书名：机械设计手册（第5版）第5卷

机械设计手册（第5版）第5卷

开本：16

页数：1076页

字数：2327千字

定价：120.00元

全书分6卷52篇，内容有：常用设计资料、机械零部件设计（连线、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化及控制技术、现代设计理论与方法等。

本卷为第5卷，主要内容有：机电一体化技术及设计、机电系统控制、工业机器人技术、数控技术、微机电系统及设计、机械状态监测与故障诊断技术、雷射机器在机械工程中的套用、电动机、电器与常用感测器等。

本书供从事机械设计、製造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。

人类社会正迈入知识经济时代，以知识为依託的科学技术在当今社会发展过程中正在发挥着越来越重要的作用。科学技术成果的研究与开发及其广泛套用是当今，也是未来推动经济发展和社会进步的至关重要的因素。依靠科技进步振兴装备製造业是使我国由製造大国过渡到製造强国的核心因素和关键。

发展装备製造业离不开产品的研究与开发及设计。机械产品设计正由传统设计模式向现代设计模式转变，现代设计的特点是广泛採用计算机技术，着力套用智慧型化设计、数位化设计、网路化设计、绿色化设计及系统化设计的综合技术。机械设计手册的编辑与出版，充分地展现了现代设计的特点，是现代设计不可缺少的工具和手段。

本版手册在科学发展观和自主创新设计的理念引领下，进行了较大篇幅的修改和补充，为我国现代机械产品自主创新设计提供了保障。例如，在手册中重点介绍了产品绿色设计、和谐设计与系统化设计，也介绍了产品的创新设计等内容，这有利于产品设计师们採用手册中介绍的内容和方法开展产品开发。

本版手册汇总了大量的原始数据和设计资料，以及在产品设计时必须採用技术标準，同时还介绍了设计中许多不可缺少的相关设计知识。因此，可以说手册是设计师们在产品设计过程中所必需的资料库和知识库，目前它已成为产品研究与开发的“利器”及其他设计器具无法取代的重要的设计工具，这不仅在现在，而且在将来也会发挥其积极的作用。

本版手册系统地叙述了机械设计各专业的主要技术内容，归纳和总结了新中国成立以来我国机械领域取得的成就和经验，不少新内容是本手册编者们研究得到的，此外，还吸取了国外的若干先进科学技术，其内容丰富，实用性强，前4版出版后，受到了社会各界的重视和好评，作为国家级重点科技图书和机械工程方面的最具权威的大型工具书，曾获得全国优秀图书二等奖、机电部科技进步二等奖、全国优秀科技畅销书奖，1994年曾在台湾建宏出版社出版发行，它在机械产品设计中起着十分重要的作用，目前已成为各行业，尤其是机械行业各技术部门必备的工具书。

在本版手册的修订过程中，我们努力贯彻了“科学性、先进性、实用性、可靠性”的指导思想。广泛调研了厂矿企业、设计院、科研院所、高等院校等多方面的使用情况和意见。对机械设计的基础内容、经典内容和传统内容，从取材、产品及其零部件的设计方法与计算流程、设计实例等多方面进行了深入系统的整合，同时，还全面总结了当前国内外机械设计的新理论、新方法、新材料、新工艺、新结构、新产品、新技术，特别是在产品的综合设计理论与方法、机电一体化及机械系统自动控制技术等方面作了系统和全面的论述和凝鍊。相信本手册会以崭新的面貌展现在广大读者面前，她对提高我国机械产品的设计水平，推进新产品的研究与开发、老产品的改造，以及产品的引进、消化、吸收和再创新，进而促进我国由製造大国向製造强国转变，发挥其积极的作用。

