《机电系统PLC控制技术》图文并茂，深入浅出，注重理论性、实践性和实用性相结合，突出与套用技术相关的内容，包含了大量的套用实例。可作为机电专业工程技术研究人员的参考用书，也可供高等院校机电、自动化、仪表专业及相近专业师生的教学参考书。

《机电系统PLC控制技术》旨在介绍PLC控制技术及其在机电控制系统中的套用。全书以主流产品西门子S7系列为基础，系统地讲述了PLC的基本组成、工作原理、设计开发及实际套用等方面的内容，重点突出在机电控制系统中的套用。内容包括：绪论；PLC的组成、工作原理及技术指标；PLC的基本指令及步进控制指令；PLC程式设计：PLC功能指令；PLC的通信及网路；PLC在机电系统中的套用。

随着微处理器技术、通信技术、自动化技术等领域的发展，可程式控制器（PLC）技术已日臻成熟。它以速度快、性能好、可靠性高的特点在工业控制领域得到广泛的套用。在工业领域中，机电设备占有十分重要的地位。机电设备的电气控制系统日趋複杂功能更加完善，成为机电设备中的关键部分。由PLC为主组成的控制系统代表着当前机电设备电气控制的先进水平，发展迅速，前景广阔。
本书以主流产品西门子S7系列为基础，系统地介绍PLC控制技术及其在机电控制系统中的套用。全书共分7章：第1章绪论，概要地介绍了PLC的基本概念、特点、分类及其套用领域；第2章介绍了PLC的组成和工作原理，并结合西门子典型产品S7－200介绍了PLC的主要功能模组和技术指标；第3章介绍了PLC的基本指令和步进控制指令；第4章介绍了PLC程式设计基础，并对S7EP 7.Micro/WIN开发环境和编程技术作了介绍；第5章介绍了PLC功能指令；第6章介绍了PLC的通信及网路的基础、结构；第7章重点介绍了PLC在机电控制系统中的套用。
本书由张广明负责统稿并担任主编。其中，第1章与第2章由张广明编写；第4章～第6章由李果编写；第3章与第7章由张广明、朱炜编写。南京工业大学袁启昌教授审阅了全书，并提出了许多宝贵意见和建议。在本书的编写过程中，参考了国内外多种关于PLC方面的着作、教材和文献资料，在此谨向有关作者表示衷心感谢！同时，本书的编写过程中得到了南京工业大学林锦国教授、申德昌高级工程师的大力支持，在此一併表示诚挚的谢意！
由于编者知识水平有限，对PLC技术的研究和开发有待进一步深入，加之PLC技术的快速发展，书中错误和不足之处在所难免，恳请同行和读者批评指正。

第1章 绪论

1.1 逻辑与可程式控制的基本概念
1.1.1 逻辑与可程式控制技术的概念
1.1.2 逻辑控制的特点和控制要素
1.2 可程式控制器
1.2.1 程式控制器的概念
1.2.2 程式控制器的分类
1.2.3 PLC的产生
1.2.4 PLC的分类
1.3 PLC的发展与套用
1.3.1 PLC的发展概况
1.3.2 PLC的主要特点
1.3.3 PLC的主要套用领域
1.3.4 PLC的发展趋势

第2章 PLC的组成、工作原理及技术指标

2.1 PLC的组成
2.1.1 PLC的基本结构
2.1.2 PLC各组成部分的作用
2.2 PLC的工作原理
2.3 S7-200的技术指标
2.3.1 S7－200系列
2.3.2 S7－200 CPU模组
2.3.3 S7－200接口模组
2.3.4 S7－200安装
2.3.5 本机I/O与扩展I/O的地址分配
2.3.6 S7－200的外部接线与电源的选择
2.4 S7－200的内部元器件
2.4.1 数据的存取方式
2.4.2 CPU的存储区

