《机械原理:全程导学及习题全解(第7版)》适合作为高等院校工科机械类专业的教学参考书，也可作为考研辅导用书，同时可供其他相关人员参考。

第一章 绪论
本章知识要点归纳与总结

第二章 机构的结构分析
本章知识要点归纳与总结
典型例题解析
思考题及练习题全解

第三章 平面机构的运动分析
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典型例题解析
思考题及练习题全解

第四章 平面机构的力分析
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思考题及练习题全解

第五章 机械的效率和自锁
本章知识要点归纳与总结
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思考题及练习题全解

第六章 机械的平衡
本章知识要点归纳与总结
典型例题解析
思考题及练习题全解

第七章 机械的运转及其速度波动的调节
本章知识要点归纳与总结
典型例题解析
思考题及练习题全解

第八章 平面连桿机构及其设计
本章知识要点归纳与总结
典型例题解析
思考题及练习题全解

第九章 凸轮机构及其设计
本章知识要点归纳与总结
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思考题及练习题全解

第十章 齿轮机构及其设计
本章知识要点归纳与总结
典型例题解析
思考题及练习题全解

第十一章 齿轮系及其设计
本章知识要点归纳与总结
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思考题及练习题全解

第十二章 其他常用机构
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第十三章 工业机器人机构及其设计
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第十四章 机械系纺的方案设计
本章知识要点归纳与总结
思考题及练习题全解
参考文献

第二章 机构的结构分析
本章知识要点归纳与总结
1.构件（1ink）
机器中每一个独立运动的单元体称为一个构件。构件是组成机构的基本要素之一。
2.运动副（kinematicpair）
由两个构件直接接触而组成的可动的连线称为运动副，而把两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素（pairingelement）。运动副是组成机构的又一基本要素。
运动副的分类：
（1）按其引入约束的数目分为Ⅰ级副（classⅠpairs）、Ⅱ级副（classⅡpairs）、Ⅲ级副（classllIpairs）等；
（2）按其两构件的接触情况分为高副（higherpair）和低副（10werpair）；
（3）按运动副元素始终保持接触的方式分为形封闭运动副（form-closedpair）和力封闭运动副（force-closedpair）；
（4）按其两构件能产生的相对运动分为转动副（revolutepair）、移动副（slidingpair）、螺旋副（helicalpair）、球面副（sphericalpair）等；
（5）按其两构件之间的相对运动情况分为平面运动副（planarkinematicpair）、空间运动副（spatialpair）。
3.运动链（kinematicchain）
构件通过运动副的连线而构成的可相对运动的系统称为运动链。
运动链的分类：
（1）按其各构件是否组成首末封闭的系统分为闭式运动链（closedkinematicchain）、开式运动链（openkinematicchain）；
（2）按其各构件间的相对运动情况分为平面运动链（planarkinematicchain）、空间运动链（spatialkinematicchain）。
4.机构
将某一构件加以固定而成为机架（fixedlink），各构件间具有确定相对运动的运动链称为机构。