永乐镇清代属鹅颈镇，民国属西区、和睦区。1951年属第三区，后划与融安县。1953年属和睦区，1958年属东风公社，1959年属永乐公社，1984年称永乐乡，2016年08月22日撤乡建镇，称永乐镇。

永乐镇具有光荣的革命历史，解放战争时期，永乐为柳北人民解放总队的根据地和大本营。1995年被批准为革命老根据地。 2006年全乡完成工农业总产值8010万元（现行价），同比增加9%，财政收入248万元。农民人均纯收入1989元，同比增收113元，增长6%。

永乐镇属典型的中亚热带季风气候，气候温暖，雨量不均，雨热同季，夏热冬暖，霜雪少，春、秋两季有乾旱现象。耕地面积4118.07公顷，其中水田1962.27公顷，旱地2155.80公顷，经济作物播种3000公顷，其中糖蔗2607.3公顷、产量14.3万吨，果蔗133.3公顷。永乐经济以农业生产为主，主要以水稻、甘蔗、水果、蔬菜等为经济支柱，养殖业为辅，广大农民有经商和从事多种经营传统习惯。有林面积887.2公顷，森林覆盖率16.6%。重要矿产资源有煤矿，为县内唯一产煤区，在清代已经开採，其他矿产有铁矿、水晶石、大理石、铅锌矿等。着名地方产品有香菇、木耳、灵芝、沙田柚等。

果蔗生产。2006年果蔗种植面积2000亩，产量达16000吨，主要销往湖南、武汉、广东等地，经济产值960多万元。单这一项使农民人均增收348元。

以推行特色农业和农业综合开发为重点，注重发展无公害农产品生产。据统计，2006年高产高糖甘蔗完成种植39110亩，其中宿根蔗10000亩，春植蔗29110亩（翻种22000亩、开荒5110亩、水田2000亩），2006/2007榨季进厂原料蔗18万吨，创产值4950万元，单这一项使农民人均增收1767元。秋冬菜开发8450亩，其中春菜4150亩，秋冬菜4300亩。这是因为2005年结合开展保持共产党员先进性教育活动，以“一名党员，一面旗帜，促进农民增收”为活动载体，建立93亩秋黄瓜示範基地，农民尝到了甜头。并在此基础上2006年带动了周边民众种植秋黄瓜1100亩。