蜈蚣舞始创于清光绪年间的澄海西门陈成锦和石文勇两人。当时，澄海游神赛会之风极盛，各种各样的游行节目竞相出现。

酷爱民间舞蹈的陈成锦与石文勇见蜈蚣爬行，扭扭曲曲，十分有趣，从而萌生了创造蜈蚣舞的灵感。经过一番潜心研究，终于设计製作了可供舞蹈的蜈蚣躯壳和整套舞蹈动作，经后人不断改进加工，已日臻完美。澄海西门蜈蚣全长22米，分头、身、尾三个部分。

湛江市的传统音乐雷州音乐、传统戏剧雷剧和民俗雷祖文化、传统舞蹈赤坎文章湾村簕古龙、雷州沈塘人龙舞和雷州乌石蜈蚣舞六个项目为公示广东省第三批非物质文化遗产名录。