《高达UC》作为最新的宇宙世纪作品，其主角机为继承了GUNDAM之名的RX-0独角兽高达。《高达UC》，中文全称为《机动战士高达独角兽》，日文原名为「机动戦士ガンダムUC（ユニコーン）」。

其中“UC”应读作“UNICORN”，即“独角兽”，日语汉字为“一角獣”；更深层地，“UC”也代表着“UniversalCentury”，即“宇宙世纪”，也就是由富野由悠季创作的初代TV动画《机动战士高达》的世界观，目前“高达系列”公认的正统系列。

《高达UC》原为福井晴敏执笔的小说，在高达30周年纪念时（2009）公布动画化，后再公布为2010开始发售的OVA（预定全6话，每话近60分钟）。

《高达UC》的故事发生在U.C.0096年，即“第二次新吉翁战争（夏亚的叛乱）”的三年后。