本版手册分6卷52篇。第1卷：常用设计资料；第2卷：机械零部件设计（连线、紧固与传动）；第3卷：机械零部件设计（轴系、支承与其他）；第4卷：流体传动与控制；第5卷：机电一体化及控制技术；第6卷：现代设计理论与方法。在撰写过程中，贯彻和採用最新技术标準和国际新标準，最大限度地充实和更新技术内容，凝鍊和总结机械设计的最新成就和经验，尽力地吸取国外的先进科学技术，努力反映当代机械设计的最新水平，更好地为现代机械设计服务；在取材和选材过程中，儘量压缩对基本原理的介绍，避免在手册中出现教科书的叙述方式，特彆强调要採用手册化、表格化的设计流程。删除一些可要可不要的内容，以及套用面相对较窄和尚未用于实际的研究性内容。力求使各篇章内容构成有机的整体，既要考虑到各篇的系统性，又要照顾全书的统一性，儘量避免不必要的重複；在各类零部件设计计算中，要增加结构图和套用实例口在部件设计选用中，应适当提供可选用的产品的结构及其安装尺寸、主要技术参数等，给设计和选用创造方便的条件；所有计算方法和数据都要準确、可靠、无误，重要的要注明来源；对相近标準的数据和表格儘量予以合併、採用双栏排版、摘其所要等形式予以编写，以使该手册採用较少的篇幅而编入较多的内容。

手册的第5版是在前4版的基础上，着力在以下几个方面作了修订：

一、在贯彻落实推广标準化技术方面

手册全部内容贯彻和採用了2010年1月以前颁发的最新国家标準、行业标準和相关的国际新标準，最大限度地充实和更新标準化技术的内容。本次修订为历次修订中标準更新规模最大的一次，例如：机械工程材料部分更新的标準达162个，流体传动与控制部分更新的标準有150多个。更换的标準中有许多是机械行业的重要标準，如GB/T 786.1—2009流体传动系统及元件图形符号和迴路，GB/T 10095.1～2—2008圆柱齿轮精度制，GB/Z 18620.1～4—2008圆柱齿轮检验实施规範等。

二、在新的设计计算方法方面

按照GB/T 3480.1～5—1997渐开线圆柱齿轮承载能力计算方法、GB/T 10300.1～3—2003锥齿轮承载能力计算方法重新构建了实用、合理的齿轮设计体系。对圆柱齿轮和锥齿轮均按照初步确定尺寸的简化计算、简化疲劳强度校核计算和一般疲劳强度校核计算编排设计计算方法，以满足不同场合不同要求的齿轮设计需求。增加了齿轮齿廓修形和齿顶修缘的内容，给出了修形计算公式和确定修形量的方法。

在滚动螺旋传动中按最新的国家标準GB/T 17587.4～5—2008滚珠丝槓副轴向静刚度、轴向静载荷与动载荷，整理更新了滚珠丝槓传动选用和评估计算方法。

根据机构学的最新发展，考虑到近年来并在线上器人和并在线上床的快速发展和套用，特地另闢一章，编入并在线上器人和并在线上床的运动学和动力学分析、典型并在线上器人和并在线上床的类型和套用选型，这是在大型工具书中首次载入。增加了机构系统方案的构思与拟定并例举了典型实例，对机构设计与选用起到综合和运用的作用。

三、在新材料、新元器件、新产品等方面

在新材料方面，编入了新型工程材料——钛及钛合金，该种材料具有低密度、高熔点、高比强度、耐腐蚀性好、高低温特性好、生物相容性好、具有形状记忆特性等优点，在航空航天、海洋开发、化工、冶金、生物技术、汽车工程、食品、轻工等工业技术领域的装备製造中有重要用途。编入了有“21世纪绿色材料”之称的镁及镁合金，该种材料在轻量性、比强度、导热性、减振性、储能性、切削性、尺寸稳定性以及可回收性等方面具有独特的优点。编入了GB/T 20878—2007不鏽钢和耐热钢牌号及化学成分，该标準是一个全新标準，它规定了143个牌号的化学成分及部分牌号的物理性能参数与国内外标準牌号的对照，在各种手册中未见编入。

在新元件、新产品方面，在减速器和变速器篇中，增加了平面二次包络蜗桿减速器（GB/T 16444—2008）、新型的锥盘环盘式无级变速器、XZW型行星锥轮无级变速器，在大型工具书中首次编入了用于高档轿车的新型金属带式无级变速器，以及其他相关的设计资料。

流体传动与控制卷在内容和产品方面作了大幅度的更新，编入了液压气动领域中的最新开发的各类元器件，为流体传动与控制系统的设计、运行和维护提供全面的技术支撑。为满足不同层次用户的需要，分别引入了国内主流品牌（含台湾知名品牌HP）以及国际知名品牌的产品，如液压传动中的德国（Rexroth）、美国（Vickers）、日本（Yuken）、义大利（Atos）等品牌产品；液压控制系统中的德国（Fosto）、美国（Moog、Vickers、Dowry）等品牌产品；气压传动中的德国（Fosto）、日本（SMC）等品牌产品。

