内容介绍

《数据驱动运动控制系统设计与实现》，本书内容包括：数据驱动控制的历史和现状、数据驱动控制所包括的方法、基本思想以及发展；数据驱动控制理论及学习算法，包括无模型自适应控制方法、PID、叠代学习控制方法，作为本书的理论基础；直流电机和U型直线电机以及弧形音圈电机的工作原理及建模，作为本书的实际套用基础；数据驱动直流电机控制系统的设计与实现，介绍数据驱动及数据驱动複合控制方法的设计与实现；数据驱动直线电机控制系统的设计与实现；数据驱动直线电机複合控制方法的设计与实现；变椭圆活塞加工直线伺服系统的设计与实现。