杨敬敏1984年1月22日出生，身高190公分，体重90公斤，毕业于辅仁大学。

在来到CBA之前，杨敬敏在台湾SBL联赛曾获得得分王（2008-09赛季）和总决赛MVP（2010-11赛季）。同时，他还多次代表中国台北男篮征战国际比赛。

2012年起，加盟CBA 多个球队，司职得分后卫。先后加盟山西、新疆、上海、北京北控等俱乐部。

2012年5月11日晚，杨敬敏飞抵太原前往山西中宇俱乐部参加试训，并且得到了俱乐部负责人的认可。完成了与山西中宇男篮契约手续的杨敬敏将乘飞机返回台北，六月中旬将随汾酒男篮前往美国进行训练，备战新赛季的CBA联赛。

2012 ~2013赛季，加盟山西猛龙首次征战CBA联赛，共出战28场，场均上场16.6分钟贡献5.9分1.4个篮板1.1次助攻0.8次抢断。在2012年12月14日，山西通过加时赛以121-117战胜北京的比赛中，在比赛常规时间还剩6.2秒时，杨敬敏三分线外一记神奇的擦板三分帮助球队扳平比分，将比赛拖入加时赛。

据台湾媒体报导，身高1米90、上赛季效力于山西猛龙的中华台北得分后卫杨敬敏将在新赛季转投新疆飞虎。

2013~2014赛季，杨敬敏加盟了新疆队，而在赛季中，他共为新疆队出战了47场，场均上场36.9分钟，场均能得到12.1分4.4个篮板2次助攻以及1.1次抢断。

在今天(2014年5月23日)下午进行的上海男篮发布会上，上海大鲨鱼男篮正式宣布签约上赛季效力于新疆的杨敬敏，不过他们并未透露杨敬敏契约的具体薪资和年限。

2014~2015赛季，对于成功签下杨敬敏，上海男篮新任总经理张沛中表示：“杨敬敏在新疆的表现大家都看到了，因为杨敬敏今年马上要结婚了，他的爱人希望从台北到大陆有更多的航班来往，然后上海男篮一直以来也比较注重球员的家庭状况，所以就和我们签约了。”与此同时，张沛中还强调签下杨敬敏，球队已经和新疆男篮方面做过沟通，包括球队签约球队主帅马跃南，同样和四川方面进行了协商。

2015~2016赛季，效力上海队，继续进征战CBA 联赛。

2016~2017赛季，效力于北京北控篮球俱乐部。

2017~2018赛季，注册北京北控篮球俱乐部。

2018年12月27日，CBA常规赛第25轮，北控队在客场以101-129不敌广东队，球队老将杨敬敏此役得到赛季新高的20分。本场比赛，杨敬敏首发出战25分钟，两分球6中4，三分球5中4，得到20分3篮板1助攻。