本书讲解了车辆中最为重要的汇流排系统和协定，介绍了汇流排系统常用的协定标準、汇流排系统的物理层和数据链路层、套用层的诊断协定等，重点解读了汇流排系统的套用层。
本书可供汽车设计人员使用，也可供汽车专业师生参考。
基本介绍
- 中文名：汽车汇流排系统
- 封面设计：鞠杨
- 责任印製：乔宇
- 责任校对：张晓蓉
图书信息
汽车汇流排系统/（德）W?齐默尔曼，（德）R施密特加尔着；邓萍译．—北京：机械工业出版社，2011.5
(汽车先进技术译丛)
ISBN 9787111341413
Ⅰ ①汽…Ⅱ①W…②R…③邓…Ⅲ①汽车计算机
控制系统?汇流排Ⅳ?①U463 6
中国版本图书馆CIP数据核字（2011）第063997号
机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037）
策划编辑：徐巍 责任编辑：杜凡如
北京铭成印刷有限公司印刷
2011年7月第1版第1次印刷
169mm×239mm·22.5印张·437千字·346页
0001—3000册
标準书号：ISBN 978-7-111-34141-3
定价：85.00元
目录
译者的话
序
第3版前言
致谢
第1章汇流排系统和协定的套用1
第2章车辆汇流排系统协定和标準5
第3章车辆汇流排系统的物理层和数据链路层9
3.1车辆汇流排系统基础9
3.1.1电气特性基础9
3.1.2汇流排系统的拓扑图与连线12
3.1.3数据帧、协定栈和服务14
3.1.4通信模式和定址15
3.1.5基于字元和比特流的传输及有效数据率19
3.1.6汇流排数据访问方法以及错误识别和修正21
3.1.7数据传输时的抖动和延迟22
3.2基于ISO 9141和ISO 14230的K线23
3.2.1K线和KWP 2000的发展24
3.2.2K线汇流排拓扑和物理层24
3.2.3数据链路层26
3.2.4对重要废气排放组件（OBD）的限制30
3.2.5协定软体和通信控制器之间的接口30
3.2.6原始的K线变数31
3.2.7K线层1和层2的总结31
3.3基于ISO 11898的控制器区域网路CAN32
3.3.1CAN的发展历程32
3.3.2汇流排拓扑和物理层33
3.3.3CAN数据链路层35
3.3.4CAN汇流排的错误诊断37
3.3.5CAN的套用——高层协定37
3.3.6协定软体和CAN控制器之间的接口38
3.3.7时间触发CAN（TTCAN）41
3.3.8CAN层1和层2的总结43
3.4局域网际网路LIN43
3.4.1概况44
3.4.2数据链路层45
3.4.3数据信息的同步传送47
3.4.4LIN V2.0中新的数据信息类型48
3.4.5LIN汇流排传输层和ISO诊断48
3.4.6LIN配置语言50
3.4.7LIN从控制器的动态配置53
3.4.8LIN应用程式接口（API）54
3.4.9LIN层1和层2的总结56
3.5FlexRay56
3.5.1汇流排拓扑和物理层57
3.5.2数据链路层59
3.5.3网路起动和时钟同步62
3.5.4错误处理和汇流排监视64
3.5.5配置和高层协定65
3.5.6配置举例65
3.5.7进一步的研发70
3.5.8FlexRay层1和层2的总结71
3.6SAE J185071
3.7多媒体定向系统传输MOST74
3.7.1汇流排拓扑和物理层75
3.7.2数据链路层76
3.7.3通信控制器80
3.7.4网路服务和功能块81
3.7.5网路管理84
3.7.6高层协定接口85
3.7.7系统起动和音频连线举例85
3.7.8新研发的MOST15087
3.7.9MOST的总结89
3.8感测器?执行器?汇流排系统89
3.8.1基于SAE J2716单边缘脉冲传输SENT汇流排90
3.8.2PSI 590
3.8.3ASRB 2.0——自动安全限制汇流排（ISO 22898）91
第4章传输协定94
4.1基于ISO 15765—2的CAN传输协定ISO?TP94
4.1.1数据报文的结构95
4.1.2流量控制、时间监视和错误处理96
4.1.3套用层的服务98
4.1.4协定的扩展99
4.1.5KWP 2000/UDS的定址99
4.2FlexRay的传输协定AUTOSAR TP99
4.3关于CAN传输协定TP2.0102
4.3.1定址系统和CAN信息标识符103
4.3.2广播报文103
4.3.3动态信道的建立和连线管理104
4.3.4报文的传输106
4.4CAN传输协定TP1.6107
4.4.1报文结构108
4.4.2动态信道的建立108
4.4.3数据传输和数据方向的变化109
4.5CAN传输协定SAE J1939/21109
4.5.1传输种类、定址和CAN报文标识符110
4.5.2分组数据传输（多包）113
第5章套用层的诊断协定115
5.1诊断协定KWP 2000（ISO 14230—3）117
