皇·李·诺瑞加
皇·李·诺列加/スメラギ·李·ノリエガ/Sumeragi Lee Noriega
真名：丽莎·九条
声优：本名阳子/TVB：黄玉娟/英文版：Lisa Ann Beley
简介：天人组织的战略预测员，曾为AEU的一位优秀的战略预测员，并在一次战争中因情报错误而酿成友军残杀的后果而放弃，最终加入天人。在大学时期与比利有暧昧关係并与卡蒂是好友和竞争的对手。爱喝酒，第一季结束后，暂时退出CB，寄居在比利家（详见第二季），第二季中回归。

克莉丝汀·席耶拉
克莉丝汀·席耶拉/クリスティナ·シエラ/Christina Sierra
声优：佐藤有世TVB：郑丽丽/英文版：Shannon Chan-Kent
简介：曾声称喜欢强壮男人的CB成员，在THRONE前往舰船时与约翰·崔尼蒂合影。第一季24话中与暗恋她的里西典达尔·杰利一起逝世，并在最后接受了他的爱。

菲露特·古蕾斯
菲露特·古蕾斯/フェルト·グレイス/Feldt Grace
声优：高垣彩阳/TVB：曾秀清/英文版：Chantal Strand
简介：24集中战斗被克莉丝汀·席耶拉以Dymanes的太阳炉状况不佳为藉口骗走离开了托勒密号（Ptolemaios）而没有死亡,在第二季之后喜欢上剎那，剧场版之中对剎那的关心更加深切。

拉瑟·艾翁
拉瑟·艾翁/ラッセ·アイオン/Lasse Aion
声优：东地宏树/TVB：冯锦堂/英文版：Andrew Francis
第一季和第二季的托勒密号的舵手，在第一季最后决战时对敌人发起特攻但没有身亡，第二季继续奋战在战斗的第一线，在第二季最后一话中驾驶o Gundam出击，因为o Gundam的粒子耗尽和身体不适导致放弃驾驶，导致利冯兹夺取o Gundam间接使o Gundam爆炸。

里西典达尔·杰利
里西典达尔·杰利/リヒテンダール·ツエーリ/Lichtendahl Caeli
声优：我妻正崇/TVB：伍博民/英文版：David A. Kaye
简介：操舵手，24话中为保护克莉丝汀·席耶拉被一架GN-X袭击身亡。

伊恩·瓦斯提
伊恩·瓦斯提/イアン·ヴァスティ/Ian Vasty
声优：梅津秀行/TVB：招世亮
托勒密号技术人员，主要负责Gundam的维护与技术支援，开发出o-Riser使得00 Gundam发挥出无穷力量。有一个年轻得离谱的老婆。

乔伊斯·莫雷诺/ジョイス·モレノ/Joyce Moreno
声优：四宫豪
托勒密号的医师，原先是医师协会的医师，与伊恩是好友，并一同加入天人组织。死于24话。

米雷娜·瓦斯提
米蕾娜·瓦斯提/ミレイナ·ヴァスティ/Mileina Vashti声优：戸松遥/TVB：杨善谕
伊恩·瓦斯提的女儿,在剧场版中向提耶利亚·厄德表白。

哈罗
哈啰/ハロ/Haro
声优：小笠原亚里沙/TVB：伍秀丽
简介：为与主电脑相连的信息末梢，并且有简单的独立思维能力。是高达系列的标誌吉祥物。在该部作品中主要担任洛克昂·史特拉托斯和沙慈的系统支援（通称外挂）

约翰·崔尼帝
约翰·崔尼帝/ヨハン·トリニティ/Johann Trinity
声优：小西克幸
三位一体中的大哥，第一季中被阿里·阿尔·萨谢斯击毁座机死亡。

米海尔·崔尼帝
米海尔·崔尼帝/ミハエル·トリニティ/Michael Trinity
声优：浪川大辅/TVB：黄荣璋
第一季中被阿里·阿尔·萨谢斯枪杀

妮娜·崔尼帝
妮娜·崔尼帝/ネーナ·トリニティ/Nena Trinity
声优：钉宫理惠/TVB：梁少霞
第一季中驾驶高达杀死了露易丝·哈勒维的所有亲人，并寄居在王留美的手下，第二季中，杀死了红龙和王留美，但被露易丝·哈勒维杀死

