保全机器人一般可分成室内型及室外型两种，SR2就属于室内机器人，它的改进型叫MDARS-I。1999年年中，Cybermotion公司与陆军签订了一项为期7年的契约，生产MDARS-I机器人，每个系统单价约10万美元。预计陆军一共将採购25个系统100台机器人，用于美国18个不同的军用仓库中，2001年正式生产。MDARS－I的最低速度为3公里/时，一次充电可连续工作8小时，它可在360度範围内发现10米远的物体。机器人装有入侵者探测用的微波雷达，热成像仪，音响感测器，一台CCD摄像机，红外照明器和旋转及倾斜平台，还有超音波感测器及导航感测器等。一个无线区域网路转接器方便了机器人与控制站的通信。下班后机器人在仓库内巡逻，可发现烟、火及入侵者。此外，它还可确定所存物品的状况及位置，发现问题及时发出警报。

美国机器人系统技术公司正在研製一种MDARS-E室外型机器人，即将进入工程製造阶段。机器人可识别并绕过障碍物，若绕不过去，就停下来，并通知控制站操作人员。它的负载主要有立体摄像机，前视红外摄像机，都卜勒雷达，4线雷射扫瞄器，超音波感测器，微波及光缆通信网路，视频标籤阅读器。导航感测器有差分GPS系统、陀螺仪、倾斜仪、4轮编码器及驾驶定位感测器。

MDARS-E在值班时可自主进行监视，发现入侵者或异常情况时，视频链路自动启动，控制站记录下音响及视频警报，保全人员可以由远处观察那里的情况，或与入侵者对话。

室外型机器人可用于军事基地、核武器设施、洲际飞弹发射井、军需仓库、军火库、机场、铁路枢纽、港口、储油区，及其它重要设施的保卫工作。

2010上海世博会召开在即，安全问题备受关注。随着机器人技术的不断成熟，机器人作为一支特殊力量参与安保工作正逐渐增多。今年上海世博会期间，将有不少机器人发挥作用。

去年在上海举办的消防展览上，首次展出了3个排爆机器人，这些排爆机器人将参与世博保卫任务。据介绍，两个带自动抓手的机器人为中小型排爆机器人，它们可遥控抓取爆炸物、处置疑似爆炸物品，并配备有锥形的前置履带，可迅速攀爬楼梯。

目前，排爆机器人已广泛套用于各类有爆炸物的现场，保障排爆警察和人民民众的生命财产安全。排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦查感测器还可以监视犯罪分子的活动。

车底检查机器人如同一个平板玩具车，可以钻到各种车辆的底部。灵活的移动方式，可以使操作者自由控制机器人漫游于停车场以及临时停车位。

车底检查机器人适用于举行大型活动场所的停车场，是进行高效率安检必不可少的警用特种装备。它的出现改变了以往人工使用反射镜检查车底的状况，提高了效率，降低了传统人工方式产生死角的可能性。

安全巡逻机器人由一款家居监控机器人改造而成。它带有两个小轮子，靠电力推动，可在世博场馆中漫游巡逻。它不但能像世博志愿者那样为参观者取物、倒水，而且能像工作人员那样开关门窗、遥控电器，还能监测火灾、烟雾、人群异常情况等。同时，它还带有微型电脑、摄影机和无线发射器，可以把观察到的画面不断传输到安保控制中心，以便安保人员及时作出及时反应。