5.1.1概况117
5.1.2诊断会话（诊断管理）119
5.1.3基于KWP 2000和UDS的控制器定址121
5.1.4与汇流排系统有关的服务（网路层协定控制）123
5.1.5错误存储器的读和写（存储数据的传输）124
5.1.6数据的读和写（数据传输）及控制器的输入/输出124
5.1.7读和写存储器块125
5.1.8控制器中程式的启动（远程程式激活）126
5.1.9扩展服务126
5.2基于ISO 14229/15765—3的联合诊断服务UDS127
5.2.1UDS与KWP 2000诊断协定的不同之处127
5.2.2UDS诊断服务概述128
5.2.3事件服务的回响133
5.3基于ISO 15031/SAE J1939的线上诊断OBD134
5.3.1OBD诊断服务概述135
5.3.2读故障存储器和控制器的值137
5.3.3对于重要废气排放组件测试结果的询问139
5.3.4OBD错误码139
5.3.5数据链路安全141
5.3.6程式接口141
5.3.7举例142
第6章测量、标定和诊断的套用（ASAM AE MCD）144
6.1概述144
6.2有关套用任务的汇流排协定（ASAM AE MCD 1MC）147
6.2.1CAN标定协定CCP149
6.2.2扩展标定协定XCP154
6.2.3XCP和CCP的AML配置数据165
6.2.4汇流排协定驱动器和套用系统之间的接口ASAM MCD 1b167
6.3现场汇流排交换格式FIBEX168
6.4ASAM AE MCD 2和MCD 3概述177
6.5基于ASAM MCD 2 MC的套用数据项179
6.5.1ASAP2/A2L套用数据项179
6.5.2标定数据格式CDF和元数据交换格式MDX182
6.6基于ASAM AE MCD 2D的ODX诊断数据项184
6.6.1ODX数据模型结构184
6.6.2DIAG?LAYER：分层次的诊断描述186
6.6.3VEHICLE?INFO?SPEC：车辆接口和汇流排拓扑189
6.6.4COMPARAM?SPEC和COMPARAM?SUBSET：汇流排协定192
6.6.5DIAG?COMM和DIAG?SERVICE：诊断服务195
6.6.6简单和複杂的数据目标199
6.6.7SINGLE?ECU?JOB和MULTIPLE?ECU?JOB：诊断流程207
6.6.8STATE?CHART：诊断会话209
6.6.9ECU?CONFIG：控制器配置的描述210
6.6.10ECU?MEM：Flash程式的描述210
6.6.11FUNCTION?DICTIONARY：面向功能的诊断213
6.6.12分组ODX和ODX自动工具214
6.6.13ODX 2.2版本215
6.7ASAM AE MCD 3服务215
6.7.1功能组M测量216
6.7.2功能组C标定217
6.7.3功能组D诊断218
6.8基于ISO 22900的有关诊断测试仪的MVCI接口220
第7章软体标準：OSEK/AUTOSAR/HIS223
7.1引言223
7.2OSEK/VDX225
7.2.1事件触发作业系统OSEK/VDX OS227
7.2.2OSEK/VDX COM中的通信236
7.2.3用OSEK/VDX NM进行网路管理239
7.2.4时间控制作业系统OSEK Time和容错通信OSEK FTCOM244
7.2.5OSEK OS的扩展保护机制：保护型作业系统246
7.3硬体的输入和输出247
7.4CAN通信控制器的HIS硬体驱动器249
7.5HIS Flash?Lader（Flash的装载)249
7.6AUTOSAR249
7.6.1AUTOSAR基础软体概述252
7.6.2AUTOSAR OS260
7.6.3AUTOSAR COM和诊断DCM的通信堆叠262
7.6.4AUTOSAR NM272
7.6.5虚拟功能汇流排VFB及运行时间环境和软体组件276
7.6.6展望281
第8章工具、套用和使用领域283
8.1控制器的软体组件283
8.2线上通信的设计和测试283
8.2.1CANoe的研发过程284
8.2.2DaVinci网路设计器284
8.2.3CANoe的系统仿真288
8.2.4其余汇流排的仿真289
8.2.5总系统的集成291
8.3控制器的套用工具291
8.4控制器的Flash程式293
8.4.1框架条件294
8.4.2Flash存储器297
8.4.3Flash的编程过程298
8.4.4Flash装载举例305
8.4.5Flash编程和汇流排协定的测试和释放310
8.5研发和加工中的诊断工具314
8.6关于诊断数据的自动工具323
8.7ASAM MCD3运行时间系统330
第9章车辆之间的通信336
9.1收费系统336
9.2Car2Car协会337
缩略词340