塞内加尔婴猴，是一种小型的夜行灵长目动物，属于婴猴科婴猴属。

塞内加尔婴猴有大眼睛，强壮的后肢，长长的尾巴。以昆虫及其他小动物、水果和树汁为食，灵长目原猴亚目婴猴科唯一的属。身体较小，大体上与松鼠一般大，树栖、夜间活动。行动敏捷，善于跳跃，一跃可达3～5米。颈部非常灵活，能向后迴转180°；胸腹部各有1对乳头。婴猴在形态上与懒猴有某些共同之处，曾被列入懒猴科。