欧姆龙PLC技术完全攻略

作者：高安邦、李逸博、马欣 主编

出版日期：2016年2月

书号：978-7-122-25336-1

开本：16K　787×1092　1/16

装帧：平

版次：1版1次

页数：545页

“攻略”引自成语“攻城略地”，即“进攻占领”的意思。《欧姆龙PLC技术完全攻略》一书就是要攻克欧姆龙PLC技术壁垒，将PLC技术的学习诀窍、流程指南、注意要点、学习方法、套用技巧等告知，让读者省去摸索的时间，少走或不走弯路，完全把欧姆龙PLC技术学到手，实现事半功倍的效果。

本书以工程套用的开发设计为主线，从实用的角度出发，首先详尽介绍了欧姆龙PLC技术必需的基础知识，然后结合实际套用案例，引导读者循序渐进地掌握欧姆龙PLC的套用技术。本书内容主要包括快速打开PLC技术领域的大门、熟知欧姆龙PLC的主要硬体资源、善用欧姆龙系列 PLC的主要软体资源、掌握欧姆龙系列PLC的编程工具软体、探索PLC控制系统的设计及编程方法与技巧、传承PLC工程套用的基本编程环节和典型小系统设计、进行欧姆龙系列PLC开发套用的编程实践训练、进行PLC模拟量控制的工程套用开发实践、探索欧姆龙PLC通信与扩展的套用开发设计实践等。本书的宗旨是以“授人以渔”的方法，指导和引领PLC工程技术人员在掌握正确的设计理念和方法的基础上，以设计实践案例为示範和样板，与时俱进、举一反三，不断创新，真正能设计出PLC工程套用的精品。

