基本信息
作者：[印度] 郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph） 着 |
ISBN(书号)：978-7-111-55960-3 |
丛书名：机器人设计与製作系列 |
出版日期：2017-03 |
版次：1/1 |
开本：16 |
定价：￥59.00 |
内容简介
使用Python、ROS和Open-CV，从零基础开始学习机器人编程 一步步详细讲解设计、仿真并实现互动式自主移动机器人的搭建过程 机器人在人们的日常生活中几乎随处可见，因此机器人学也日渐成为非常重要的技术领域。儘管机器人学是一个複杂的学科，但有一些优秀的工具可以帮助你设计项目，创建出简单易用的界面接口。 本书详细介绍如何从零开始搭建自主移动机器人，并使用Python进行编程。由机器人的概念开始，然后过渡到机器人仿真和三维建模，在成功进行机器人仿真之后，将介绍搭建导航机器人原型所需要的硬体组件。此外，还讨论了各种各样的机器人软体框架，以及如何使用Python语言来编程实现机器人及其框架的设计。而且还介绍了如何创建一个基于GUI的机器人控制应用程式，可以使用按钮和幻灯片对机器人进行控制。 |