内容简介
本书结合大量实例，深入细緻地介绍三菱PLC机电控制系统设计开发方法。其中第1章重点介绍FX2N系列、FX3U系列及Q系列PLC的技术特点与参数。第2章介绍三菱PLC机电控制系统的设计步骤，硬体设计要点，指令系统，编程技能。第3章介绍三菱PLC电机运动控制系统硬体与软体设计，主要是三菱PLC控制的伺服电机系统、步进电机系统、变频调速系统。第4章介绍三菱PLC液压与气动控制系统设计套用。第5章介绍三菱PLC过程控制系统硬体与软体设计，主要是採用三菱PLC的温度控制系统、液位控制系统、压力与流量控制系统。第6章介绍三菱PLC网路通信系统设计套用，主要是CC-Link现场汇流排及套用、MELSECNET的套用、工业乙太网的套用、三菱PLC与多层网路在机电控制的套用、CAN汇流排的套用。
本书取材新颖、技术先进实用、案例丰富，涉及PLC多个套用领域，适合机电与PLC设计开发、使用维修人员及高等院校相关专业师生阅读参考。
目录信息
第1章三菱PLC及套用基础/001
1.1三菱PLC概述/001
1.1.1三菱PLC产品系列/001
1.1.2三菱PLC的特点/002
1.1.3三菱PLC的相关技术要求/003
1.1.4三菱PLC在机电控制中的套用/004
1.2FX2N系列PLC/006
1.2.1FX2N系列PLC模组/006
1.2.2FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号/008
1.2.3FX2N系列PLC模组的接线/014
1.3FX3U系列PLC/017
1.3.1FX3U系列PLC模组/017
1.3.2FX3U系列PLC模组的接线/020
1.4Q系列PLC/023
1.4.1Q系列PLC的结构与特点/023
1.4.2Q系列PLC机架与接口模组/024
1.4.3Q系列PLC的CPU模组与电源模组/030
第2章三菱PLC控制系统设计开发/033
2.1PLC控制系统设计开发概述/033
2.1.1PLC控制系统的套用设计步骤/033
2.1.2PLC选型/034
2.1.3PLC控制系统硬体设计/035
2.1.4PLC控制系统软体设计/038
2.1.5PLC应用程式的常用设计方法/039
2.2三菱FX系列PLC指令系统及套用/041
2.2.1PLC程式语言/041
2.2.2基本指令/042
2.2.3编程基本规则与技巧/044
2.2.4基本电路编程/046
2.3三菱PLC步进功能及套用/055
2.3.1步进指令/055
2.3.2状态转移图的编程方法/056
2.3.3单流程状态转移图的编程/057
2.3.4多分支状态转移图的编程/060
2.4三菱PLC编程软体与仿真软体及套用/063
2.4.1GX Developer编程软体/063
2.4.2GX Simulator仿真软体/064
2.4.3编程与仿真软体套用/065
2.5电梯PLC控制系统设计开发实例/066
2.5.1电梯控制系统的总体方案设计/066
2.5.2电梯运行具体技术要求/067
2.5.3电梯系统主要电气设备分析/068
2.5.4交流双速电梯驱动系统设计/069
2.5.5门机电路及安全运行迴路设计/069
2.5.6三菱PLC输入输出(I/O)设计及机型选择/070
2.5.7软体设计思路及主程式流程图/073
2.5.8电梯各环节梯形图软体设计/074
2.5.9电梯运行过程梯形图仿真/084
第3章三菱PLC用于电机运动控制/086
3.1运动控制技术概述/086
3.1.1PLC运动控制的概念与控制目标/086
3.1.2PLC运动控制系统的组成/086
3.2三菱PLC用于伺服电机运动控制/088
3.2.1伺服电动机及其驱动/088
3.2.2基于Q系列PLC的三维伺服控制系统/094
3.2.3三菱PLC在切边机的套用/101
3.2.4三菱PLC及伺服定位系统在筷子烙印机中的套用/106
3.3三菱PLC用于步进电机运动控制/110
3.3.1步进电动机/110
3.3.2基于PLC的步进电机定位控制系统/113
3.3.3基于FX2N-20GM的加速度测试控制系统/116
3.4三菱PLC与变频器用于机电控制/121
3.4.1基于FX3U-48M和变频器的多段速度控制系统/121
3.4.2基于三菱PLC和变频器的螺纹磨床控制系统/123
3.4.3基于三菱PLC的铝箔纸複合机控制系统/127
第4章三菱PLC用于液压与气动控制/131
4.1液压与气动PLC控制概述/131
4.1.1液压传动系统/131
4.1.2气压传动系统/132
4.1.3PLC用于液压与气动控制的优点/133
4.2三菱PLC用于液压控制/133
