历史上曾称月落镇，因逢月落一集得名，后更名为永乐镇。

解放前属永贾乡辖。解放后属二区辖。

1956年撤区并乡，为永乐乡。

1958年人民公社成立后，为永乐公社永乐管区。

1984年5月，设立乡镇制，为永乐镇。

2015年，永乐镇下辖一个社区，14个行政村。

永乐镇隶属于陕西省鹹阳市泾阳县，位于泾阳县东部。东接高陵区，南连崇文乡，西邻泾乾镇，北靠三渠镇。总面积25.5平方公里，辖15个村（居）委会，人口3.23万，耕地面积2.4万亩。

全镇经济以农业为主，耕地面积1.6万亩，以种植小麦、玉米为主。

1990年，小麦产量为7530吨，玉米产量为8640吨，农业总产值3450万元，农民人均纯收入3095元。

各村根据实际情况，合理调整产业结构，大力推进以养殖、运输、劳务输出为主的多元化产业模式。

建国后，随着工农业生产的不断发展，集镇逐渐繁荣。1978年中共十一届三中全会后，集镇建设得到长足发展。

永乐镇区 位于城东9公里处。南北长1540米，东西宽1070米，面积164.8万平方米。1989年，人口14370人。

清同治以前，镇区繁荣，城池俱备，商业兴旺，后因回汉冲突，城池被毁，街市萧条。至民国初，镇区荒草掩径，荆茼蔽人。二十四年(1935)，鹹铜铁路过境通车，镇东设火车站，镇区开始复兴。当时，镇区有两个“丁”字形共4条街道，沿街设有山货、瓷器、文具、百货、药材等私人商号数十家，铁业、木业、酿造业等私营手工业小作坊十余家。镇南门外，有宋美龄所建的打包厂（现为五○二部队驻地）。

建国后，镇区建设进入新时期。1989年，拓宽西马路大街，新修南北、东西两条排水暗渠。镇区商业、服务业门类齐全。有中华人民共和国大地原点及陕西省水利技工学校、省齿轮厂、省第三棉纺织机械厂、地质部第二综合物探大队修配厂、县油脂厂、县麵粉厂、县永乐棉绒厂等企事业单位。泾（阳）高（陵）、永（乐）泾（河）公路穿境而过。现已成为永乐地区政治、经济、文化中心。

近年来，永乐镇依託优越的区位优势和便捷的交通环境，準确定位，全力实施工业强镇战略，着力打造现代装备製造业基地，2003年建成了泾阳工业密集区永乐工业园，先后引进壳牌统一石化、台湾鉅和木业、香港金盾纺织、石羊食品、温州电器、锂电产业、地理信息产业等国内知名企业70余家，投资资金60多亿元，初步形成了以装备製造、机械加工、纺织机械等行业为主的製造业集群产业基地。永乐工业园已成为全县工业经济的领头羊和主力军。现在园区规模已达10.5平方公里，园区发展日新月异。

近年来，该镇按照“凝心聚力求和谐，尽心尽力抓招商，高点定位谋发展、扎实推进新农村，全力打造明星镇”的总体工作目标，充分发挥区位优势，积极推进园区建设和重点项目建设。2008年底，园区入驻企业达到53个，正式投产25个，成为县域经济发展的增长极。全镇社会生产总值达到9.27亿元，农民人均纯收入3627元。

1990年，全镇共有4126户18564人，其中，农业人口16280，非农业人口890人。

2000年，全镇共有4869户19217人，其中，农业人口17915，非农业人口2402人。

2010年，全镇共有8738户32731人，其中，非农人口2629户，非农业人口7885人。

负责人:文泉淞

主要职责:负责组织、宣传、纪检、监察、统战、人事、机构编制、武装、信访、工会、共青团、妇联、残联等日常工作;负责本乡镇党政机关、事业单位及其工作人员的年度统计、考核和奖惩工作。搞好农村基层组织建设、民主政治、精神文明建设;协调各综合办事机构和事业单位之间的工作关係;组织起草或审核以乡镇党委、政府名义发布的公文;督促检查乡镇党委、政府各项决议和领导指示执行落实情况，并跟蹤调研，做好上传下达。负责本乡镇党政机关、事业单位及其工作人员的年度工作目标的制定、考核和奖惩工作;负责党委、政府的日常事务和机关后勤工作，办理党委、人大主席团、政府交办的其他事项。

负责人:陈大朝

主要职责:宣传、贯彻执行社会治安综合治理的方针、政策及有关的法律、法规;制定并组织实施本乡镇社会治安综合治理的工作计画;领导、指导、组织、协调驻乡镇单位和所辖村的社会治安综合治理工作;对本乡镇开展社会治安综合治理工作的机关、团体、企事业单位及个人决定奖惩;办理本级政府和上级交办的社会治安综合治理的其他任务;负责本乡镇安全监督管理日常工作，协助上级安全监督管理部门调查处理各类安全事件。

