拖斗挖泥机(Dragline)，机身下盘为履带车轮，上盘为动力机身，前端装一桁架．可以俯仰，桁架另一端悬一拖斗。作业时，以桁架将拖斗向前抛丢，待拖斗着地时，再收紧拖斗处之钢索，令拖斗向机身处抓拖，土方即可进入拖斗，待装满一斗拖时，即将拖斗吊起，水平旋转机身至需要角度，将拖斗口下放，所抓之土方即可卸落于指定之处所。吊抓动力为绞车，机身行走动力为柴油引擎。拖斗挖泥机适用于较鬆软土壤，因其系以桁架将拖斗抛至远处挖土，故对岩石甚至爆松之岩石均不能适用。

履带（英语：Continuous tracks，意思是“连续轨道”）是一种使用于坦克车、工程车等运输工具的装置，用来使这些机器移动。履带的构造有两大类别，一类时是以坚硬的材料製成，并由许多小片段组合而成；而另一类则一体成形，以类似橡胶的柔软材质製作。前者可用于重型车辆，但重量及行驶时的噪音较大，后者重量噪音俱小，但只能用于轻型车辆。

履带可以将车辆的重量平均分散在地面，防止车辆沉入地面，履带表面可完整贴于地面。相较于四轮车辆，装上履带带动后，可增加百分之八十八的抓地力，因此可在较恶劣的地表行驶。