《组态控制技术》一书分为5个部分：第1部分主要利用MCGS组态软体和中泰、研祥通用I/O板卡，通过机械手和水位控制两个实例，由浅入深地学习採用组态控制技术的计算机系统的组成和MCGS组态软体的编程方法；第2部分为MCGS实训部分，要求学生用MCGS实现车库等对象的控制；第3部分利用Kingview组态王软体、三菱公司FX2-48MR型PLC、ND-6018、ND-6520智慧型模组介绍机械手和水位控制系统的设计方法；第4部分为组态王实训，要求学生用组态王实现车库等对象的控制；第5部分将MCGS与PLC结合，用PLC控制诸对象，用MCGS对PLC进行监控，构成分散式控制系统。