作者：(日)明石一(日)今井弘之出版社：科学出版社

出版日期：2004-06

ISBN：703012982

版次：1

包装：平装

开本：32开

页数：415页字数：374千

印张：1次

所属分类：图书>工业技术>电力电工>理论基础>(分类细分与勘误)

本书是为培养读者解决实际套用问题能力而编写的。全书内容共分12章，即拉普拉斯变换、控制系统与部件的传递函式、时间回响、频率回响、稳定性判断、根轨迹法、控制系统的性能评价与设计、採样数据控制系统、统计的控制理论、状态方程式、最佳控制理论及非线性控制系统。每章开头先介绍基本定理及各种方法，论述严谨，深入浅出，随后给出不同层次的精选问题及详细解答。本书可作为高校自控及其相关专业教学参考书，也可供相应的成人教育、参加高教自考的社会读者及有关工程技术人员学习或工作参考。

第1章拉普拉斯变换

1.拉普拉斯变换的定义

2.拉普拉斯反变换的定义

3.基本公式与定理

4.赫维赛德部分分式展开定理

5.杜阿梅尔积分

例题1.1～1.19

第2章控制系统与部件的传递函式

1.自动控制系统

2.传递函式

3.各种环节的传递函式

4.框图

5.开环传递函式与闭环传递函式

例题2.1～2.19

第3章时间回响

1.时间回响的求法

2.反馈控制系统的时间回响与主导根

3.瞬态回响特性

4.稳态特性

例题3.1～3.11

第4章频率回响

1.频率传递函式例题

2.矢量轨迹

3.伯德图

4.伯德图的折线近似

5.伯德图的合成

6.增益-相点阵图

7.闭环的频率回响

8.M-α轨迹

9.尼柯尔斯图

例题4.1～4.16

第5章稳定性判断

1.稳定性的定义

2.霍尔维茨稳定判别法

3.劳斯稳定判别法

4.奈奎斯特稳定判别法

5.稳定度

6.利用伯德图判断稳定性

例题5.1～5.14

第6章根轨迹法

1.根轨迹的定义

2.根轨迹的求法

3.根轨迹的性质

例题6.1～6.17

第7章控制系统的性能评价与设计

1.控制系统的特性

2.稳态特性

3.快速反应性与衰减特性

4.控制系统(伺服机构)的设计

例题7.1～7.19

第8章採样数据控制系统

1.採样与保持电路

2.z变换的定义

3.由拉普拉斯变换求z变换的方法

4.反变换的定义及求法

5.基本公式与定理

6.脉冲传递函式

7.採样数据控制系统的回响

8.稳态误差

9.稳定性判断

1O.根轨迹法

11.採样数据控制系统的设计

12.扩展z变换

13.扩展脉冲传递函式

14.扩展z反变换

例题8.1～8.24

第9章统计的控制理论

1.机率变数x(t)的时间平均的定义

2.随机过程x(t)的集合平均定义

3.遍历性的定义

4.机率分布函式F(x)的定义

5.高斯分布(常态分配)的定义

6.自相关函式φ(τ)的定义

7.互相关函式屯φ(τ)的定义

8.功率密度谱孔Φ(ω)的定义

9.自相关函式与功率密度谱的关係

10.互密度谱的定义

11.互相关函式与互密度谱的关係

12.环节G的输入x(t)的密度谱与输出y(t)的均方值的关係

13.密度谱与G(jω)的关係

例题9.1～9.22

第10章状态方程式

1.向量与矩阵

2.行列式

3.矩阵的运算

4.向量的线性无关性与矩阵的秩

5.本徵值

6.若尔当标準形

7.二次形式

8.向量与矩阵的微分与积分

9.状态方程式

10.状态方程式与传递函式的关係

11.由传递函式求状态方程式模型的方法

12.转移矩阵与状态方程式的解

13.可控性与可观测性

14.稳定性

15.离散时间系统的状态方程式

例题10.1～10.26

第11章最佳控制理论

1.最佳控制问题

2.庞特里亚金最大原理

3.动态规划法

例题11.1～11.12

第12章非线性控制系统

1.描述函式的定义

2.描述函式的求法

3.零记忆型非线性元件的定义

4.非线性系统稳寇的波波夫(Popov)定理

5.非线性系统稳寇性的圆盘定理

6.相平面解析的震义

7.等倾线法

8.利纳尔(Lienard)法

9.里阿普诺夫(Lyapunov)函式的定义

10.判断稳定的里阿普诺夫定理(里阿普诺夫第二方法或直接法)

例题12.1～12.17