“机动新撰组 萌之剑”是2002年12月26日发售的电玩游戏。2003年11月动画化，推出了OVA，2005年7月到9月出TV版。

明治时代人类与妖怪共存，为了维护京都的安危成立了机动新撰组。因为经营的危机，坂本龙马的儿子从上海回日本。

机动新撰组

坂本龙之介

坂本龙马的儿子。电视动画版为主角，OVA版中个性天真烂漫。作中曾经死过一次，最后猫丸的力量帮助下而复活。

近藤勇子

新撰组局长近藤勇的女儿。武器为灵剑。

土方岁绘

新撰组副局长土方岁三的女儿。武器为二丁拳枪。

沖田薰

新撰组第一队长沖田总司的女儿。武器为式神。非常喜欢龙之介。电视动画中设定为半妖。

阿凉

龙之介的母亲。机动新撰组的社长，非常溺爱龙之介。第2集听到龙之助要回上海而病倒。

猫丸

猫妖怪。有300岁，可以有让人起死回生的能力。

平贺源内

有名的发明家，平贺源内第四代。

青龙、白虎、朱雀、玄武

沖田的四神。

飞燕组

早乙女美姬

新撰组对立的组长。

田中右近

早乙女家的从者。自称“美姬的右手，同心一体”。

铃木左近

原相扑选手。服伺早乙女家的人。

其他

猫又

京都街茶店工作的猫妖怪。

兰兰

龙之介在上海相遇的女孩子，非常喜欢龙之介，自称是龙之介的未婚妻。

文福

兰兰的父亲。

OVA

山崎小夜子

洋风茶馆“シャムル”（未翻译店名）的老闆娘。

弓月新太郎

胜海舟协助的学者。OVA中是主角。

片头曲：佐藤裕美“时代の无双花”

片尾曲：藤弥美里“始まりの风よ吹け”