本书是普通高等教育“十五”国家级规划教材，曾获得2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖。

本书第2版是根据教育部机械设计製造及其自动化专业指导性教学计画，并将原教学计画中有关机械製造装备的设计内容，包括工具机设计、夹具设计、工业自动化、工业机器人等按新的课程体系组织编写的。本书着重介绍设计的基本原理和方法，并反映国内外的先进技术和发展趋势。全书依据的基础理论除传统的刚度、精度、抗振性、热变形、噪声、磨损和低速运动平稳性外，还包括柔性化、精密化、自动化、机电一体化、工业工程和绿色工程等；介绍了一些现代设计方法的理论，如系统工程、创造工程、最佳化工程、相似工程、可靠性工程、价值工程、人机工程和工业美学等。本书适用于高等院校“机械设计製造及自动化”专业以及相关专业，也可供从事机械製造装备设计和研究的工程技术人员和研究生参考。

冯辛安，教授，博士生导师。1956年毕业于大连理工大学，留校任教至今。1980～1982年留学英国。曾任中国微电子技术套用开发培训中心和东北CAD培训中心主任、大连理工大学CIMS中心和工具机教研室副主任等职。曾从事工具机基础理论、数控系统、CAD/CAE/CAM、CIMS、DFX、高新技术改造传统产业、产品报价系统、多相完美材料零件设计与製造、虚拟样机和虚拟製造、基于基因工程的产品创新理论与方法等诸多领域的研究。先后在国内外发表学术论文120余篇，着作9部。

前言

第一章 绪论

第一节 机械製造装备及其在国民经济中的重要作用

第二节 机械製造装备应具备的主要功能

第三节 机械製造装备的分类

习题与思考题

第二章 机械製造装备设计方法

第一节 机械製造装备设计的类型

第二节 机械製造装备设计的方法

第三节 机械製造装备设计的评价

习题与思考题

第三章 金属切削工具机设计

第一节 概述

第二节 金属切削工具机设计的基本理论

第三节 金属切削工具机总体设计

第四节 主传动系设计

第五节 进给传动系设计

第六节 主轴部件设计

第七节 支承件设计

第八节 导轨设计

第九节 工具机刀架和自动换刀装置设计

习题与思考题

第四章 工业机器人设计

第一节 概述

第二节 工业机器人运动功能设计

第三节 工业机器人传动系统设计

第四节 工业机器人的机械结构系统设计

第五节 工业机器人的控制

第六节 工业机器人在机械製造系统中的套用

习题与思考题

第五章 工具机夹具设计

第一节 工具机夹具的功能和应满足的要求

第二节 工具机夹具的类型和组成

第三节 工具机夹具定位机构的设计

第四节 工具机夹具夹紧机构的设计

第五节 工具机夹具的其它装置

第六节 可调整夹具的设计

第七节 工具机夹具设计步骤

第八节 典型工具机夹具的设计要求

习题与思考题

第六章 物流系统设计

第一节 物流系统的功能和应满足的要求

第二节 物流系统的总体设计

第三节 工具机上料装置设计

第四节 工具机间工件传送装置设计

第五节 自动化仓库设计

习题与思考题

第七章 机械加工生产线总体设计

第一节 概述

第二节 生产线工艺方案设计

第三节 生产线专用工具机的总体设计

第四节 生产线的总体布局设计

第五节 柔性製造生产线

习题与思考题

参考文献

信息反馈表