在台湾岛恆春半岛西南端。与鹅銮鼻遥相对峙。猫鼻头半岛为台湾海峡和巴士海峡分界点，长约5公里，宽约3.5公里。地势西高东低，最高峰为西北的关山，海拔153米，西坡陡，嶙峋怪石似猫状得名。由珊瑚石灰岩构成。多溶蚀洞和溶蚀沟，礁柱多。现代珊瑚裙礁发育。附近有情侣石、长方石等天然奇石。猫岩背后突起的台地上建有望海亭，可远眺南湾海域，垦丁观望楼、鹅銮鼻灯塔等。“猫岩峙海”为恆春八景之一。