4.2.1三菱PLC在双泵液压站的套用/133
4.2.2XS-ZY-125注塑机PLC控制系统/136
4.2.3行星式自动切管机控制系统/139
4.2.4汽车起重机大高度高空作业平台调平电液系统/143
4.3三菱PLC用于气动控制/146
4.3.1基于PLC和气动技术的自动输送系统/147
4.3.2沖床自动取送料装置控制系统/150
4.3.3自动化半圆塑胶管切断机控制系统/152
第5章三菱PLC用于机电设备过程控制/159
5.1过程控制有关模组/159
5.1.1过程控制模组分类/159
5.1.2模拟量模组工作原理/161
5.1.3模组扩展连线的原则/162
5.2PLC过程控制编程指令/162
5.2.1BFM读/写指令/162
5.2.2模拟量模组读/写指令/164
5.2.3变数指令/164
5.2.4PID控制指令/165
5.3三菱PLC温度控制套用/168
5.3.1PLC对辊道式电窑温度的控制/168
5.3.2三菱PLC特殊模组在感应电炉温度控制的套用/172
5.4三菱PLC液位控制套用/174
5.4.1三菱PLC用于双容水箱液位串级控制/174
5.4.2三菱PLC用于自动灌装线监控系统/177
5.5三菱PLC压力与流量控制套用/183
5.5.1基于PID的液体恆定控制系统/183
5.5.2基于三菱PLC的煤层注水控制系统/187
5.5.3钕铁硼氢碎炉计算机控制系统/190
第6章三菱PLC网路用于机电控制/195
6.1CC-Link现场汇流排在机电控制的套用/195
6.1.1CC-Link现场汇流排/195
6.1.2CC-Link汇流排技术在管桩生产中的套用/196
6.1.3基于CC-Link现场汇流排网路的机器人工作站远程监控系统/200
6.1.4CC-Link在盾构推进液压系统的套用/203
6.1.5Q系列PLC及CC-Link现场汇流排在涂装工场的套用/207
6.2MELSECNET网路在机电控制的套用/209
6.2.1MELSECNET网路/209
6.2.2MELSECNET/H远程I/O网路在环缝焊接设备的套用/210
6.3工业乙太网在机电控制的套用/214
6.3.1乙太网及套用/214
6.3.2三菱PLC的工业乙太网通信/214
6.3.3工业乙太网在喷涂自动生产线的套用/216
6.4三菱PLC多层网路系统在机电控制的套用/218
6.4.1三菱Q系列PLC多层网路控制系统/218
6.4.2基于Q系列PLC与多层网路的炉窖控制系统/221
6.4.3基于多层网路的Q系列PLC工业通信系统/222
6.5CAN汇流排在机电控制的套用/226
6.5.1CAN汇流排/226
6.5.2基于CAN汇流排的污水处理控制系统/227
6.5.3基于CAN汇流排的破碎机控制系统/229
6.5.4煤矿传送带集中控制系统/232
参考文献/238
1.1三菱PLC概述/001
1.1.1三菱PLC产品系列/001
1.1.2三菱PLC的特点/002
1.1.3三菱PLC的相关技术要求/003
1.1.4三菱PLC在机电控制中的套用/004
1.2FX2N系列PLC/006
1.2.1FX2N系列PLC模组/006
1.2.2FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号/008
1.2.3FX2N系列PLC模组的接线/014
1.3FX3U系列PLC/017
1.3.1FX3U系列PLC模组/017
1.3.2FX3U系列PLC模组的接线/020
1.4Q系列PLC/023
1.4.1Q系列PLC的结构与特点/023
1.4.2Q系列PLC机架与接口模组/024
1.4.3Q系列PLC的CPU模组与电源模组/030
第2章三菱PLC控制系统设计开发/033
2.1PLC控制系统设计开发概述/033
2.1.1PLC控制系统的套用设计步骤/033
2.1.2PLC选型/034
2.1.3PLC控制系统硬体设计/035
2.1.4PLC控制系统软体设计/038
2.1.5PLC应用程式的常用设计方法/039
2.2三菱FX系列PLC指令系统及套用/041
2.2.1PLC程式语言/041
2.2.2基本指令/042
2.2.3编程基本规则与技巧/044
2.2.4基本电路编程/046
2.3三菱PLC步进功能及套用/055
2.3.1步进指令/055
2.3.2状态转移图的编程方法/056
2.3.3单流程状态转移图的编程/057
2.3.4多分支状态转移图的编程/060
2.4三菱PLC编程软体与仿真软体及套用/063
2.4.1GX Developer编程软体/063
2.4.2GX Simulator仿真软体/064
