本书是在第1版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年最新制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。
本次修订，在坚持第1版教材基本体系和特色的基础上，对传统内容做了适当精简，同时增加了与工程实际紧密联繫的套用实例。
全书分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括: 机构的组成和结构，连桿机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，其他常用机构，组合机构，开式链机构；中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能，包括: 机械系统动力学，机械的平衡，机械的效率；下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法，包括: 机械系统总体方案设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择。
本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。

0绪论1
0.1机械原理课程的研究对象1
0.2机械原理课程的研究内容4
0.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的5
0.4学习机械原理课程的方法6

上篇机构的运动设计

1机构的组成和结构10
1.1机构的组成10
1.2机构运动简图14
1.3运动链成为机构的条件19
1.4机构的组成原理和结构分析26
文献阅读指南30

2连桿机构31
2.1平面连桿机构的类型31
2.2平面连桿机构的工作特性41
2.3平面连桿机构的特点及功能47
2.4平面连桿机构的运动分析51
2.5平面连桿机构的运动设计65
2.6空间连桿机构简介75
文献阅读指南78

3凸轮机构80
3.1凸轮机构的组成和类型80
3.2凸轮机构的特点和功能84
3.3从动件运动规律设计86
3.4凸轮廓线设计96
3.5凸轮机构基本参数设计107
3.6凸轮机构的计算机辅助设计113
文献阅读指南117

4齿轮机构120
4.1齿轮机构的组成和类型120
4.2渐开线齿廓及其啮合特性123
4.3渐开线标準直齿圆柱齿轮129
4.4渐开线标準直齿圆柱齿轮的啮合传动133
4.5渐开线齿廓的根切及其变位修正141
4.6渐开线变位齿轮145
4.7渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计149
4.8斜齿圆柱齿轮机构155
4.9蜗桿蜗轮机构164
4.10圆锥齿轮机构169
4.11非圆齿轮机构175
文献阅读指南177

5轮系179
5.1轮系的类型179
5.2轮系的传动比181
5.3轮系的效率190
5.4轮系的功能195
5.5轮系的设计201
5.6其他类型的行星传动简介210
文献阅读指南214

6间歇运动机构215
6.1棘轮机构215
6.2槽轮机构219
6.3凸轮式间歇运动机构221
6.4不完全齿轮机构222
6.5间歇运动机构设计的基本要求224
文献阅读指南227

7其他常用机构229
7.1螺旋机构229
7.2摩擦传动机构232
7.3挠性传动机构233
7.4其他物理效应机构简介238
文献阅读指南240

8组合机构242
8.1机构的组合方式与组合机构242
8.2组合机构的类型及功能245
8.3组合机构的设计252
文献阅读指南254

9开式链机构255
9.1开式链机构的特点及功能255
9.2开式链机构的结构分析257
9.3开式链机构的运动学262
文献阅读指南271

中篇机械的动力设计

10机械系统动力学274
10.1作用在机械上的力及机械的运转过程274
10.2机械的等效动力学模型276
10.3机械运动方程式的建立及求解278
10.4机械的周期性速度波动及其调节方法281
10.5机械的非周期性速度波动及其调节方法288
文献阅读指南290

11机械的平衡292
11.1平衡的分类和平衡方法292
11.2刚性转子的平衡设计293
11.3刚性转子的平衡试验297
11.4挠性转子平衡简介300
11.5平面机构的平衡设计301
文献阅读指南308

12机械的效率309
12.1机械中的摩擦309
12.2机械效率和自锁318
12.3提高机械效率的途径324
12.4摩擦在机械中的套用324
文献阅读指南327

下篇机械系统的方案设计

13机械系统总体方案设计330
13.1机械产品的设计过程330
13.2机械系统总体方案设计的目的和内容332
13.3机械系统总体方案设计中的设计思想334
文献阅读指南339

14机械执行系统的方案设计341
14.1执行系统方案设计的过程和内容341
14.2执行系统的功能原理设计345
14.3执行系统的运动规律设计348
14.4执行机构的型式设计351
14.5执行系统的协调设计365
14.6方案评价与决策372
文献阅读指南377

15机械传动系统的方案设计和原动机选择379
15.1机械传动系统的作用及其设计过程379
15.2机械传动系统的方案设计381
15.3机械传动系统方案设计实例387
15.4原动机的选择391
文献阅读指南393

附录A机械原理重要名词术语中英文对照表394

参考文献403