本书内容翔实、图文并茂、讲解透彻、实用性强，可供从事PLC工程套用的技术人员学习使用，也可作为大中专院校相关专业的教材和参考书。

第1章快速打开PLC技术领域的大门

1.1PLC概述1

1.1.1PLC的诞生与发展1

1.1.2PLC的定义和标準8

1.1.3PLC的特点、功能及套用10

1.1.4PLC与“继电器接触器”控制系统、微机及集散控制系统的比较16

1.2PLC的基本结构及工作原理20

1.2.1PLC的基本结构20

1.2.2PLC的工作原理28

1.3PLC的技术性能33

1.3.1基本技性能33

1.3.2PLC的记忆体分配及I/O点数35

1.4PLC的分类36

1.4.1按结构形式分类36

1.4.2按I/O点数和程式容量分类40

1.4.3按功能分类40

1.5PLC的程式语言41

1.5.1梯形图41

1.5.2指令表42

1.5.3顺序功能图42

1.5.4功能块图43

1.5.5结构文本及其他高级程式语言43

1.6快速打开PLC技术领域的大门之思考题143

第2章熟知欧姆龙PLC的主要硬体资源

2.1欧姆龙PLC概述44

2.1.1微型机系列46

2.1.2小型机系列46

2.1.3中型机系列47

2.1.4大型机系列48

2.2微型机中典型代表CPM1A系列PLC的硬体资源48

2.2.1CPM1A系列PLC的主机48

2.2.2I/O扩展单元50

2.2.3编程工具51

2.2.4特殊功能单元51

2.2.5CPM1A系列的继电器区及数据区51

2.2.6CPM1A系列PLC的功能简介53

2.2.7CPM1A系列PLC的通信功能54

2.3小型机中典型代表C系列和CQM1H系列PLC的硬体资源54

2.3.1C20PLC的硬体资源54

2.3.2C20P、C28P、C40P、C60P袖珍机的硬体资源59

2.3.3CQM1H系列PLC的硬体资源64

2.4中型机中典型代表PLC的硬体资源68

2.4.1中型机中C系列PLC系统组成69

2.4.2CS1系列PLC的硬体体系结构80

2.5大型机中典型代表PLC的硬体资源87

2.5.1具有数据处理和通信功能的C50087

2.5.2功能强大的C200088

2.6典型CJ系列PLC和CP1H系列PLC的硬体资源89

2.6.1典型CJ系列 PLC的硬体资源89

2.6.2典型CP1H系列 PLC的硬体资源98

2.7熟知欧姆龙PLC的主要硬体资源之思考题2117

第3章善用欧姆龙系列 PLC的主要软体资源

3.1欧姆龙PLC的基本指令119

3.1.1欧姆龙PLC的十四条基本指令列表119

3.1.2常用基本指令的编程119

3.2程式结束指令和空操作指令128

3.3程式转移指令129

3.3.1分支和分支结束指令129

3.3.2跳转和跳转结束指令131

3.4数据处理指令131

3.4.1数据传送指令131

3.4.2数据移位指令136

3.4.3数据比较指令140

3.4.4数据转换指令142

3.5数据运算指令147

3.5.1清进位和置进位指令147

3.5.2十进制加法指令147

3.5.3十进制减法指令150

3.5.4十进制乘法指令152

3.5.5十进制除法指令153

3.6有关CQM1H系列PLC的其他指令155

3.6.1CQM1H系列PLC按助记符字母顺序排列的指令155

3.6.2CQM1H系列PLC特殊继电器功能158

3.6.3CQM1H系列PLC系统设定160

3.7善用欧姆龙系列PLC的主要软体资源之思考题3165

第4章掌握欧姆龙系列PLC的编程工具软体

4.1CXP编程软体167

4.1.1界面167

4.1.2脱机编程式174

4.1.3在线上调程式175

4.1.4监控176

4.2SYSMACCPT软体183

4.2.1SYSMACCPT软体简介183

4.2.2SYSMACCPT软体的使用方法185

4.3掌握欧姆龙系列PLC的编程工具软体之思考题4188

第5章探索PLC控制系统的设计及编程方法与技巧

5.1PLC的套用设计189

5.1.1PLC的套用设计的主要内容189

5.1.2套用设计步骤189

5.2梯形图及编程方法195

5.2.1PLC基本编程方法——经验法195

5.2.2逻辑设计法203

5.2.3波形图（时序图）设计法206

5.2.4用功能表图（流程图）设计梯形图210

5.2.5设计法小结219

5.3探索PLC控制系统的设计及编程方法与技巧之思考题5220

第6章传承PLC工程套用的基本编程环节和典型小系统设计

6.1PLC工程套用的基本常用编程环节221

6.1.1延时电路221

6.1.2定时器的扩展221

6.1.3分频电路222

6.1.4脉冲发生器222

6.1.5多谐振荡电路223

6.1.6保持电路223

6.1.7比较电路（解码电路）224

6.1.8优先电路224

6.1.9计数器的扩展224

6.1.10单按钮启停控制电路224

6.2典型小系统PLC控制225

6.2.1电动机正/反转PLC控制225

6.2.2电动机Y/△启动PLC控制226

6.2.3绕线式异步电动机转子串电阻启动PLC控制228

6.2.4运料小车自动往返运动PLC控制229

6.2.5周期性通断PLC控制231

6.2.6传送带卡阻检测与报警PLC控制232

6.2.7多级带输送机PLC控制233

6.2.8分段传送带电动机PLC控制234

6.2.9产品检查与分选PLC控制235

6.2.10自动注油PLC控制237

6.2.11自动开关门PLC控制238

6.2.12汽车自动清洗PLC控制239

6.2.13瓶签检测PLC控制241

