世袭为义州卫指挥使。天启二年（1622），河东失守，归路断，杨振之母自缢。振随父及弟夜行昼伏，渡鸭绿江入皮岛。毛文龙知其父子才，并署军职。毛文龙死，杨振归袁崇焕，为宁远千总。崇祯二年（1629）清军进犯畿辅。

杨振随军入卫北京。救开平有功，进都司佥书。邮马山之战，以游击进参将。久之，擢升副总兵。监军太监高起潜招致之，不往。高起潜以他事诬陷落职。后朝廷用方一藻推荐，复官。

当松山被围，巡抚方一藻议遣兵救援，诸将莫敢应。独副将杨振请行，至吕洪山遇伏，一军尽覆亡。杨振被执，清军令杨振往松山说降。未至里许，踞地南向坐，语从官李禄曰：“为我告城中人坚守，援军即日至矣。”李禄到城下转达了杨振的话语，城中防守日益坚固。杨振、李禄皆被杀。讯息传回北京，朝廷优厚抚恤。

杨振从父杨国柱，崇祯九年（1636）为宣府总兵官。十一年冬（1638），入卫畿辅，从总督卢象升战贾庄。象升战殁，杨国柱当坐罪。大学士刘宇亮、侍郎孙传庭皆言其身入重围，非临敌退却者比。乃充为事官，戴罪图功。十四年（1641），祖大寿被困锦州，总督洪承畴率八大将往救。国柱先至松山，陷伏中。清军四面呼降，国柱叹息，语其部下曰：“此吾兄子昔年殉难处也，吾独为降将军乎！”突围，中矢堕马，不幸牺牲。朝廷闻其忠烈，赠抚恤如制。
杨国柱二子俱早逝。妻何氏以所遗甲冑弓矢及战马五十三匹献诸朝。崇祯帝深嘉叹，命授一品夫人，有司月给米石，饩之终身。