杨梓鑫出生于重庆市彭水苗族土家族自治县，他在部队大院长大，从小就很喜欢唱歌。国中时，杨梓鑫喜欢上了跳舞。初三那年暑假，他开始学习跳舞，学了一年后，由于高中生活的忙碌，他没有继续再学跳舞。之后，他考入了中国传媒大学南广学院，所学专业是播音主持。

2016年，作为固定嘉宾参加美食真人秀节目《蛋蛋大爆炸》，从而正式进入演艺圈。

2017年4月，出演赵东昊主演的都市爱情电影《辛德瑞拉的小裁缝》；同年，参加芒果TV选秀娱乐节目《快乐男声》的比赛，获得南京分唱区10强，并代表南京，同其他分唱区的选手一起集结长沙展开全国比赛；6月，参加湖南卫视音乐互动节目《我想和你唱第二季》的录製，并与汪苏泷合唱了歌曲《一笑倾城》；7月，在《快乐男声》全国总决赛8进7中被淘汰，最终获得全国总决赛第8名；9月7日，参加快乐男声冬粉答谢演唱会，演唱了《龙的传人》、《刀剑如梦》等歌曲；9月10日，其参与演唱的《快乐男声》主题曲《随我》正式上线；10月，与王梓宁签约罗志祥工作室，成为旗下签约艺人；随后，与陈慕搭档主演奇幻爱情喜剧电影《奇幻民宿》，在片中饰演阳光帅气的租客阿晴。

2018年6月14日，作为C.T.O成员之一的杨梓鑫正式出道。

参演MV

杨梓鑫身材高挑，长相清秀，虽然他走的是清新阳光的小男生路线，但其呆萌的外表下却藏着一颗燥热的心。杨梓鑫外表酷似张艺兴，眉宇间还略带青涩模样，他在舞台上活力四射。在《快乐男声》比赛中，杨梓鑫不仅展现了其扎实的演唱实力，而且还显露出了他活泼的性格。在电影《奇幻民宿》中，杨梓鑫的表现令人眼前一亮，身穿白色休闲卫衣的他，眼神清澈、笑容清新，整体造型乾净清爽，少年感十足。此外，杨梓鑫在私底下与他在舞台上唱跳功力十足的样子很不一样，私下的他要内敛害羞很多（《重庆晨报》、新浪、《东方卫报》评）。

2016年11月28日，杨梓鑫与一男子在杭州闹市街头亲热而被女友抓包的视频在网上传播，并引发争议；11月29日，杨梓鑫对该事件进行澄清，表示自己与搭档大山是在录製综艺节目《蛋蛋大爆炸》，而节目的要求是需要俩人临时充当一对同性情侣，通过做一些亲密动作藉此来观察路人的反应。杨梓鑫的女友因为完全不知情，误以为自己的男友出轨，才发生了街头的那一幕。随后，《蛋蛋大爆炸》节目组也在其官微发布声明，表达了对这一次的街头争执事件造成的不良社会影响的歉意。