编入了最新出现的具有广泛套用前景的液压元件——螺纹插装阀系列产品，增加了液压伺服油缸等相关新产品，大幅度增加了最新出现的适应性强的各类液压辅件。增加了以气流引射原理製造的真空发生器等气动系统常用的真空元器件。

四、在机电一体化设计与控制技术方面

机械技术与电子技术相结合已经成为当前装备製造业的主流和发展趋向，机电一体化是现代机械和技术的重要典型特徵之一，为适应机电一体化技术的套用，本版手册对该方面的内容作了重新编排和大量充实，专辟一卷为机电一体化及控制技术等内容进行较系统和全面的叙述。

在机电一体化技术及设计篇中，以典型机电一体化产品的五大组成部分的技术要点作主线进行编写，并以产品设计为背景组织内容，并编入了多个综合性设计实例。

机器人是机电一体化特徵最为显着的现代机械系统，从实用性的角度介绍了工业机器人技术中的本体、驱动、控制、感测等共性技术，结合喷涂、搬运、电焊、冲压、压铸等工艺，介绍了机器人的典型套用。另外对视觉机器人、智慧型机器人等作了实用性的介绍。

微机电系统（MEMS）是20世纪80年代中后期出现的微电子技术与机械技术及生物、物理、化学等学科相交叉的一种新技术，它不仅是机械学科发展的前沿方向之一，也逐渐形成了产业。顺应高新技术发展潮流，设专篇撰写微机电系统，这在大型工具书中尚属首次。本篇重点编入了MEMS製造技术和设计技术。

雷射加工目前已经成为一种有效的重要先进制造技术。手册以雷射加工技术的最新成果为素材，编写了各种雷射加工的原理、工艺及其套用，其中包括在打孔、切割、焊接、淬火、熔覆与合金化中的套用和雷射加工中的安全防护等。

同时，对机电系统控制、数控技术、机械状态监测与故障诊断技术和电动机、电器与常用感测器等内容，简化原理、突出套用、扩充实例、引用最新成果作了编写。

五、在凝鍊和推广现代设计理论与方法方面

针对现代机械产品设计的新方法和新技术存在的多样性和複杂性问题，本版手册以现代机械产品设计的总目标和建立其设计方法新体系为主旨，从先进性、系统性和实用性的角度，对产品的设计理论与方法作了系统总结和介绍。本版手册按新的分类共编入了21种现代设计方法，可以说是集现代设计方法之大全。

在现代设计理论与方法综述篇中，介绍了机械及机械製造技术发展总趋势，国际上有影响的主要设计理论与方法，产品研究和开发的一般过程和关键问题，现代设计理论的发展和根据不同的设计目标对设计理论与方法的选用。首次採用系统工程的方法对产品设计理论与方法做了分类，克服了目前对产品设计理论与方法的叙述缺乏系统性的不足。

创新设计是现代机电产品提高竞争力的重要技术和方法。该篇在概要介绍创新设计的基本理论、创新思维、创新技法的基础上，基于国际上着名的发明问题解决理论（TRIZ）就情景分析、理想设计、创新设计中的技术进化和技术预测、冲突以及冲突解决原理、物质一场模型方法等介绍了创新设计的系统化方法。介绍了29种创新思维方法，30种创新技术，40条发明创造原理，并通过大量套用实例开拓创新设计思路。

绿色设计是实现低资源消耗、低环境影响、低碳经济的重要技术手段。该篇系统地论述绿色设计的概念、理论、方法及其关键技术。结合编者多年的研究实践，并参考了大量的国内外文献及其最新研究成果，通过介绍绿色设计的概念、材料选择、拆卸回收产品设计、包装设计、节能设计和绿色设计体系及评价方法，对绿色设计进行系统、简明的论述，并给出了绿色设计在上述几个方面的典型案例。这是在工具书中首次全面和系统地论述绿色设计，为推动工程绿色设计的普遍实施具有指引作用。