第3章 PLC的基本指令及步进控制指令

3.1 PLC逻辑指令
3.1.1 位逻辑指令
3.1.2 线圈
3.1.3 逻辑堆叠指令
3.1.4 定时器
3.1.5 计数器指令
3.1.6 比较指令
3.2 程式控制指令
3.2.1 条件结束指令
3.2.2 停止指令
3.2.3 看门狗复位指令
3.2.4 跳转指令
3.2.5 子程式指令
3.2.6 中断指令
3.3 PLC逻辑指令套用示例
3.3.1 电动机的启动与停止控制
3.3.2 电动机的正、反转控制
3.3.3 报警电路
3.3.4 长延时电路
3.4 功能图及顺序控制指令
3.4.1 功能图及顺序控制指令简介
3.4.2 功能图主要类型
3.4.3 顺序控制指令示例

第4章 PLC程式设计

4.1 程式的基本单元
4.1.1 程式构成概述
4.1.2 主程式、子程式和中断程式
4.1.3 程式的其他块
4.2 SFEP 7-Micro/WIN开发环境
4.2.1 STEP 7编程软体概述
4.2.2 STEP 7软体安装
4.2.3 STEP 7软体主要功能
4.3 STEP 7-Micro/WIN编程
4.3.1 程式来源
4.3.2 编辑程式
4.3.3 调试程式和程式监控

第5章 功能指令

5.1 功能指令概述
5.2 四则运算指令及加1/减1指令
5.2.1 四则运算指令
5.2.2 加1/减1指令
5.3 PID指令
5.3.1 PID指令概述
5.3.2 PID算法简介
5.3.3 选择迴路控制的类型
5.3.4 转换和标準化迴路输入
5.3.5 将迴路输出转换为整数值
5.3.6 迴路的正作用与反作用
5.3.7 变数和範围
5.3.8 PID控制模式的设定
5.3.9 报警检查和特殊操作
5.3.10 错误条件
5.3.11 PII)指令循环表
5.3.12 PID程式示例
5.4 移位与循环指令
5.4.1 向左移位和向右移位指令
5.4.2 向左循环和向右循环指令
5.4.3 移位暂存器位指令
5.4.4 交换位元组指令
5.5 FOR－NEXT循环指令
5.6 逻辑运算指令
5.6.1 逻辑运算指令概述
5.6.2 取反指令
5.6.3 与、或和异或指令
5.7 表处理及表搜寻指令
5.7.1 添加到表格指令
5.7.2 先入先出和后入先出指令
5.7.3 记忆体填充指令
5.7.4 表格查找指令
5.8 转换指令
5.8.1 转换指令概述
5.8.2 数字转换指令
5.8.3 进位和取整指令
5.8.4 段指令
5.8.5 ASCⅡ码转换指令
5.8.6 字元串转换指令
5.8.7 编码和解码指令
5.9 高速计数器指令
5.9.1 高速计数器指令概述
5.9.2 高速计数器定义指令
5.9.3 高速计数器指令
5.9.4 不同类型的高速计数器
5.9.5 高速计数器编程
5.9.6 高速计数器的初始化顺序示例
5.10 高速脉冲输出指令
5.10.1 高速脉冲输出指令概述
5.10.2 脉冲串操作(PTO)
5.10.3 脉冲宽度调製(PWM)
5.10.4 使用SM位置配和控制PID删操作
5.10.5 PWM输出示例
5.10.6 PT0输出示例
5.11 中断指令
5.11.1 中断指令概述
5.11.2 启用中断和禁用中断
5.11.3 中断条件返回指令
5.11.4 建立中断
5.11.5 取消中断
5.11.6 S7.2 00对中断的处理
5.11.7 S7.2 00支持的中断类型
5.11.8 中断优先权和排队
5.12 通信指令
5.12.1 网路读取和网路写入指令
5.12.2 传送和接收指令
5.12.3 获得连线埠地址和设定连线埠地址指令

第6章 PLC通信与网路

6.1 PLC网路概述
……

第7章 PLC在机电系统中的套用

参考文献