《大学教材:自动控制原理》在编写中，既保持基本理论的完整性，又注重内容的实用性。在加强基本概念、基本理论和基本方法的基础上，注重控制系统的分析和设计方法的工程实用性，强调控制对象的物理背景及物理概念一，对敌力于减少理论与工程套用之间的鸿沟，增加有工程套用背景的典型例题分析，使读者充分理解系统参数与性能指标之间的内在联繫，由浅入深地引导读者理解和掌握经典控制理论的精髓，在不影响理论阐述的前提下，力求减少数学推导和数学证明。

第一章 自动控制系统的基本概念
第一节自动控制的基本方式
第二节闭环控制系统的基本组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节对控制系统的基本要求
第二章控制系统的数学模型
第一节系统数学模型概述
第二节建立系统的时域数学模型
第三节非线性系统的线性化
第四节微分方程求解
第五节建立系统的复域数学模型
第六节系统的典型环节及传递函式
第七节系统方块图
第八节系统信号流图
第九节利用MATLAB求解系统的传递函式
第三章时域分析法
第一节典型输入信号和时域性能指标
第二节一阶系统时域分析
第三节典型二阶系统时域分析
第四节高阶系统分析
第五节控制系统的稳定性分析
第六节控制系统的稳态误差分析
第七节PID基本控制作用对系统性能的影响
第四章控制系统的根轨迹分析法
第一节根轨迹的基本概念
第二节绘製根轨迹的基本条件和基本规则
第三节系统根轨迹的绘製
第四节参量根轨迹
第五节系统性能的根轨迹分析
第五章线性系统的频域分析法
第一节用频率回响法概述
第二节频率特性
第三节对数频率特性图（伯德图）
第四节极坐标图（奈奎斯特图）
第五节奈奎斯特稳定判据
第六节控制系统的相对稳定性
第七节闭环系统频域性能指标
第八节用MATLAB进行系统频域分析
第六章控制系统的校正
第一节校正的基本概念
第二节频率法串联校正
第三节控制系统的複合校正
第七章非线性系统分析
第一节控制系统中的典型非线性特性
第二节描述函式法
第三节用描述函式法分析非线性系统
第四节改善非线性系统性能的方法
第五节相平面分析法
第六节非线性系统的相平面分析
第八章线性离散系统的分析
第一节离散系统基本概念及其套用
第二节採样器和保持器
第三节z变换
第四节脉冲传递函式
第五节离散系统的稳定性分析
第六节离散系统的稳态误差
第七节离散系统的动态性能分析
参考文献