本版手册对机械系统的振动设计及噪声控制、机械结构有限元设计、疲劳强度设计、可靠性设计、最佳化设计、计算机辅助设计等比较成熟的现代设计方法和技术，本着简明化、实用化的原则，做了全面修订和充实，吸收了最新研究成果，增加了系列套用实例。例如，机械系统的振动设计及噪声控制中，增加了非线性系统中的等效线性化和多尺度法；机械可靠性设计篇编入了机构运动可靠性设计理论和方法、可靠性灵敏度分析方法等最新成果；在机械最佳化设计篇中，增加了模糊最佳化设计等新内容。

另外，对机械系统概念设计、虚拟设计、智慧型设计、并行设计与协同设计、反求设计、快速反应设计、公理设计和质量功能展开（QFD）设计、和谐设计等设计领域的前沿方法分别作了实用化介绍，以进一步拓展设计思路。

在本版手册最后一篇，系统介绍了现代机电产品的综合设计方法。该方法是一种基于系统工程的产品深层次的综合设计理论和方法。它以产品功能设计、性能设计和产品质量检验和评估为基本目标，将产品设计过程分为準备阶段、规划阶段、实施阶段和设计质量检验阶段等四个阶段，以準备阶段的3I调研、规划阶段的7D规划、实施阶段的深层次1+3+X综合设计和设计质量检验阶段的3A检验为基本要点构成综合设计法的完整技术体系。本版手册首次对该设计法作了系统论述，并给出了大型综合套用实例。

在本版手册编写中，为便于协调，提高质量，加快编写进度，编审人员以东北大学的教师为主，并组织邀请清华大学、上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学、天津大学、华中科技大学、西安交通大学、大连理工大学、东南大学、同济大学、重庆大学、上海大学、合肥工业大学、大连交通大学、苏州大学、西安建筑科技大学、瀋阳工业大学、瀋阳理工大学、重庆理工大学、机械科学研究总院、中国科学院瀋阳自动化研究所、中国科学院长春精密机械及物理研究所、合肥通用机械研究院、瀋阳液压件製造有限公司、大连液力传动机械厂、天津工程机械研究所等单位的专家、学者参加。

在本手册第5版出版之际，向着名机械学家、本手册创始人、历次版本的主编徐灏教授致以崇高的敬意，向历次版本副主编邱宣怀教授、蔡春源教授、严隽琪教授、林忠钦教授、余俊教授、汪恺总工程师、周士昌教授表示崇高的敬意，向参加本手册历次版本的编写单位和人员表示衷心感谢，向在手册编写、出版过程中给予大力支持的单位和社会各界朋友们表示衷心感谢，特别感谢机械科学研究总院、郑州机械研究所、瀋阳铝镁设计研究院、北方重工集团瀋阳重型机械集团有限责任公司和瀋阳矿山机械集团有限责任公司、瀋阳工具机集团有限责任公司、瀋阳鼓风机集团有限责任公司及国家标準馆瀋阳分馆等单位的大力支持。