亚历杭德罗·科纳
亚历杭德罗·科纳/アレハンドロ·コーナー/Alejandro Corner
声优：松本保典/TVB：潘文柏
简介：联合国大使，一心想要替代伊奥利亚实现计画，并在利冯兹的帮助下得到了Veda的控制权，最终战驾驶阿尔瓦特雷出击但被剎那击坠，临死前知道了自己其实一直是利冯兹的傀儡。

王留美
王留美/ワン·リューミン/Wang Liu Mei
声优：真堂圭/TVB：程文意/英文版：Maryke Hendrikse）
简介：在第二季21话中被妮娜用座天使三型杀死。

红龙
红龙/ ホンロン/Hong Long
声优：高桥研二/TVB：苏强文
简介：为王留美的哥哥，却在谋略方面毫无才能，是王留美的贴身护卫，在第二季21话为保护王留美被妮娜射杀。

格拉汉姆·艾卡
格拉汉姆·艾卡/グラハム·エーカー/Graham Aker
声优：中村悠一/TVB:陈廷轩/英文版：Paul Dobson
简介：Union的王牌驾驶员曾数次与剎那战斗。与三位一体的大哥约翰的对战中抢夺下对方的光束军刀并斩断了座天使高达一号机的手臂带回基地，为第一季中唯一能用无太阳炉机体打伤高达的驾驶员。最终战中驾驶装载了拟太阳炉的Flag与剎那战斗，被剎那击败。第二季中成为带着面具的Mr.武士道，并不断与剎那交手，被剎那称为“又一个被我逼疯的人”，在最后跟剎那决斗中被击败，本想不堪受辱切腹了事，但被剎那的“活下去”的理念所说服而活下去。并且把剎那当做超越的目标。剧场版中机体重伤后撞向了ELS主体，用生命为剎那打开了进入ELS的大门。

比利·片桐
比利·片桐/ ビリー·カタギリ/Billy Katagiri
声优：上田祐司/TVB：刘昭文/英文版：Kirby Morrow
Union的MS开发部门主任。与格拉汉姆是好友，为其专门研製了可装载拟太阳炉的Flag。利用爱夫曼遗留的资料破解了GN太阳炉的「Trans-Am」系统并作用到GN-T型太阳炉上。从大学时代开始喜欢九条，后在剧场版中接受了宇宙科技部门的米娜的感情。

拉斐尔·爱夫曼
拉斐尔·爱夫曼/ライフェ·アイフマン/Leif Eifman
声优：土师孝也/TVB：林保全
前任的Union的MS开发部门主任。在成功推测出伊奥利亚的计画时，遭受崔尼帝兄妹武力介入而死亡。

霍华德·梅森
霍华德·梅森/ホワード·メイスン/Howard Mason
声优：高桥研二
简介：Over Flag成员，被米海尔杀死。

达利尔·道奇/ダリル·ダチ/Daryl Dutch
声优：西凛太郎
简介：Over Flag成员，最终战中为了给霍华德报仇，沖向力天使高达自爆身亡。

约舒亚/ジョシュア/Joshua
声优：金野润
简介：为人态度傲慢，不听从格拉汉姆指挥而擅自行动，被洛克昂杀死。

谢尔盖·斯密尔诺夫
谢尔盖·斯密尔诺夫/セルゲイ·スミルノフ/Sergei Smirnov
声优：石冢运升/ TVB：叶振声/英文版：Michael Dobson
简介：拥有高超的谋略，第一季成功捕获两台高达，却因为突发情况导致失败。后在第二季担任联邦正规军的地方指挥官，军衔大校。关爱子女的好父亲，但却因苦于因战术决断害死妻子背负罪孽，关闭了与亲生儿子交流的心门，直到第二季被其子安德烈杀死，但仍在爆炸前一刻推开了自己儿子的MS，以一个父亲的身份保护了自己的儿子。

索玛·皮里斯
索玛·皮里斯/ソーマ·ピーリス/Soma Peiris
声优：小笠原亚理沙/TVB：谢洁贞/英文版：Tabitha St. Germain
简介：谢尔盖·斯米尔诺夫的养女，超兵，有一个叫玛丽的原人格，后随阿雷路亚加入CB。