负责人:王超

主要职责:负责制定文化、教育、卫生、广播电视、科技、民政等工作规划并组织实施;负责本乡镇的医疗和劳务输出与再就业等工作;负责农业、工贸;制定乡镇、村经济发展规划并组织实施;制定乡镇企业、村办企业和个体私营企业发展计画并督促落实，重点为企业的管理、生产、经营、技术改造和职工的业务培训提供良好的服务;搞好乡村市场、商业网点等第三产业的建设及行政管理工作，协调工商、税务、供电、金融、保险等部门，为农业发展提供优质服务;负责乡镇扶贫开发的组织协调，拟定扶贫项目的实施方案，指导扶贫项目建设，督促扶贫项目落实。

负责人:陈刚明

主要职责:拟定人口发展规划，制定人口控制和计画生育年度计画，搞好计画生育工作，控制人口增长，提高人口素质。

负责人:宋伯伦

主要职责:负责贯彻执行国家有关财政的有关法律法规，编制乡镇中长期财政计画和年度财政预算草案，执行批准的财政预算;编制乡镇年度财政决算;监督和管理乡镇各项财政收支;指导乡镇管理好用好集体资金，健全财务管理制度，组织农业税、农业特产税、耕地占用税和契税的征管以及其他应属于财政管理和为农业经济服务的工作。

党委书记杨前禄同志:主持党委全面工作。 党委副书记、镇长欧阳杰同志:主持政府全面工作，分管财税、金融、招商引资工作，联繫幺店社区。 党委副书记、人大主席罗诗铭同志:主持人大全面工作，分管党建、群团、工会、两新组织、老干部、信访、考核、机关管理工作，联繫陈家社区。 党委委员、副镇长张祖林同志:分管移民、地灾、蓄水安全工作，联繫大坝村。 党委委员、副镇长李德平同志:负责武装工作，分管政法、平安创建、大安全、食品药品监督、人防、消防、禁种铲毒、"打非"、应急管理工作，联繫铁甲村。 党委委员、宣传委员柳 江同志:负责宣传、新闻、广播电视、文化、体育、精神文明、学习型党组织、文明单位建设工作，分管抗灾救灾、扶贫开发、民政、残联、商贸流通、村务公开、统计工作，联繫江南社区。 党委委员、纪委书记饶云美同志:负责纪检、人事监察工作，分管教育、卫生、社保、劳务、服务大厅工作，联繫丰收村。 党委委员、副镇长赵 斌同志:分管农业、林业、水利、畜牧、气象、脐橙、市政、国土和建设管理、环境保护、造、新农村建设、对口支援、农村"三资"管理工作，联繫永乐村。 党委委员、统战委员陈国富同志:负责统战、民族宗教工作，分管科技、中小企业、非公有制经济工作，联繫长凼村。 党委委员、副镇长李晓娅同志:分管交通、人口与计画生育、旅游工作，联繫白龙村。 党委委员、组织委员匡小刚同志:负责党建、群团、老干部、组织、人事工作，分管党政务公开工作，协助管理机关的办文办会工作，联繫酒溜村。

永乐镇民风淳厚，乡邻和睦，镇民以诚待人，热情好客；崇尚勤劳致富，鄙弃不义之财；以尊老爱幼为荣，蔚扶危助困成风。民俗高雅，志趣端庄。平时听歌唱曲，节日观花灯唱秦腔，成为该镇的一大特色，为这片土地增添了不少生气。

中华人民共和国大地原点，位于陕西省泾阳县永乐镇，距西安36公里，1977年动工，1978年建成，它是新中国测绘事业独立自主的象徵。

陕西省泾阳县永乐镇国家大地原点

“大地原点”亦称“大地基準点”，即国家水平控制网中推算大地坐标的起标点。原点并不是指中国的几何中心。中华人民共和国原点是国家地理坐标系的基準点。大地基準点是建立国家大地坐标系统和推算大地坐标的原始点。它不但在各项建设和科学技术上起着重要的作用，而且象徵着国家的尊严。

建国初期，我国使用的大地测量坐标系统是从前苏联测过来的，其坐标原点是前苏联玻尔可夫天文台，这种状况与我国的建设和发展极不相称。为此，国家有关方面决定建立我国独立的大地坐标系统。从1975年开始组织人力，蒐集分析了大量资料，并根据“原点”的要求，对郑州、武汉、西安、兰州等地的地形、地质、大地构造、天文、重力和大地测量等因素实地考察、综合分析，最后将我国的大地原点，确定在泾阳县永乐镇石际寺村境内。

张鸿钧，号抱一阁主，1944年出生于泾阳县永乐镇田村人。张鸿钧幼承家学，醉心书画，少时已名斐乡里；因其多才多艺，被选调在基层工作。不久由县文化馆调任陕西宾馆，现就职于中共陕西省委办公厅，高级美术师、着名书画艺术家。历任陕西华联书画研究院副院长、陕西省于右任书法学会常务副会长、陕西直属机关书画协会副会长、陕西省文化遗产研究会顾问等职。陕西省书法家协会会员、陕西省美术家协会会员。