2.4.3编程与仿真软体套用/065
2.5电梯PLC控制系统设计开发实例/066
2.5.1电梯控制系统的总体方案设计/066
2.5.2电梯运行具体技术要求/067
2.5.3电梯系统主要电气设备分析/068
2.5.4交流双速电梯驱动系统设计/069
2.5.5门机电路及安全运行迴路设计/069
2.5.6三菱PLC输入输出(I/O)设计及机型选择/070
2.5.7软体设计思路及主程式流程图/073
2.5.8电梯各环节梯形图软体设计/074
2.5.9电梯运行过程梯形图仿真/084
第3章三菱PLC用于电机运动控制/086
3.1运动控制技术概述/086
3.1.1PLC运动控制的概念与控制目标/086
3.1.2PLC运动控制系统的组成/086
3.2三菱PLC用于伺服电机运动控制/088
3.2.1伺服电动机及其驱动/088
3.2.2基于Q系列PLC的三维伺服控制系统/094
3.2.3三菱PLC在切边机的套用/101
3.2.4三菱PLC及伺服定位系统在筷子烙印机中的套用/106
3.3三菱PLC用于步进电机运动控制/110
3.3.1步进电动机/110
3.3.2基于PLC的步进电机定位控制系统/113
3.3.3基于FX2N-20GM的加速度测试控制系统/116
3.4三菱PLC与变频器用于机电控制/121
3.4.1基于FX3U-48M和变频器的多段速度控制系统/121
3.4.2基于三菱PLC和变频器的螺纹磨床控制系统/123
3.4.3基于三菱PLC的铝箔纸複合机控制系统/127
第4章三菱PLC用于液压与气动控制/131
4.1液压与气动PLC控制概述/131
4.1.1液压传动系统/131
4.1.2气压传动系统/132
4.1.3PLC用于液压与气动控制的优点/133
4.2三菱PLC用于液压控制/133
4.2.1三菱PLC在双泵液压站的套用/133
4.2.2XS-ZY-125注塑机PLC控制系统/136
4.2.3行星式自动切管机控制系统/139
4.2.4汽车起重机大高度高空作业平台调平电液系统/143
4.3三菱PLC用于气动控制/146
4.3.1基于PLC和气动技术的自动输送系统/147
4.3.2沖床自动取送料装置控制系统/150
4.3.3自动化半圆塑胶管切断机控制系统/152
第5章三菱PLC用于机电设备过程控制/159
5.1过程控制有关模组/159
5.1.1过程控制模组分类/159
5.1.2模拟量模组工作原理/161
5.1.3模组扩展连线的原则/162
5.2PLC过程控制编程指令/162
5.2.1BFM读/写指令/162
5.2.2模拟量模组读/写指令/164
5.2.3变数指令/164
5.2.4PID控制指令/165
5.3三菱PLC温度控制套用/168
5.3.1PLC对辊道式电窑温度的控制/168
5.3.2三菱PLC特殊模组在感应电炉温度控制的套用/172
5.4三菱PLC液位控制套用/174
5.4.1三菱PLC用于双容水箱液位串级控制/174
5.4.2三菱PLC用于自动灌装线监控系统/177
5.5三菱PLC压力与流量控制套用/183
5.5.1基于PID的液体恆定控制系统/183
5.5.2基于三菱PLC的煤层注水控制系统/187
5.5.3钕铁硼氢碎炉计算机控制系统/190
第6章三菱PLC网路用于机电控制/195
6.1CC-Link现场汇流排在机电控制的套用/195
6.1.1CC-Link现场汇流排/195
6.1.2CC-Link汇流排技术在管桩生产中的套用/196
6.1.3基于CC-Link现场汇流排网路的机器人工作站远程监控系统/200
6.1.4CC-Link在盾构推进液压系统的套用/203
6.1.5Q系列PLC及CC-Link现场汇流排在涂装工场的套用/207
6.2MELSECNET网路在机电控制的套用/209
6.2.1MELSECNET网路/209
6.2.2MELSECNET/H远程I/O网路在环缝焊接设备的套用/210
6.3工业乙太网在机电控制的套用/214
6.3.1乙太网及套用/214
6.3.2三菱PLC的工业乙太网通信/214
6.3.3工业乙太网在喷涂自动生产线的套用/216
6.4三菱PLC多层网路系统在机电控制的套用/218
6.4.1三菱Q系列PLC多层网路控制系统/218
6.4.2基于Q系列PLC与多层网路的炉窖控制系统/221
6.4.3基于多层网路的Q系列PLC工业通信系统/222
6.5CAN汇流排在机电控制的套用/226
6.5.1CAN汇流排/226
6.5.2基于CAN汇流排的污水处理控制系统/227
6.5.3基于CAN汇流排的破碎机控制系统/229
6.5.4煤矿传送带集中控制系统/232
参考文献/238