其始建于明朝万曆年间，先后经历八次重修，最后一次为1989年12月，至今仍保留明清时期建筑风格。2002年9月1日被公布为广州市登记文物保护单位。在2010年杨箕村将拆迁改造，玉虚宫成为唯一得以保留的古建筑。

宽8.3米，共174.3平方米，两进大厅，中间为天井。正殿供奉玄天北帝神像一尊，两旁有华光、康公立神各一尊。正门石刻“玉虚宫”及槛联为清代进士鲍俊手迹。东西两廊墙壁镶嵌十块石碑，分别东侧四块、西侧六块，其中八块为重修碑记，六块为清代、两块为近代，另两块石碑刻有“奉宪均段三乡碑文”记载清朝乾隆年间冼村、大水圳(天河村)、簸箕村(杨箕村)三乡村民水利纠纷及官府处理办法。