自主移动机器人尤其是无人机的兴起推动了相关学科的蓬勃发展。自动化的目的是设计能够操纵现有动态系统（汽车、飞机、经济系统等）的控制系统。因此受控系统应按如下方式构建：使物理系统形成迴路，并配备使用智慧型电子器件的感测器。虽然最初的系统仅服从物理定律，但是闭环系统的演化遵循电子元器件中内嵌的IT程式。
本书主要阐述机器人的建模、仿真和控制方法，并通过大量习题来对基本概念和基本方法进行演绎和验证，所涉及的理论分析採用状态空间方法，从而可以用简单的方式来处理普通和複杂的系统，包括不同类型的开关和感测器。本书是一本讲述机器人自动化的基本原理和方法的书籍，可作为高等院校机器人专业的教材，也可供从事机器人研究和产业化的工程技术人员阅读。

译者序
前言
第1章建模
11线性系统
12机械系统
13伺服电动机
14习题
15习题解答
第2章仿真
21向量场的概念
22图形表示
221模式
222旋转矩阵
223齐次坐标
23仿真
231欧拉法
232龙格库塔法
233泰勒法
24习题
25习题解答
第3章线性系统
31稳定性
32拉普拉斯变换
321拉普拉斯变数
322传递函式
323拉普拉斯变换
324输入输出关係
33状态方程与传递函式的关係
34习题
35习题解答
第4章线性控制
41能控性和能观性
42状态反馈控制
43输出反馈控制
44小结
45习题
46习题解答
第5章线性化控制
51线性化
511函式的线性化
512动态系统的线性化
513工作点附近的线性化
52非线性系统的稳定性
53习题
54习题解答
术语表
参考文献