自动控制原理（双语教材）

图书简介

《自动控制原理》（双语教材）採用中英双语相结合的方式，全面地阐述了自动控制系统的基本理论与方法。本书共分7章，主要论述连续控制系统的分析和综合方法，包括各类控制系统数学模型的建立和模型间的等效变换；利用经典控制理论中的时域分析法、根轨迹法和频域分析法分析控制系统性能；套用PID控制和串联校正等对系统进行设计。同时概述了计算机控制系统、过程控制系统和机电一体化系统。书中针对各章内容，适当增加了英文MATLAB套用实验设计，编写了大量英文阅读材料和概念解析，便于双语教学使用。

图书目录

第1章自动控制系统概述

1.1引言

1.2自动控制系统的基本概念

1.3自动控制理论的发展

1.4自动控制系统的基本原理及组成

1.4.1开环控制

1.4.2闭环控制

1.4.3自动控制系统的基本组成

1.4.4自动控制系统的实例分析

1.5自动控制系统的分类

1.5.1恆值控制系统和随动控制系统

1.5.2连续系统和离散系统

1.5.3单输入单输出系统和多输入多输出系统

1.5.4线性系统和非线性系统

1.5.5定常系统和时变系统

1.5.6其他类型

1.6控制系统的基本要求

1.7控制系统的设计概述

1.8MATLAB在本章中的套用

本章小结

习题

第2章控制系统的数学模型

2.1引言

2.2控制系统的时域数学模型

2.2.1电气系统

2.2.2机械系统

2.3线性系统的传递函式

2.3.1传递函式的定义

2.3.2典型环节及其传递函式

2.3.3电气网路的运算阻抗与传递函式

2.4控制系统的结构图及其等效变换

2.4.1结构图的组成

2.4.2控制系统结构图的建立

2.4.3结构图的等效变换

2.4.4信号相加点和分支点的移动和互换

2.4.5结构图简化示例

2.5信号流图和梅逊公式

2.5.1信号流图

2.5.2梅逊公式

2.6闭环传递函式的定义

2.6.1闭环系统概述

2.6.2闭环系统的传递函式

2.7非线性系统模型概述

2.8MATLAB在本章中的套用

本章小结

习题

第3章线性系统的时域分析

3.1引言

3.2系统时间回响的性能指标

3.3一阶系统的时域分析

3.3.1一阶系统的数学模型和结构图

3.3.2一阶系统的单位阶跃回响

3.3.3一阶系统的单位脉冲回响

3.3.4一阶系统的单位斜坡回响

3.3.5一阶系统的单位加速度回响

3.4二阶系统的时域分析

3.4.1二阶系统的单位阶跃回响

3.4.2欠阻尼二阶系统的动态性能分析

自动控制原理（双语教材）

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基本介绍

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