全书内容分为5篇： 第1篇“机构的组成和机械设计概论”主要讲述平面机构的结构分析、机械设计概论与现代设计法套用概述，是机构和机械设计的共性基础知识；第2篇“常用机构”主要从传递运动的角度讲述一些常用机构（如连桿机构、凸轮机构、轮系及其他常用机构）的工作原理、套用和运动设计方法；第3篇“机械传动”主要从传递动力的角度讲述一些常见的机械传动（如带传动、链传动、齿轮传动和蜗桿传动等）的工作原理、标準规範和设计计算方法；第4篇 “轴系零部件”主要讲述轴系（包括滑动轴承、滚动轴承、轴、联轴器、离合器和制动器等主要零部件）的工作原理、组合设计和选用计算方法；第5篇“机械联接”介绍常用机械静联接（包括键、销和螺纹联接）和弹性联接（弹簧）的工作原理、标準规範和计算方法。

本书在主要章节的后面都有机械设计计算实例和典型零件工作图，并且摘录了部分机械设计常用的标準和规範。书后还附有凸轮轮廓设计和齿轮传动设计的MATLAB程式及其套用实例。

本书可以作为高等职业技术教育和高等专科教育机械设计与製造类和机电工程类专业“机械设计基础”课程的教材，也可供有关专业的读者和工程技术人员参考。

第1篇机构的组成和机械设计概论

第1章机构的组成和运动简图1

1.1课程概论1

1.2平面机构的组成和运动简图3

习题12

第2章机械设计概论14

2.1机械设计的一般过程14

2.1功能原理设计概述15

2.3机械设计约束分析18

2.4机械结构设计24

习题35

第3章现代设计法套用概述37

3.1计算机辅助设计37

*3.2最佳化设计47

*3.3创新设计54

习题60

第2篇常 用 机 构

第4章平面连桿机构62

4.1平面连桿机构的类型和套用62

4.2平面连桿机构的基本特性72

4.3平面连桿机构的运动设计76

4.4多桿机构的套用80

习题81

第5章凸轮机构84

5.1凸轮机构的类型和套用84

5.2从动件基本运动规律87

5.3凸轮轮廓设计92

5.4凸轮机构基本尺寸的确定101

5.5凸轮机构的结构和材料104

习题108

第6章轮系110

6.1定轴轮系110

6.2行星轮系112

6.3组合轮系114

6.4轮系的功用115

*6.5新型行星传动简介118

习题121

第7章其他常用机构123

7.1棘轮机构123

7.2槽轮机构129

7.3螺旋机构135

*7.4机构的组合与套用144

习题147

第3篇机 械 传 动

第8章带传动150

8.1带传动的工作原理和套用150

8.2带传动的受力分析和应力分析152

8.3带传动的弹性滑动与失效形式154

8.4V带规格、带轮结构和带传动张紧装置156

8.5V带传动选用计算161

习题172

第9章链传动173

9.1链传动的特点和组件结构与参数173

9.2链传动的运动和受力分析178

9.3链传动的设计计算181

9.4链传动的布置、张紧和润滑187

习题189

第10章齿轮传动190

10.1齿轮传动的特点和类型190

10.2齿廓啮合基本定律与渐开线齿廓191

10.3渐开线标準齿轮的基本参数和尺寸194

10.4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动197

10.5渐开线齿形的加工和检验尺寸201

*10.6变位齿轮传动205

10.7斜齿圆柱齿轮传动210

10.8圆锥齿轮传动214

10.9齿轮传动设计217

10.10齿轮结构与齿轮传动润滑234

*10.11圆弧齿轮传动简介236

习题237

第11章蜗桿传动240

11.1蜗桿传动概述240

11.2蜗桿传动的基本参数和尺寸241

11.3蜗桿传动的承载能力计算246

11.4蜗桿传动的效率和热平衡249

11.5蜗桿和蜗轮的结构253

习题256

第4篇轴系零部件

第12章滑动轴承258

12.1滑动轴承的工作原理258

12.2滑动轴承的分类和结构特点259

12.3滑动轴承的材料和轴瓦结构261

12.4滑动轴承的润滑264

12.5非液体润滑滑动轴承的计算266

*12.6液体动压滑动轴承和静压滑动轴承简介268

习题269

第13章滚动轴承271

13.1滚动轴承的组成、类型和特点271

13.2滚动轴承的代号及类型选择275

13.3滚动轴承的寿命计算280

*13.4陶瓷滚动轴承与滚动导轨简介293

习题294

第14章轴及轴系296

14.1轴的概述296

14.2轴的材料与强度计算297

14.3轴及轴系的结构设计304

习题312

第15章联轴器、离合器与制动器314

15.1联轴器314

15.2离合器318

15.3制动器321

习题323

第5篇机 械 联 接

第16章联接324

16.1键联接324

16.2销联接329

16.3螺纹联接330

习题348

第17章弹簧350

17.1弹簧的概述350

17.2圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的结构参数和特性曲线353

17.3圆柱螺旋弹簧的设计计算356

*17.4非金属弹簧简介360

习题362

附录364

参考文献376