胎六分力

2.2 轮胎动力学模型的类型

2.3 轮胎理论模型

2.4 ADAMS软体中的轮胎模型

2.5 轮胎动力学仿真

第3章 汽车驱动动力学与仿真

3.1 汽车动力性评价指标

3.2 汽车动力性的分析方法

3.3 汽车驱动防滑控制系统

3.4 汽车ASR系统的控制技术

第4章 汽车制动力学与仿真

4.1 汽车制动性评价

4.2 汽车制动效能分析

4.3 制动力调节装置

4.4 汽车防抱死制动系统

4.5 汽车ABS的控制技术

4.6 汽车ABS/ASR的集成控制系统

第5章 汽车操纵动力学与仿真

5.1 汽车操纵稳定性的评价

5.2 三轴全轮转向汽车操纵稳定性数学模型

5.3 汽车稳态回响

5.4 汽车瞬态回响

5.5 三轴全轮转向汽车操纵稳定性仿真

5.6 多轮转向汽车控制目标和控制技术

5.7 三轴全轮转向汽车最优控制

5.8 三轴全轮转向汽车模糊控制

5.9 基于ADAMS的三轴前轮转向汽车操纵稳定性仿真

第6章 汽车行驶动力学与仿真

6.1 汽车行驶动力学的评价

6.2 汽车行驶动力学模型

6.3 汽车被动悬架系统

6.4 汽车主动悬架系统控制功能和控制技术

6.5 汽车全主动悬架系统

6.6 汽车半主动悬架系统

6.7 汽车空气悬架系统