本书清晰地勾勒出道路交通事故的实质、起源，提出了可以量化道路交通危险存在範围的“三点两段定律”，揭示了安全行车的规律，归纳出了反映道路交通错综複杂关係的五种危险结构，并用“整体观念”对每种危险结构的对立统一的整体关係进行了分析论证，同时明确了在各结构预防事故的思想观念及具体的措施。形成了一套有效落实“预防”原则的理论体系，使“预防”在道路上有了具体明确的内容。

本书是驾驶人、交通安全管理者、路政管理者以及交通参与者的良师益友，也可作为从事汽车安全行驶智慧型化研究者的参考资料。

第一章“三点两段定律”总论

第一节道路上的障碍

第二节障碍与所驾车构成的危险结构

第三节危险结构中的“三点两段定律”

第四节“三点两段定律”的功能

一、“三点两段定律”与安全驾驶

二、“三点两段定律”与驾驶心理

三、“三点两段定律”与相关道路安全问题

第二章“三点两段定律”与安全驾驶

第一节所驾车与障碍构成的简明危险结构

一、简明危险结构中的三点两段

二、简明危险结构中的四个步骤

三、从简明危险结构事故分析看安全通过

第二节所驾车与障碍构成的一般危险结构

一、一般危险结构中的三点两段

二、一般危险结构中的四个步骤

三、从一般危险结构事故分析看安全通过

第三节所驾车与障碍构成的特殊危险结构

一、特殊危险结构中的三点两段

二、特殊危险结构中的四个步骤

三、从特殊危险结构事故分析看安全通过

第四节所驾车与障碍构成的最危险结构

一、最危险结构中的三点两段

二、最危险结构中的四个步骤

三、从最危险结构事故分析看安全通过

第五节所驾车与障碍构成的后视危险结构

一、后视危险结构中的危险点

二、后视危险结构中的识别危险

三、后视危险结构事故10例分析及相关论述

第三章“三点两段定律”与驾驶心理

第一节“三点两段定律”与感觉危险

一、什幺是感觉危险

二、感觉危险的形成

三、感觉危险的危害

四、消除感觉危险

第二节“三点两段定律”与整体观念

一、从整体关係到整体观念

二、整体观念的意义

三、更新观念，科学驾车

第三节“三点两段定律”与驾驶道德

一、巩固基本道德

二、提高追求更高层次职业道德的认识

三、关于驾驶道德的新说法

第四节“三点两段定律”与其他道路交通

一、“三点两段定律”与高速公路交通

二、“三点两段定律”与城市道路交通

三、“三点两段定律”与红绿灯

四、“三点两段定律”与非机动车、行人和低速运动体

第四章“三点两段定律”与相关安全问题

第一节用“三点两段定律”区分两类不同性质的事故

第二节“三点两段定律”与安全管理

一、一个令管理者深省的案例引出的分析

二、要事故指标下降还应重视的几个问题

第三节“三点两段定律”与路政管理

一、布局要安全

二、公路等级与两边环境要一致

三、公路设计与标线要合理

四、道路与桥樑要配套，施工标誌要鲜明

第四节“三点两段定律”与汽车安全行驶智慧型化

一、智慧型辅助驾驶仪理论基础

二、辅助驾驶预警仪器关键部件构想

三、“三点两段定律”与无人驾驶汽车

附表

后记

参考文献