明/ミン/Ming
声优：大原崇
简介：顶武部队中尉，高达捕获作战中为掩护谢尔盖和索玛撤退被哈雷路亚杀死。

帕托利克·柯拉萨温
帕特利克·柯拉萨温/パトリック·コーラサワー/Patrick Corlasawar
声优：浜田贤二/TVB：李锦纶
为AEU王牌驾驶员，号称在两千次模拟战无败（被网友戏称为2000次男）却在第一季第一话被剎那击堕。拥有绝无仅有的强运，多次与高达交手却都活了下来。第二季中加入A-Laws后随卡蒂·马妮金加入政变派。在“配角屠夫”的剧场版中依然存活下来。（格拉汉姆·艾卡和安德烈·斯米尔诺夫都战死了）在快死的情况下被ooq击中飞了出去

卡蒂·马妮金
卡蒂·马妮金/Kati Manekin/カチ·マネキン声优：高山南/TVB：黄丽芳
派屈克·柯拉萨温的妻子，军衔上校，后升为準将。是Miss.皇的前辈、竞争对手与朋友。在军校时，被称为“战术预报天才”。加入政变派发动政变消灭A-laws。剧场版担任防卫ELS入侵地球军总指挥。

阿里·阿尔·萨谢斯
民间军事会社（PMC Trust）：
阿里·阿尔·萨谢斯/アリー·アル·サーシェス/Ali Al Sarshes
声优：藤原启治/TVB：陈欣
简介：KPSA头目，解体后成为佣兵，曾被多个组织或个人僱佣，ms的驾驶技术过硬，是天人计画的阻力之一。第一季时杀死了洛克昂（哥），第二季被洛克昂（弟）杀死。

马斯德·拉夫玛蒂/マサド·ラフマヂ/Massoud Rachmadi声优：ふくまつ进纱
介绍：
阿扎迪斯坦王国保守派的代表人物，保守派中人称呼其为“拉萨（ラサ）”，虽身为保守派，但其立场仍是拥护玛丽娜第一公主。第一季第12话、13话时被阿里‧阿尔‧萨谢斯的组织绑架，并因此引起阿扎迪斯坦王国的政变。最后被天人救出，并由剎那带到王宫。政变其后在其与玛丽娜的共同宣言下平息。

玛丽娜·伊士麦
玛丽娜·伊士麦/マリナ·イスマイール/Marina Ismail
声优：恆松步/TVB：曾秀清/英文版：Paula Lindberg
简介：机动战士高达00的第一女主角，她是动画中的中阿扎迪斯坦王国的第一公主。她为了拯救因石油枯竭导致经济危机的祖国，奔波各国以求援助，和剎那邂逅。
第二季中自己的王国阿扎迪斯坦被阿里·阿尔·萨谢斯毁坏。善良，讨厌战争，对剎那有好感，在反政府组织kataron中用一些孩子的话编写了一首歌。
《剧场版》中，31岁。作为阿扎迪斯坦王国的公主,和シーリン一起视察建造群体中,被卫星公社方面袭击,后被剎那和洛克昂所救。ELS袭击时为避难处进入不了的市民开放王宫的所有的设施,而且自己也为了市民行动。
此后,公元2341年到50年后的公元2364年时因年老而双目失明,在美丽的花包围的宅邸中平静的隐居生活。在那里ELS之间的对话结束后回来的剎那,对彼此的坚信的道路没有错后继而拥抱在一起。《漫画版》中，年老的王女被剎那金属化变年轻，最后和剎那相互理解，终在一起。
《小说版》中,因为杰出的外交贡献而受到世人敬仰，收养的孤儿的长大后也时不时过来玩。

席琳·巴弗提亚尔
席琳·巴弗提亚尔/シーリン·バフティヤール/Shirin Bakhtiar
声优：根谷美智子
原为玛丽娜·伊士麦的助手，第一季结尾离开皇宫，加入反政府组织Kataron，略显强硬。第二季后回归王国官复原职。后加入反政府组织カタロン/Katharon

沙慈·克洛斯罗德/沙慈·クロスロード/Saji Crossroad
沙慈·克洛斯罗德
声优：入野自由/TVB：李致林/英文版：Gabe Khouth
第一季和第二季仅次于高达驾驶员的主角，绢江的弟弟，与露易丝交往，有宇宙技师执照，亲自感受到世界从和平到战争的过程。第二季在种种机缘巧合下进入托勒密，后担任o-raiser的驾驶员。剧场版时恢复平民身份。

绢江·克洛斯罗德
绢江·克洛斯罗德/绢江·クロスロード/Kinue Crossroad
声优：远藤绫/TVB：谢洁贞/英文版：Anna Cummer
简介：沙慈的姐姐，因为被透露机体开发与GNT情报机密被阿里·阿尔·萨谢斯杀死。

