汽车以一定的车速行驶时具有一定的动能。随着汽车行驶速度的不断提高，要使行驶中的汽车减速或停车，就必须强制地对汽车施加一个与汽车行驶方向相反的阻力（制动力）。驾驶员能够根据道路和交通等情况对制动力进行控制，以实现一定程度的强制制动，使汽车减速或停车，这一功能是制动系统的主要功能。而制动效能是汽车制动性能最基本的评价指标。

评价制动效能的指标是制动距离s和制动减速度 。

制动距离与汽车的行驶安全有直接关係，它指的是汽车速度为时，从驾驶员开始操纵制动控制装置（制动踏板）到汽车完全停住为止所驶过的距离。制动距离与制动踏板力、路面附着条件、车辆载荷、发动机是否结合等许多因素有关。

制动减速度是制动时车速对时间的导数，即。它反映了地面制动力的大小，因此与制动器制动力（车轮滚动时）及附着力（车轮抱死拖滑时）有关。

我国对汽车制动距离和制动减速度的要求如表1和表2所示。

表1 制动距离要求

表2 制动减速度要求

汽车在繁重的工作条件下制动时（例如在长下坡时，制动器就要较长时间连续地进行较大强度的制动），制动器温度常在300℃以上，有时高达600~700℃。高速制动时，制动器温度也会很快上升。制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显着下降，这种现象称为制动器的热衰退。

制动器抗热衰退性能一般用一系列连续制动时制动效能的保持程度来衡量。抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。同时，制动器的抗热水啊退性能不仅受摩擦材料摩擦因数下降的影响，而且同制动器的结构形式密切相关。

制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩称为制动器效能。

一般用制动器效能因数k来评估和比较各式制动器的效能。

在制动鼓或制动盘的作用半径R上所得到的摩擦力（Mμ/R）与输入力F0之比称为制动器效能因数，其中Mμ为制动器输出的制动力矩。

制动器效能稳定性指效能因数K对f的敏感性(dk/df）。

制动器效能稳定性好，即是指制动器效能对f的变化敏感性较低。