由于水平有限，手册难免有一些不尽人意之处，殷切希望广大读者批评指正。

第25篇 机电一体化技术及设计

第1章 机电一体化概述

1 机电一体化概念

2 机电一体化技术的分类

3 机电一体化的相关技术

4 机电一体化设计方法

5 机电一体化系统的设计流程

第2章 基于工业控制机的控制器及其设计

1 工业控制机的种类与选择

2 工业控制机的汇流排

3 工业控制机常用I/O模板及选择

第3章 可程式序控制器

1 可程式序控制器概述

2 可程式序控制器的基本组成和工作原理

3 可程式序控制器的生产厂家及产品介绍

4 可程式序控制器套用系统设计的内容和步骤

第4章 基于单片机的控制器及其设计

1 单片机的硬体结构

2 常用单片机的厂家及产品介绍

3 单片机的程式语言

4 控制器的硬体系统设计

第5章 感测器及其接口设计

1 感测器概述

2 几类感测器的主要性能及优缺点

3 机电一体化中常用感测器

4 感测器的选用原则及注意事项

5 感测器与计算机的接口设计

第6章 常用的传动部件与执行机构

1 机械传动部件及其功能要求

2 导向支承部件的结构形式选择

3 旋转支承的类型与选择

4 轴系部件的设计与选择

5 常用执行机构

第7章 常用控制用电动机及其驱动

1 对控制用电动机的基本要求

2 控制用电动机的种类、特点及选用

3 直流伺服（DC）电动机与驱动

4 交流伺服电动机与驱动

5 步进电动机与驱动

第8章 机电一体化设计实例

1 振幅定值控制电磁振动给料机

2 电子传送带配料秤

3 立式包装机

4 电动喷砂机器人

5 XH714立式加工中心

第26篇 机电系统控制

第1章 概述

1 自动控制系统的基本组成

2 自动控制系统的分类

3 对自动控制系统的基本要求

4 控制系统的性能指标

5 自动控制系统设计的基本原则

第2章 控制系统教学模型

1 系统的微分方程

2 系统的传递函式

3 系统的状态空间表达式

4 离散系统的数学模型

5 系统框图

6 信号流图

7 非线性系统线性化

第3章 控制系统分析方法

1 频率特性分析法

2 根轨迹分析法

3 系统稳定性

4 控制系统的误差

5 离散系统的Z域分析

第4章 控制系统设计方法

1 控制系统设计的基本原理

2 控制器设计方法

3 离散系统设计

第5章 先进控制理论基础

1 系统智慧型化

2 最优控制

3 自适应控制系统

4 模糊控制

5 自学习控制系统

6 人工神经网路控制系统

第6章 机械运动控制系统

1 系统机械结构及传动

2 运动驱动器

3 控制系统典型元器件

4 位置控制系统

5 工作檯位置控制系统设计实例

6 飞机机翼的位置控制系统分析

参考文献

第27篇 工业机器人技术

第1章 概述

1 机器人、工业机器人、机器人系统

2 工业机器人专用术语

3 工业机器人性能规範和测试方法

4 机器人的新发展与发展趋势

第2章 工业机器人本体

1 工业机器人的自由度与坐标形式

2 机器人的不容结构及其特点

3 机器人运动学与动力学

4 工业机器人的工作空间及结构尺寸的相关性

5 机器人尺度规划中的最佳化设计及关键尺寸的选定

6 机器人整机设计原则和设计方法

7 机器人腰部、臂部和腕部结构

8 刚度、强度计算及误差分配

9 平衡机构的计算

10 终端刚度计算

11 关节驱动力矩计算

第3章 工业机器人驱动系统

1 工业机器人驱动系统特点

2 工业机器人驱动系统选用原则

3 电液伺服驱动系统

4 气动驱动系统

5 电动驱动系统

第4章 工业机器人控制系统

1 机器人控制系统的体系结构、功能组成和分类

2 机器人整体控制系统设计方法

3 几种典型的控制方法

4 控制系统硬体构成

5 控制系统软体构成

6 机器人语言

7 机器人离线编程与仿真

第5章 机器人用感测器

1 位移感测器

2 速度感测器

3 加速度感测器

4 触觉感测器

5 力觉感测器

6 接近与距离觉感测器

第6章 机器人视觉

1 概述

2 机器人视觉系统的组成

3 机器人视觉图像处理

4 机器人视觉系统实例

第7章 机器人人工智慧

1 智慧型机器人的含义

2 机器人系统的描述

3 机器人行为规划

4 机器人知识的获取

5 智慧型机器人套用前景

第8章 工业机器人的典型套用

1 喷涂机器人

2 电焊机器人

3 弧焊机器人

4 搬运机器人

5 装配机器人

6 冲压机器人

7 压铸机器人

参考文献

第28篇 数控技术

第1章 概论

1 基本概念

2 数控技术的发展和现状

3 数控技术的发展趋势

第2章 数控系统的定位和轨迹控制原理

1 点位控制

2 插补原理

3 刀具补偿原理及方法

