本书是教材《自动控制原理》（姚佩阳主编）的辅助教学用书，系统而精练地总结了经典控制理论和现代控制理论的基本内容，涵盖了教材中所有习题的分析与解答，并给出了典型研究生入学考试试题解答，有助于学生的学习与提高。本书可以作为自动化、电子、电气、信息与通信、计算机、机械等专业学生学习自动控制原理和参加相关考试的複习参考资料

第1章 绪论（1）

1．1 基本概念（1）

1．1．1 基本术语（1）

1．1．2 基本控制方式（1）

1．1．3 控制系统的分类（2）

1．1．4 自动控制系统的组成（3）

1．1．5 控制系统的基本要求（4）

1.2 典型例题（5）

1.3 习题解答（6）

第2章 数学基础（10）

2.1 拉普拉斯变换（10）

2．1．1 拉普拉斯变换的定义（10）

2．1．2 拉普拉斯变换的性质（10）

2.2 拉普拉斯变换定理（12）

2．2．1 平移函式（12）

2．2．2 f(t)与e-αt相乘（12）

2．2．3 时间比例尺（12）

2．2．4 微分定理（12）

2．2．5 终值定理（13）

2．2．6 初值定理（13）

2．2．7 积分定理（13）

2.3 拉普拉斯反变换（14）

2．3．1 拉普拉斯反变换的概念（14）

2．3．2 拉普拉斯反变换的计算（14）

第3章 控制系统的数学模型（17）

3．1 基本概念（17）

3．1．1 线性控制系统数学模型（17）

3．1．2 线性控制系统的传递函式（18）

3．1．3 结构图（20）

3．1．4 信号流图（22）

3．1．5 闭环控制系统的传递函式（23）

3.2 习题解答（24）

第4章时域分析法 （32）

4.1基本概念 （32）

4．1．1典型输入信号 （32）

4．1．2阶跃回响的性能指标 （33）

4．1．3一阶系统时域分析 （34）

4．1．4二阶系统时域分析 （34）

4．1．5控制系统的稳定性 （36）

4.2习题解答 （38）

第5章根轨迹法 （44）

5.1基本概念 （44）

5．1．1根轨迹的概念 （44）

5．1．2绘製根轨迹的基本法则 （45）

5.2习题解答 （46）

第6章频域分析法 （55）

6.1基本概念 （55）

6．1．1频率特性的概念 （55）

6．1．2典型环节的频率特性 （57）

6．1．3稳定性判断 （58）

6．1．4稳定裕度 （60）

6.2习题解答 （61）

第7章控制系统的校正 （73）

7 1基本概念 （73）

7 1 1控制系统校正的概念 （73）

7 1 2串联校正 （73）

7．1．2反馈校正 （77）

7．2习题解答 （77）

第8章非线性控制系统 （83）

8 1基本概念 （83）

8 1 1描述函式分析法 （83）

8．1．2相平面分析法 （85）

8.2典型例题 （90）

第9章状态空间分析法 （93）

9 1基本概念 （93）

9 1 1状态空间方程的建立 （93）

9．1．2连续系统状态方程的解法 （97）

9．1．3系统的能控性和能观测性 （98）

9.2习题解答 （99）

参考文献 （106）