本书浓缩了两位作者多年的研究成果，以及实际工作经验，广泛套用于美国、加拿大、中国、英国、印度和韩国等国家。主要内容包括：机电一体化设计、系统建模和仿真、感测器和换能器、驱动系统、控制和逻辑方法、根轨迹法和伯德图设计方法、实时数据採集等。第2版经过了大幅的扩展和修订，新增了众多设计示例和习题，并结合LabVIEW和VisSim进行仿真，旨在帮助读者理解机电一体化系统的设计方法。

系统讲解感测器、驱动器、系统建模，并把经典控制系统设计与实时计算机接口相结合。

涵盖实际系统的建模和仿真，基于框图对机电一体化系统进行动态建模。

结合具体的工业案例分析和仿真环境，介绍机电一体化系统的设计方法，强调最新的可视化仿真软体的使用。

包含大量框图，在涉及案例分析时，广泛套用数学分析、建模仿真、控制和实时接口等工具。

译者序
第2版前言
第1章机电一体化系统设计概述1
11机电一体化的概念2
12机电一体化综合设计3
13机电一体化的设计过程5
14机电一体化关键组成8
15机电一体化套用15
16本章小结28
习题29
参考文献29
第2章机电一体化系统
建模与仿真31
21运算元符号和传递函式32
22框图、操作和仿真33
23框图建模——直接方法38
24框图建模——模拟方法48
25电气系统55
26机械平移系统59
27机械转动系统65
28机电耦合69
29流体系统73
210本章小结83
习题83
参考文献87
第2章附录87
第3章感测器和换能器92
31感测器和换能器简介93
32元器件变化的影响——敏度分析98
33运动和位置测量感测器102
34测量运动的数字感测器114
35力、扭矩和触觉感测器118
36振动——加速度感测器128
37流体测量感测器135
38温度感测装置144
39感测器套用148
310本章小结167
习题168
参考文献173
第4章驱动装置174
41直流电机175
42永磁步进电机179
43流体力驱动184
44流体力系统的组成187
45压电驱动器197
46本章小结198
习题199
参考文献200
第5章系统控制——逻辑方法201
51机电一体化中的数字系统202
52二进制逻辑206
53卡诺图最小化210
54PLC215
55本章小结223
习题223
参考文献226
第6章信号、系统和控制227
61信号、系统和控制简介228
62常微分方程的拉普拉斯变换230
63系统表示234
64非线性系统的线性化238
65时间延迟241
66系统性能指标242
67根轨迹法249
68伯德图258
69採用极点配置法设计控制器264
610本章小结268
习题268
参考文献270
第7章信号调製和实时接口271
71引言272
72数据採集和控制系统的组成272
73感测器和信号调製276
74数据转换设备277
75数据转换过程282
76套用软体288
77本章小结315
参考文献316
第8章案例分析317
81综合案例分析318
82数据採集案例分析332
83数据採集和控制案例分析339
84本章小结349
习题349
参考文献349
附录350

戴夫德斯·谢蒂（Devdas Shetty）
美国哈特福德大学机械工程专业终身教授，哈特福德大学工程套用中心（EAC）主任。他在机电一体化设计领域的研究成果举世瞩目。
理察 A. 科尔克（Richard A. Kolk）
美国宾夕法尼亚州费城PaceControls公司技术副总，仿真与控制方面的技术专家，哈特福德大学工程学院教师。