北周宣帝宇文赟死后，年仅8岁的静帝宇文衍继位，左丞相杨坚辅政，总揽军政大权。北周太祖文帝外甥尉迟迥预感杨坚对周室不利，于六月公开起兵反抗。七月，杨坚命韦孝宽为行军元帅，率7总管兵前往讨伐。三十日，孝宽军进至怀县永桥镇(今河南武陟西南)东南。永桥城池坚固，地当要冲，已为降于尉迟迥的镇将纥豆陵惠据守。诸将一致请先攻此城，孝宽说服众将：城小而固，若攻而不拔，损我兵威；若先破其大军，此城能有何为!遂断然引军进至武陟扎营。时尉迟迥已派其子尉迟惇率军10万进抵武德(今河南武陟东南)，在沁水东岸布阵20余里。适值沁水暴涨，两军隔水对峙。八月十七日，杨坚委派之监军高?到达前线后，遂令在沁水架桥準备发起进攻。尉迟惇军从上游放下火筏，企图焚桥；高?命士卒在上游构筑水中障碍“土狗”?(前锐后广，前高后低，状如坐狗的土墩)，以阻火筏近桥。尉迟惇挥军稍退，欲待孝宽军半渡而击之；孝宽却乘机擂鼓齐进，待全军渡毕，高?又下令焚桥，以绝士卒反顾之心。孝宽军奋力猛攻，大败尉迟迥军。尉迟迥单骑逃往邺城(今河北临漳西南)。孝宽军乘胜追击，直趋邺城。

点评:此战，韦孝宽避敌坚城，寻歼敌军主力；乘敌稍退，即挥军猛攻；然后快速追击，获得全胜。以“土狗”阻拦火筏，确保渡桥不毁，又在全军渡毕焚桥，以绝士卒后退之路，对保证作战胜利具有重要作用。