6.2.14液压动力滑台运动PLC控制242

6.2.15送料小车随机运动PLC控制244

6.2.16霓虹灯闪烁PLC控制245

6.2.17十字路口交通信号灯PLC控制247

6.2.18工业机械手PLC控制249

6.2.19搬运机械手PLC步进控制252

6.2.20三层楼电梯PLC控制253

6.2.21钻床钻探精度控制258

6.3PLC典型程式设计261

6.3.1自锁控制程式设计261

6.3.2互锁程式设计262

6.3.3顺序控制程式设计265

6.3.4互控程式设计267

6.3.5时间控制程式设计268

6.4传承PLC工程套用的基本编程环节和典型小系统设计之思考题6270

第7章进行欧姆龙系列PLC开发套用的编程实践训练

7.1欧姆龙系列PLC基本指令和常用指令的实践训练272

7.1.1实践训练1——自锁电路272

7.1.2实践训练2——S/R置位复位电路272

7.1.3实践训练3——逻辑块指令或装载电路（1）272

7.1.4实践训练4——逻辑块指令或装载电路（2）273

7.1.5 实践训练5——分支指令行电路273

7.1.6实践训练6——跳转指令电路273

7.1.7微分上升和微分下降电路274

7.1.8保持指令电路274

7.1.9无条件接通电路275

7.1.10定时器（0.1，999.9s範围）电路275

7.1.11利用秒脉冲和计数器组成的定时器（1～9999s）电路275

7.1.12联锁和联锁解除电路275

7.2欧姆龙系列PLC的套用实践训练276

7.2.1三相电动机的PLC顺序控制276

7.2.2水塔水位的PLC自动控制277

7.2.3自控成型机的PLC自动控制279

7.2.4自动送料装车系统的PLC控制281

7.2.5多种液体自动混合控制系统的PLC控制282

7.2.6自控轧钢机的PLC控制284

7.2.7邮件分拣机的PLC控制288

7.2.8铁塔之光的PLC控制289

7.2.9全自动洗衣机的PLC控制300

7.2.10步进电动机的PLC控制304

7.2.11城市交通指挥灯的PLC控制310

7.2.12四层电梯的PLC控制314

7.2.13电镀生产线的PLC控制320

7.2.14小车运动的PLC控制326

7.2.15LED数码显示PLC控制330

7.2.16自动售货机的PLC控制331

7.2.17机械手装配搬运流水线的PLC控制336

7.2.18加工中心刀库的PLC控制345

7.3进行欧姆龙系列PLC开发套用的编程实践训练之思考题7353

第8章进行PLC模拟量控制的工程套用开发实践

8.1PLC对模拟量输入数据採集工程套用355

8.1.1模拟量输入单元的配置355

8.1.2量程变换367

8.1.3数字滤波371

8.2模拟量输出数据处理378

8.2.1模拟量输出单元的配置378

8.2.2量程逆变换384

8.2.3锯齿波发生器的程式设计387

8.3PLC温度控制系统的设计实践393

8.3.1PLC迴路控制方案的确定393

8.3.2空调系统流程及控制要求395

8.3.3控制系统及I/O分配397

8.3.4CP1H PLC模拟量输入/输出单元398

8.3.5控制系统程式设计403

8.4基于PLC的聚合反应工艺控制系统设计实践421

8.4.1聚合反应工艺概述421

8.4.2控制系统硬体配置及I/O分配423

8.4.3控制系统软体流程及工作原理427

8.4.4PID参数设定及梯形图程式429

8.5基于PLC的乙醇精馏工艺控制系统设计实践434

8.5.1乙醇精馏工艺概述434

8.5.2控制系统硬体配置及I/O分配436

8.5.3控制系统软体流程及工作原理441

8.5.4LCB 控制组态程式及PID参数设定443

8.6进行PLC模拟量控制的工程套用开发实践之思考题8449

第9章探索欧姆龙PLC通信与扩展的套用开发设计实践

9.1概述451

9.1.1I/O扩展451

9.1.2连结系统451

9.1.3串列通信453

9.1.4网路系统453

9.2远程I/O系统455

9.2.1远程I/O系统的特点和基本部件455

9.2.2远程I/O的系统构成459

9.2.3不同CPU型号间I/O模组的连线方法460

9.2.4连结适配器的使用461

9.2.5C200H远程I/O的设定方法461

9.2.6远程I/O系统总输入/输出点数463

9.2.7远程I/O系统的配线463

9.3PLC连结系统465

9.3.1系统特点465

9.3.2运行分级和轮流查询465

9.3.3系统构成466

9.3.4连结适配器的使用468

9.3.5连结适配器的连线469

9.3.6数据交换和编程471

9.4串列通信系统476

9.4.1上位机连结通信476

9.4.2RS232C通信482

9.4.3一对一PLC连结485

9.4.4NT连结486

9.4.5通信协定宏功能487

9.4.6串列通信指令493

9.5网路系统498

9.5.1乙太网系统500

9.5.2Compo Bus设备网路500

9.5.3Compo Bus/S I/O网路507

9.5.4Controller Link PLC网路511

9.5.5SYSMACHET与SYSMAC Link系统511

9.5.6网路指令513

9.6PLC网路系统的设计及套用实例519

9.6.1PLC网路系统设计的一般原则519

9.6.2PLC网路系统的设计520

9.6.3PLC在大型市政供排水综合系统中的套用523

9.7探索欧姆龙PLC通信与扩展的套用开发设计实践之思考题9532

附录533

参考文献544