本书根据教育部颁发的“高等学校工科本科画法几何及机械製图课程教学基本要求”，结合多年教学经验及研究成果编写而成。
全书共分9章，主要内容包括：製图的基本知识和技能，正投影法基础，立体的投影，组合体的构形与表达，机件常用的图样画法，标準件和常用件，零件图，装配图和计算机辅助绘图等。
与本书配套使用的《机械製图习题集(非机械类专业)》也由清华大学出版社同时出版。
本书可作为高等工科院校非机类各专业课程教材，也可作为其他院校相关专业课程教材，亦可供有关工程技术人员及自学者参阅。