本书系统地介绍了计算机控制系统的基本组成及其在工业控制中的套用,并结合实际介绍了几种典型的控制系统.主要内容包括:计算机控制系统概述，过程通道与输入输出，人机互动接口技术，数据预处理技术，常用控制技术，工业控制网路，计算机控制系统的抗干扰技术，以及计算机控制系统的设计与实现.

本书可作为套用型本科高校自动化、机电一体化、电气工程、计算机测控及计算机套用等专业计算机控制技术课程的教材,也可供从事计算机控制的工程技术人员参考.

计算机控制技术是自动化、机电一体化、电气工程、计算机测控及计算机套用等专业的专业课程.在安徽省套用型本科高校联盟的支持下，我们编写了此书.

在本书的编写过程中，编者依据安徽省套用型本科高校联盟的要求，力求使教材体现套用型特色.我们主要从以下几个方面进行了努力和尝试：
（1） 在编写中特别注意理论性与套用性相结合的原则，儘量讲清基本的理论、原理、思路等，并适当增加了工程套用案例.
（2） 在编写中注意了由浅入深、循序渐进的教学原则，首先让学生从浅显易懂的内容进入，再逐步加深知识的难度.
（3） 在内容的安排上注意套用性的原则，儘量选择典型的、常用的、成熟的技术.对理论性太强或学习难度较大的技术，本书未作介绍或只作简单介绍和探讨，留待学生在今后工作实践中再进行深入学习和掌握.
本书建议学时数为60学时，使用者可根据实际教学情况自行调整.
本书由臧大进任主编，韩君任副主编，刘艳、胡波、穆海芳、唐培林等老师参加了部分章节的编写工作.在本书的编写过程中，得到了宿州学院、皖西学院、铜陵学院等相关係部领导和老师的大力支持和帮助。

前言

第1章计算机控制系统概述

1.1基本概念

1.2计算机控制系统的组成

1.3分类与特点

1.4发展历程与趋势

第2章过程通道与输入输出

2.1数字量输入输出通道的结构

2.2模拟量输出通道

2.3模拟量输入通道

2.4A/D转换器的外围电路

2.5键盘技术

2.6显示器技术

第3章人机互动接口技术

3.1键盘原理及其接口技术

3.2CRT显示器原理及接口技术

3.3LED显示器原理及接口技术

3.4LCD显示原理及接口技术

3.5印表机及其接口技术

3.6其他人机接口

第4章数据预处理技术

4.1数据预处理过程

4.2数字滤波

4.3RC低通滤波器

4.4惯性滤波法

4.5複合数字滤波

4.6线性化处理

4.7标度变换

第5章常用控制技术

5.1PID控制的概述

5.2数字PID控制算法的改进

5.3数字PID控制算法的整定

5.4其他控制算法

第6章工业控制网路

6.1集散控制系统简介

6.2现场汇流排技术简介

6.3工业乙太网技术简介

第7章计算机控制系统的抗干扰技术

7.1工业现场的干扰及对系统的影响

7.2硬体抗干扰技术

7.3系统供电与接地技术

7.4软体抗干扰技术

第8章计算机控制系统设计与实现

8.1计算机控制系统的设计方法

8.2计算机控制系统的实现过程

8.3控制系统中的可靠性技术

8.4多通道温度採集系统

8.5智慧型小车控制系统

参考文献