永庆公主（？－999年），为北宋宋太祖赵匡胤第三女、生母不详。

开宝五年，封永庆公主，下嫁右卫将军魏鹹信。宋太宗即位，进封虢国永庆公主。淳化元年（990年），改封齐国永庆公主。宋真宗初，进封许国永庆长公主。鹹平二年薨，謚贞惠，后改恭惠。景祐三年，追封大长公主。元符改封陈国。政和改贤惠大长帝姬。