露易丝·哈勒维
露易丝·哈勒维/ルイス·ハレヴィ/Louise Halevy
声优：斋藤千和/TVB：张颂欣/英文版：Kelly Sheridan
西班牙富豪千金，在赴日留学时成为沙慈的爱人。后来由于妮娜·崔尼帝的无差别攻击重伤，父母与朋友亦被杀死，因为位炉粒子的污染右手无法进行再生，对高达恨之入骨，将全部家产捐给变革者并担任A-law的驾驶员，在药物的辅助下成为非完全的变革者后手刃仇人。在第二季的最后一次决战中因药物和脑量子波的影响一度发狂，后在trans-ambrust 的粒子沐浴下净化身体上的污染并和沙慈再次在一起。剧场版恢复平民身份。

Mr.武士道（格拉汉姆·艾卡）/仮面の男/ミスターブシドー/Mr. Bushido
声优：中村悠一/TVB:陈廷轩

安德烈·斯密尔诺夫
安德烈·斯密尔诺夫/アンドレイ·スミルノフ
声优：白鸟哲/TVB：曹启谦
简介：谢尔盖·斯米尔诺夫的儿子，因14年前的战斗中父亲为了守住最终防线而放弃了母亲所在的B防线导致母亲殉职，因而一直对父亲有很大意见，在轨道站崩塌后杀死了哈库里和前来谈判的父亲，最终从索玛处得知了父亲的真实想法，并下决心要成为父母一样的军人。剧场版中为阻拦沖向地球的巨大ELS驾驶GN-X IV自爆牺牲。

卡蒂·马妮金/カチ·マネキン/Kati Manekin
声优：高山南/TVB：黄丽芳

利冯兹·阿尔马克/リボンズ·アルマーク/ Ribbons Almark
利冯兹·阿尔马克
声优：苍月升（古谷彻）/TVB：伍博民
简介：伊奥利亚·肖汉博格创造的第一个原始变革体，并有监视整个计画完成的责任。TV最终话驾驶重生高达与剎那展开决战并抢夺了00高达的一个太阳炉，并装在0高达上与剎那的能天使高达再次开战，最终战败死亡。在最新的剧场版中出现的是ELS扫描木星探测船上的利冯兹同型变革者(非本体)后複製而成的。

雷杰尼·雷杰塔
里捷涅·雷杰塔/リジェネ.レジェッタ /Regene Regetta
声优：朴璐美/TVB:袁淑珍
原始变革者，基因代码硷式0998，与提耶利亚·厄德为同一基因，野心勃勃的觊觎着利冯兹计画的变革者。在第二季中擅自将伊欧利亚的计画透露给提耶利亚，将veda本体的位置交给王留美，刺杀利冯兹失败，被阿里·阿尔·萨谢斯射杀肉体，后辅助艾迪夺回veda。

里维夫·里维尔
里维夫·里维尔/リヴァイヴ·リバイバル/ Revive Revival
声优：斎贺みつき/TVB:林芷筠
富有战术谋略，驾驶GADESSA多次置托勒密于险境。借被俘企图潜入托勒密掠走双零高达，险些成功。变革者中的温和派，懂得权衡与人类长官和战友的关係，对安德烈和路易斯的爱情抱以同情。最先预见剎那变革的可能性。因大意轻敌，最终死于与智天使高达的对决中。

布林·斯塔比利
布林·斯塔比利/ブリング·スタビティ/Bring Stabity
声优：置鲇龙太郎

希林·凯尔
希林·凯尔/ヒリング·ケア /Healing Care
声优：川庄美雪/TVB:何璐怡
最早加入A-LAWS作战的变革者之一，拥有丰富的作战经验。对人类的感情抱以戏谑嘲讽的态度。利冯兹的得意助手。与堕天使的近战中不敌哈雷路亚战死。

艾纽·雷特纳尔
艾纽·雷特纳尔/アニュー·リターナー /Anew Returner
声优：白石凉子
变革者，在王留美的安排下成为托勒密的乘员，实际上是变革者的间谍，在舰中与莱尔·迪兰迪（洛弟）相爱，后回归变革者驾驶GADDESS与智天使交战，上演爱情悲剧。后虽然在00R创造的量子波交流领域中互相表达了真诚的爱慕之情，但是随即击堕，与莱尔·迪兰迪阴阳两隔。