本书特色

知识结构合理，内容符合大赛需要；

注重培养学生的机电分析综合能力；

条理清晰，层次分明，叙述简洁；

配有免费多媒体电子教学课件。

本书为全国大学生智慧型汽车大赛的训练教程。本书包含四个部分，共10章。第一部分（第1章）介绍了国内外智慧型汽车研究和大学生智慧型汽车竞赛的基本情况。第二部分（第2～5章）介绍了智慧型汽车大赛所需的技术基础，包括硬体基础、软体基础、计算机辅助设计基础和微控制器基础。第三部分（第6～9章）介绍了智慧型汽车设计的具体实践过程，包括各型智慧型车的感测器与硬体电路设计、信号处理、路径识别及运动控制的算法实现、系统调试过程与经验。第四部分（第10章）探讨了非理性因素在智慧型汽车竞赛中的重要作用。

吴怀宇，男，1961年生，博士，武汉科技大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心主任。毕业于清华大学精密仪器系仪器科学与技术专业。全国优秀教师、湖北省有突出贡献中青年专家。兼任教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会委员、中国自动化学会专家谘询工作委员会委员：中国仪器仪表学会高级会员、IEEE和IEE会员。主要研究方向为光机电一体化，智慧型控制。近年来，在国际国内学术刊物上发表论文60余篇，编着教材2部。

第1章　智慧型汽车设计导论

1.1　智慧型汽车

1.1.1　智慧型汽车设计的意义及研究内容

1.1.2　智慧型汽车设计的技术关键

1.2　国外智慧型汽车设计竞赛

1.2.1　美国智慧型汽车大赛

1.2.2　韩国大学生智慧型汽车竞赛

1.3　中国大学生智慧型汽车设计竞赛

1.2.1　中国大学生智慧型汽车设计竞赛简介

1.2.2　中国大学生智慧型汽车设计竞赛历程

1.2.3　中国大学生智慧型汽车设计竞赛的基本规则

第2章　智慧型汽车设计基础——硬体

2.1　感测器系统

2.1.1　光电式感测器

2.1.2　图像感测器