第3章 数控编程编制

1 程式编制的目的和方法

2 数控工具机程式编制的有关规定

3 程式编制的步骤和实例

4 计算机数控自动程式编制系统

第4章 数控伺服系统

1 伺服驱动结构系统的组成

2 开环伺服系统

3 闭环伺服系统

第5章 数控检测装置

1 概述

2 光电盘和编码盘

3 感应同步器

4 旋转变压器

5 光栅

6 磁尺

第6章 计算机数控装置

1 计算机数控系统概述

2 计算机数字控制装置的硬体结构

3 CNC装置功能

4 CNC装置的软体系统

5 国内外经典的数控装置简介

参考文献

第29章 微机电系统及设计

第1章 微机电系统概述

1 基本概念

2 微机电系统发展历程

3 微机电系统及相关技术

4 微机电系统套用领域

第2章 微机电系统製造

1 体硅微机械加工技术

2 表面微机械加工技术

3 玻璃微机械加工技术

4 UV-LIGA技术

5 其他微机械加工技术

6 微机电系统製造工艺优先

第3章 微机电系统设计

1 设计工具

2 微机械润滑

3 静电执行器

4 压电执行器

5 热执行器

6 热气动和相变执行器

7 磁执行器

8 执行器比较

第4章 微机电系统实例

1 微机械压力感测器

2 微机械惯性感测器

3 微滴发生器

4 微流控晶片

5 微机械装置

6 微机器人

参考文献

第30篇 机械状态检测与故障诊断技术

第1章 概述

1 机械状态监测与故障诊断技术综述

2 设备维修与现代化管理

3 机械故障诊断的基本知识

第2章 信号採集系统的组成

1 信号採集系统概述

2 感测器

3 信号放大器

4 滤波器

5 模数转换器（ADC）

第3章 机械故障诊断中的信号处理

1 信号的概念和分类

2 常见基本信号

3 连续信号的离散化

4 信号处理的方法

第4章 旋转机械运行状态的振动监测技术

1 诊断对象的选择

2 监测方式的选择

3 监测参数的选择

4 监测点的选择

5 监测周期的确定

6 判断标準的确定

7 简易诊断与精密诊断技术

第5章 机械故障诊断中的模式识别方法

1 模式识别的理论基础

2 统计模式识别方法

3 逻辑模式识别方法

4 模糊模式识别方法

5 灰色系统识别方法

6 时间序列分析方法

7 神经网路识别方法

8 支持向量机识别方法

9 模拟退火算法

10 专家系统

第6章 旋转机械和典型零件的故障诊断方法

1 旋转机械故障诊断与旋转机械振动之间的关係

2 旋转机械典型故障的诊断方法

3 齿轮故障诊断

4 滚动轴承故障诊断

第7章 机械故障诊断的其他方法

1 概述

2 油样分析技术

3 温度检测方法

4 无损检测法

5 机械参数监测方法

参考文献

第31篇 雷射及其在机械工程中的套用

第1章 雷射加工概论

1 雷射机基础

2 加工中常用的雷射器

3 雷射加工物理基础

第2章 雷射打孔

1 雷射打孔的特点与分类

2 雷射打孔的原理及物理过程

3 雷射打孔工艺参数

4 雷射打孔的质量检验

第3章 雷射切割

1 雷射气割机理

2 雷射切割质量

3 影响雷射切割质量的因素

4 常用工程材料的雷射切割

第4章 雷射焊接

1 雷射焊接原理与分类

2 雷射热传导焊接

3 雷射深熔焊接

4 雷射焊接中常出现的问题

5 典型材料的机关焊接

第5章 雷射淬火

1 雷射淬火原理与特点

2 雷射淬火质量

3 雷射淬火工艺及参数

第6章 雷射熔覆于合金化

1 雷射熔覆于合金化的基础

2 雷射熔覆

3 雷射合金化

4 雷射熔覆于合金化的质量控制

第7章 雷射冲击强化

1 概述

2 雷射冲击过程机理

3 雷射冲击的两种模型

4 涂层和约束涂层技术

5 雷射冲击设备

6 典型材料的雷射冲击强化效果

第8章 雷射在其他机械工程领域的套用

1 雷射板料成形

2 雷射毛化

3 雷射标记

4 雷射表面非晶化

5 雷射清洗

6 雷射全息干涉无损检测技术

第9章 雷射加工的安全防护

1 激辐射的危害

2 使用雷射时伴随的危害

3 雷射安全防护标準

4 雷射危害分类

5 雷射危害的工程控制

参考文献

第32篇 电动机、电器与常用感测器

第1章 常用交直流电动机

1 概述

2 一般异步电动机

3 变速和减速异步电动机

4 YZ、YZR系列起重机冶金用三相异步电动机

5 YB2系列隔爆型三相异步电动机

6 YZO系列振动异步电动机

7 小功率电动机

8 Z4系列直流电动机

第2章 控制电动机

1 交流伺服电动机

2 步进电动机

第3章 电器与常用感测器

1 行程开关

2 接近开关

3 光电感测器

4 光电编码器

5 SGC系列封闭式光栅尺

参考文献