1980——1984，安徽大学经济系学习；

1984——1987，任教于马鞍山高等商专（现安徽工业大学）；

1987——1990，华南师範大学经济研究所学习，获第三产业硕士学位；

1990—— 1999，广东省财贸管理干部学院（现广东经济管理学院）贸经系副系主任、财经研究所副所长，副教授（其间：1997—1998年赴加拿大高级访问学者；

1999——2002，广州市经济研究院产业经济研究所副所长，研究员（其间：2003年晋升经济学教授。2004年获得暨南大学产业经济学博士学位）；

2002——2011.05，广东省社会主义学院副院长（广东省第三次公选副厅级领导干部）；

2011.5——2012.09，广东省社会主义学院常务副院长；

2012.09—— ，广东省社会主义学院常务副院长，贵州省毕节市人民政府副市长（挂职）。

2015年3月份任广东省社会主义学院副院长（保留正厅级）。

2017年6月——，任广东省民促会副主任委员。

2018年1月——，任广东省政协社会和法制委员会副主任。

民进广东省委员会副主委。

2017年6月11-12日，中国民主促进会广东省第八次代表大会在广州召开。鲁开垠当选为副主任委员。

2018年1月27日，政协第十二届广东省委员会第一次常委会议，任命鲁开垠、刘兰妮、张渝、郭开农为社会和法制委员会副主任。

分管政府法制、政务服务和工商联(商会)等工作。

分管市政府法制办公室、政务服务中心；协助胡吉宏同志分管招商引资工作。联繫市工商联（商会）。

是政协第十届广东省委员会委员，民进广东省委副主委，省政府决策谘询顾问委员会专家委员。

2012年9月11日，贵州省毕节市第一届人大常委会第七次会议任命鲁开垠同志为毕节市人民政府副市长（挂职）。

1999年作为重点学科带头人，被广州市政府引进到广州市经济研究院，任产业经济研究所副所长、研究员，为市政府提供决策谘询研究。多年来从事企业战略、国企改革、产业经济等理论与实际研究，取得了一批较有影响的学术成果。在《经济研究》、《中国工业经济》、《管理世界》、《人民日报》等报刊上发表文章260余篇，先后获中共中央宣传部“五个一工程奖”等国家级、省市级学术奖28项。主持国家社会科学基金项目、省部级及市级研究课题35项，着有《核心竞争力》等多部着作。为珠三角地区企业做过有关管理诊断、发展战略等方面的谘询、策划和顾问，讲授专题报告近300场。

重要奖项主要有：2002年12月《广州科技中介服务体系建设研究》研究报告，获得广州市第十三次社会科学招标研究一等奖（广州市委书记林树森圈题）；2001年12月《广州市民营经济的未来发展与政策取向》获广州市第十二次社会科学招标研究课题一等奖（广州市委书记黄华华圈题）；1995年10月《社会主义市场经济在广东的成功实践》获中共中央宣传部“五个一工程奖”和广东省委宣传部“五个一工程奖”；1991年12月《广州外贸体制改革实践的启示与深化改革的思路和对策》获广州市第二次社会科学招标研究课题二等奖（唯一最高奖，原广州市长黎子流圈题）；1990年12月《广州外向型工业企业集团化与国际化的问题与对策》获广州市第一次社会科学招标研究课题三等奖（原广州市市长黎子流圈题）。

中国世界贸易组织研究院特约研究员、广东省政府发展研究中心特约研究员、中山大学中国第三产业研究中心兼职研究员、广东经济管理学院兼职教授、广东省商业经济学会副会长、广东省消费经济研究会副会长、广东省第三产业研究会副会长、广东省中华民族凝聚力研究会副会长、广州市政府商业局专家组成员、广州国际贸易促进会顾问、广东省民营企业文化协会顾问等学术职务。