本书为左为恆、周林主编的《自动控制理论基础》一书配套使用的实验指导与习题解答。全书共分为三篇：第一篇编写了6个物理仿真实验，在由运算放大器组成的模拟机上进行。通过常用设备在模拟机上的实际操作，加深理论知识的理解，培养学生动脑、动手的能力，使学生通过示波器显示的图线感受控制单元（系统）实时信号的变化。第二篇编写了6个MATLAB语言仿真实验，通过计算机上机实验，进一步加深对自动控制理论知识的理解。第三篇是各章教学要求、主要内容及习题解答

出版说明

前言

第一篇自动控制理论物理仿真实验1

一、物理仿真实验设备介绍2

二、实验内容5

实验一几种基本典型环节及其在模拟机上

的实现方法5

实验二二阶系统的阶跃回响时域分析7

实验三线性系统频率特性测试综合实验9

实验四控制系统稳定性分析12

实验五控制系统的串联校正14

实验六三种非线性环节的电模拟方法及其

输入—输出特性16

第二篇自动控制理论MATLAB语言

仿真实验19

一、MATLAB语言简介20

二、上机实验内容39

实验一用Simulink工具建立控制系统

模型39

实验二用控制系统工具箱建立数学模型

及时域分析42

实验三线性系统的复频域分析43

实验四线性系统基于频域分析的串联校

正45

实验五用Simulink工具对典型非线性环

节的仿真47

实验六线性系统的状态空间分析48

第三篇各章教学要求、主要内容及习

题解答51

第1章自动控制理论及MATLAB简

介52

一、教学要求52

二、主要内容52

三、习题解答54

第2章控制系统的数学模型57

一、教学要求57

二、主要内容57

三、习题解答60

第3章时域分析法73

一、教学要求73

二、主要内容73

三、习题解答81

第4章根轨迹法90

一、教学要求90

二、主要内容90

三、习题解答94

第5章频率特性法107

一、教学要求107

二、主要内容107

三、习题解答116

第6章控制系统的校正129

一、教学要求129

二、主要内容129

三、习题解答137

第7章非线性系统148

一、教学要求148

二、主要内容148

三、习题解答150

第8章现代控制理论基础157

一、教学要求157

二、主要内容157

三、习题解答162

第9章採样控制系统179

一、教学要求179

二、主要内容179

三、习题解答184

参考文献191

本书可作为自动控制原理系列课程任课教师的教学参考书，也可作为本、专科学生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导教材。