本书是以“亚广联亚太地区机器人大赛(ABU—ROBOCON)国内选拔赛”为背景，介绍了机器人製作的基本方法。从製作机器人所需材料的选用，常用元器件、感测器以及电机的基本原理和使用方法人手，结合哈尔滨工程大学连续五届的参赛机器人，并从大赛规则出发，剖析了从概念设计、结构设计、加工製作以及参赛方案制定的全过程。
基本介绍
- 书名：机器人创新设计与製作
- 作者： 王立权
- ISBN：9787302148050
- 页数：305
- 定价：￥38.00
- 出版社：清华大学出版社
- 出版时间：2007-6-1
简介
字 数： 473000
版 次： 1
纸 张： 胶版纸
包 装： 平装
所属分类： 图书 >> 计算机/网路 >> 人工智慧
内容简介
本书运用大量的实例和通俗的文字，介绍了机器人的製作，其知识性强，趣味性浓。本书可作为机器人爱好者製作机器人的教材，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生实践创新的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。
课程简介
湖南信息学院本课程是以AutoCAD软体完成二维绘图和三维造型设计。AutoCAD软体是美国Autodesk公司开发的产品，它将製图带入了个人计算机时代。AutoCAD软体现已成为全球领先的、使用最为广泛的计算机绘图软体之一，由于AutoCAD製图功能强大，套用面广，本课程只涉及与一些简单的机械机构设计。
课程标準
课程概述
1.《机器人结构设计》是电子信息工程技术专业的专业能力模组核心课程。
2.课程与系列产品或项目设计与开发流程的关联
湖南信息职业技术学院该课程是“两轮移动智慧型教育机器人”系列产品开发流程中“创意结构设计”工序对应的核心课程。
目录
上篇
基础篇
第1章 机器人通用零部件的选择与设计
1.1 製作材料的选择
1.1.1 选材原则
1.1.2 选材方法
1.2 零部件的设计
1.2.1 设计概述
1.2.2 机构的选型
1.2.3 机构的设计方法
1.2.4 零件的设计与校核
1.3 常用的能源
1.3.1 充电电池的选择
1.3.2 电池充电器的製作
第2章 机器人驱动电机的选择与使用
2.1 步进电机
2.1.1 步进电机的工作原理
2.1.2 步进电机的性能指标
2.1.3 步进电机的选用
2.1.4 步进电机的基本控制系统
2.1.5 步进电机的典型驱动电路
2.2 直流电机
2.2.1 有刷直流电机的工作原理
2.2.2 无刷直流电机的工作原理
2.2.3 直流电机的选用
2.2.4 直流电机的基本控制系统
2.2.5 直流电机的典型驱动电路
2.3 伺服电机（舵机）
2.3.1 舵机的工作原理
2.3.2 舵机的单片机控制
第3章 机器人常用感测器的基本知识
3.1 光电感测器
3.1.1 光敏二极体的结构及原理
3.1.2 光敏二极体的主要技术参数
3.1.3 光敏二极体的套用实例
3.1.4 光敏三极体的结构及原理
3.1.5 光敏三极体的主要技术参数
3.1.6 光敏三极体的套用实例
3.2 色敏感测器
3.2.1 色敏感测器的工作原理
3.2.2 色敏感测器的套用
3.2.3 红外感测器的工作原理
3.2.4 红外感测器的套用
3.3 磁感测器
3.3.1 霍尔元件的工作原理
3.3.2 霍尔元件的主要技术参数
3.3.3 霍尔元件的基本套用
3.3.4 霍尔积体电路的工作原理
3.3.5 霍尔积体电路的基本套用
3.4 压力感测器
3.4.1 力一应变一电阻效应
3.4.2 力压电效应
3.4.3 力一压阻效应
3.4.4 压力採集技术实例
3.5 超音波感测器
3.5.1 超音波感测器的工作原理
3.5.2 超音波感测器的主要参数
3.5.3 超音波感测器的套用实例
3.6 数字式感测器
3.6.1 栅式数字感测器
3.6.2 编码器
第4章 机器人常用元器件及积体电路的基本知识
4.1 常用元器件的介绍
4.1.1 电阻器
4.1.2 电位器
4.1.3 电容器
4.1.4 电感器
4.1.5 二极体
4.1.6 三极体
4.2 模拟积体电路的基本知识
……
下篇
实战篇
第5章 第一届全国大学生机器人电视大赛
第6章 第二届全国大学生机器人电视大赛
第7章 第三届全国大学生机器人电视大赛
第8章 第四届全国大学生机器人电视大赛
第9章 第五届全国大学生机器人电视大赛
参考文献